一種臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器是用于訓(xùn)練人體肌肉的儀器，尤其是對(duì)于患有多發(fā)性硬化癥，中風(fēng)和偏癱，截肢，肌力障礙等患者具有重要的療效，能起到很好的輔助治療效果。臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)是專門為只能躺在床上而不能下地進(jìn)行下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的訓(xùn)練者設(shè)計(jì)的一款康復(fù)機(jī)，目前已有的康復(fù)機(jī)的橫梁通過焊接固聯(lián)在立柱上，在調(diào)整豎直高度時(shí)采用的是將除底座以外的整個(gè)裝置沿著立柱方向進(jìn)行移動(dòng)再用螺母鎖緊；橫梁上沒有減小摩擦的滑動(dòng)導(dǎo)輪，在調(diào)整水平距離時(shí)采用的是強(qiáng)力推著滑動(dòng)梁沿著橫梁的方向移動(dòng)；夾持裝置在每次使用時(shí)都要進(jìn)行整體的移動(dòng)定位；腿部懸掛裝置在使用時(shí)必須雙手操作。上述現(xiàn)狀造成康復(fù)機(jī)在使用時(shí)很難調(diào)整豎直高度與水平距離，以致醫(yī)護(hù)人員在使用時(shí)對(duì)不同身高的訓(xùn)練者均采用統(tǒng)一的高度與距離，不利于訓(xùn)練者達(dá)到最佳的康復(fù)訓(xùn)練姿勢(shì)，夾持裝置在使用時(shí)繁瑣而沉重的操作，使醫(yī)護(hù)人員在使用時(shí)浪費(fèi)過多的時(shí)間，甚至不進(jìn)行定位加緊，降低了使用中的安全性與穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，更大幅度，更便捷地調(diào)整不同身高訓(xùn)練者腿部與訓(xùn)練裝置的豎直高度與水平距離，以達(dá)到最佳的康復(fù)訓(xùn)練姿勢(shì)，并且操作簡(jiǎn)便，減輕醫(yī)護(hù)人員的負(fù)擔(dān)，從而達(dá)到最佳康復(fù)訓(xùn)練效果。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其包括:
[0006]底座、固設(shè)于所述底座上的立柱，轉(zhuǎn)動(dòng)梁的一端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在立柱的上端，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁上套接有能沿轉(zhuǎn)動(dòng)梁軸線方向滑動(dòng)并鎖止的滑動(dòng)梁；
[0007]在所述立柱上設(shè)有能沿立柱上下滑動(dòng)并鎖止的床頭夾緊裝置；
[0008]第一電動(dòng)推桿的本體鉸接在立柱的中部，其活塞桿的前端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)梁中部的底面；第二電動(dòng)推桿的本體鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)梁前端的底面，其活塞桿的前端鉸接在所述滑動(dòng)梁的內(nèi)腔底面；
[0009]所述滑動(dòng)梁的前端設(shè)置有吊繩懸掛機(jī)構(gòu)，訓(xùn)練裝置固設(shè)在所述滑動(dòng)梁的底面，所述吊繩懸掛機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩道能上下調(diào)節(jié)并鎖止的吊繩，各所述吊繩的底端連接在所述訓(xùn)練裝置的腿部護(hù)具上。
[0010]所述床頭夾緊裝置包括:套接在所述立柱上的立柱套，在立柱套的兩側(cè)面固設(shè)有扶手，立柱套的背面兩側(cè)棱角設(shè)有螺栓孔，配合在螺栓孔中的定位螺栓能將立柱套鎖緊在立柱上；
[0011]在立柱套的前端面固聯(lián)有向下彎折的L形的床頭擋板，在所述床頭擋板上疊置有向下彎折的L形的床頭夾板，床頭擋板的水平板面上設(shè)有加長(zhǎng)螺母，床頭夾板的水平板面上沿床頭擋板的垂直面的法線設(shè)有導(dǎo)向槽，插入在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鎖緊螺栓與所述加長(zhǎng)螺母連接。
[0012]所述導(dǎo)向鎖緊螺栓的頂部設(shè)有把手，所述把手與螺栓桿體之間為螺栓的脖頸部，該脖頸部的外徑小于螺栓桿體的外徑；所述導(dǎo)向槽為長(zhǎng)條形通槽，導(dǎo)向槽本體的寬度與所述螺桿的脖頸部外徑匹配，導(dǎo)向槽朝向立柱的一端為圓孔，所述圓孔的直徑與螺栓桿體的外徑匹配。
[0013]所述吊繩懸掛機(jī)構(gòu)包括:與所述滑動(dòng)梁可拆裝式連接的圓筒形外套，在所述外套的內(nèi)腔中部設(shè)有固定端面棘輪，所述固定端面棘輪的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有繞繩機(jī)構(gòu)。
