電動(dòng)吻合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)吻合器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前手動(dòng)外科吻合器占主導(dǎo)時(shí)代里，電動(dòng)吻合器有助于解決人為對(duì)成釘精度的影響，同時(shí)也能通過重復(fù)使用電動(dòng)手柄達(dá)到環(huán)保降成本的目標(biāo)。
[0003]然而電動(dòng)吻合器能否被舒適的使用和精準(zhǔn)的閉合、成釘、切割取決于手柄與工作頭的良好的通訊溝通，需要確保避免誤操作，避免過度閉合壓榨組織導(dǎo)致組織壞死、過度擊發(fā)導(dǎo)致成釘異型，以提高手術(shù)的效率和加快術(shù)后恢復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種電動(dòng)吻合器，能避免手術(shù)中的異?；蛘`操作，提高器械使用的安全性。還提出一種電動(dòng)吻合器閉合、擊發(fā)的控制方法。
[0005]—種電動(dòng)吻合器，包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有輸出軸；
[0006]工作頭，包括釘砧頭、釘倉(cāng)、閉合機(jī)構(gòu)、擊發(fā)機(jī)構(gòu)、閉合限位開關(guān)、擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)，其中所述閉合限位開關(guān)用以檢測(cè)所述閉合機(jī)構(gòu)的閉合行程是否達(dá)到預(yù)定范圍，所述擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)具有閉合位和擊發(fā)位，在所述閉合位，所述擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)使輸出軸的動(dòng)力傳遞給閉合機(jī)構(gòu)，在所述擊發(fā)位，所述擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)使輸出軸的動(dòng)力傳遞給擊發(fā)機(jī)構(gòu)；
[0007]控制單元，包括:
[0008]工作頭識(shí)別模塊，用于獲取工作頭的身份信息；
[0009]電機(jī)控制模塊，用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停；及
[0010]閉合、擊發(fā)控制模塊，用于接收所述閉合限位開關(guān)傳遞的閉合行程信息、接收所述擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)發(fā)送的位置信息；
[0011]閉合開關(guān)，用以向電機(jī)控制模塊發(fā)送閉合指令；
[0012]打開開關(guān)，用以向電機(jī)控制模塊發(fā)送打開指令。
[0013]本發(fā)明的電動(dòng)吻合器，控制單元設(shè)置有多個(gè)模塊，在閉合擊發(fā)的過程中，能夠與工作頭實(shí)時(shí)通訊，當(dāng)反饋正常時(shí)，才能進(jìn)行下一道動(dòng)作的執(zhí)行，能避免手術(shù)中的異常或誤操作，提高器械使用的安全性。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)吻合器還包括控制輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)旋鈕，用以手動(dòng)調(diào)節(jié)輸出軸以控制閉合機(jī)構(gòu)或擊發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)吻合器還包括壓力傳感器，用以檢測(cè)釘砧頭、釘倉(cāng)在閉合過程中的閉合壓力值并發(fā)送給控制單元。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)吻合器還包括擊發(fā)限位開關(guān)，用以檢測(cè)所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)的擊發