[0014]所述繞繩機(jī)構(gòu)具有與外套同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的前端面為與所述固定端面棘輪嚙合的活動(dòng)端面棘輪，轉(zhuǎn)軸的后端面同軸連接有中空的繞繩軸，在所述轉(zhuǎn)軸的前部套接有彈簧、調(diào)節(jié)墊片以及端蓋，所述彈簧的兩端分別以活動(dòng)端面棘輪的端面、端蓋的端面為彈簧座，所述端蓋通過螺釘與所述外套的端面連接；外套內(nèi)腔及端蓋內(nèi)腔均過盈配合有自潤(rùn)滑軸套，自潤(rùn)滑軸套分別與活動(dòng)端面棘輪的轉(zhuǎn)軸兩端外圈間隙配合，所述吊繩的上端連接在所述繞繩軸上，吊繩的底端連接在所述訓(xùn)練裝置的腿部護(hù)具上。
[0015]所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁的頂面設(shè)有通孔，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁內(nèi)腔中設(shè)有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁的兩側(cè)壁上，所述導(dǎo)輪的一部分自通孔中伸出與滑動(dòng)梁的內(nèi)腔底面接觸形成滾動(dòng)摩擦。
[0016]所述滑動(dòng)梁的側(cè)面設(shè)有螺栓孔，在螺栓孔中匹配設(shè)有定位旋鈕，定位旋鈕的前端端面在轉(zhuǎn)動(dòng)梁的側(cè)面抵緊時(shí)即可將滑動(dòng)梁鎖緊在轉(zhuǎn)動(dòng)梁上。
[0017]所述立柱的側(cè)面設(shè)有通孔，所述第一電動(dòng)推桿設(shè)于立柱的內(nèi)腔中，其活塞桿自所述通孔中伸出。
[0018]所述立柱的頂部設(shè)有控制臺(tái)，所述第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿與所述控制臺(tái)電連接，由所述控制臺(tái)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿的動(dòng)作。
[0019]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0020](I)通過控制兩個(gè)電動(dòng)推桿的動(dòng)作，分別使轉(zhuǎn)動(dòng)梁繞著立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)梁沿著轉(zhuǎn)動(dòng)梁的軸線方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更大幅度，更便捷地調(diào)整不同身高訓(xùn)練者腿部與訓(xùn)練裝置回轉(zhuǎn)中心的豎直高度與水平距離，以達(dá)到最佳的康復(fù)訓(xùn)練姿勢(shì)和效果。
[0021](2)床頭夾持裝置根據(jù)床頭板的高度通過定位螺栓定位在立柱上的相應(yīng)位置，對(duì)于同一類型的病床只需定位一次，后期使用只需要通過快速加緊退讓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練器的夾緊和穩(wěn)定，簡(jiǎn)化醫(yī)護(hù)人員的操作。
[0022](3)腿部懸掛裝置采用端面棘輪機(jī)構(gòu)，保證繞線輪單向繞緊運(yùn)動(dòng)，松繩時(shí)只需單手操作，方便醫(yī)護(hù)人員的使用。
【附圖說明】
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[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的主視圖；圖3是立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)梁、滑動(dòng)梁關(guān)系的結(jié)構(gòu)展開圖；圖4是床頭夾持裝置的結(jié)構(gòu)展開圖；圖5是床頭夾持裝置的使用狀態(tài)圖；圖6是吊繩懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)展開圖；圖7是吊繩懸掛機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào):I底座，2立柱，3轉(zhuǎn)動(dòng)梁，4滑動(dòng)梁，5吊繩懸掛機(jī)構(gòu)，6訓(xùn)練裝置，7軸，8軸承，9軸承座，10螺栓，11軸套，12鎖緊螺釘，13第一固定塊，14第一電動(dòng)推桿，15短軸套，16長(zhǎng)軸套，17導(dǎo)輪，18銷軸，19第二固定塊，20第二電動(dòng)推桿，21定位旋鈕，22吊繩，23控制臺(tái)，24立柱套，25扶手，26導(dǎo)向槽，27定位螺栓，28床頭擋板，29加長(zhǎng)螺母，30床頭夾板，31導(dǎo)向鎖緊螺栓，32床頭板，33固定端面棘輪，34外套，35活動(dòng)端面棘輪，36彈簧，37端蓋，38調(diào)節(jié)墊片，39自潤(rùn)滑軸套，40繞繩軸，41腳踏，42腿部護(hù)具。
[0025]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0026]【具體實(shí)施方式】，非限定實(shí)施例如下所述:
[0027]實(shí)施例:本發(fā)明的臥式下肢智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，使用中，在立柱的頂部設(shè)有控制臺(tái)23，第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿與控制臺(tái)電連接，由控制臺(tái)控制兩個(gè)電動(dòng)推桿的動(dòng)作。從而精確調(diào)整訓(xùn)練裝置6懸于訓(xùn)練者上方的位置。
[0028]該康復(fù)訓(xùn)練機(jī)包括:
[0029]底座1、固設(shè)于底座I上的立柱2，轉(zhuǎn)動(dòng)梁的3 —端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在立柱2的上端，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3上套接有能沿轉(zhuǎn)動(dòng)梁軸線方向滑動(dòng)并鎖止的滑動(dòng)梁4。
[0030]轉(zhuǎn)動(dòng)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3頂端內(nèi)腔焊接有軸套11，通過鎖緊螺釘12鎖緊在軸7的中部徑向小孔上而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)梁3與軸7的固聯(lián)，軸7兩端套有軸承8，軸承8套在端蓋軸承座9的內(nèi)，軸承座9通過螺栓10固定在立柱2上，以此來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0031]轉(zhuǎn)動(dòng)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)如圖3所示，在立柱2的側(cè)面設(shè)有通孔，第一電動(dòng)推桿14的本體鉸接在立柱2的內(nèi)腔中部，其活塞桿自立柱的通孔中伸出，活塞桿的前端鉸接第一固定塊13上，該第一固定塊13固定在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3中部的底面；通過第一電動(dòng)推桿的活塞桿來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)梁3繞著立柱2上端的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到豎直高度的調(diào)整。
[0032]如圖3所示，滑動(dòng)梁4套接在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3以及第二電動(dòng)推桿20的外部，第二電動(dòng)推桿20的本體鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3前端的底面，其活塞桿的前端通過第二固定塊19固聯(lián)在滑動(dòng)梁4的內(nèi)腔底面；第二電動(dòng)推桿活塞桿伸縮帶動(dòng)滑動(dòng)梁4在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3上伸縮；其中，轉(zhuǎn)動(dòng)梁3的頂面設(shè)有通孔，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁內(nèi)腔中設(shè)有導(dǎo)輪17，并且導(dǎo)輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)梁的兩側(cè)壁上，導(dǎo)輪17的一部分自通孔中伸出與滑動(dòng)梁4的內(nèi)腔底面接觸形成滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)摩擦的實(shí)現(xiàn)如圖3所示，在安裝時(shí)先在轉(zhuǎn)動(dòng)梁3的端部孔中套入銷軸18，隨著軸沿著孔的進(jìn)入，依次通過轉(zhuǎn)動(dòng)梁3的內(nèi)腔在軸18上套入短軸套15，導(dǎo)輪17，長(zhǎng)軸套16，另一導(dǎo)輪17，另一短軸套15，此時(shí)銷軸18的兩斷面正好與轉(zhuǎn)動(dòng)梁3的左右端面平齊，通過焊接實(shí)現(xiàn)銷軸18與轉(zhuǎn)動(dòng)梁3的固聯(lián)，導(dǎo)輪17的外圓突出于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上端面1mm，而滑動(dòng)梁4的內(nèi)腔要比轉(zhuǎn)動(dòng)梁3長(zhǎng)2mm，因此滑動(dòng)梁4可套入轉(zhuǎn)動(dòng)梁3，并且滑動(dòng)梁4內(nèi)腔的上端面與小軸承外圈接觸，起到滾動(dòng)摩擦的效果；
[0033]在滑動(dòng)梁的側(cè)面設(shè)有螺栓孔，實(shí)際應(yīng)用中，可焊接螺母增加強(qiáng)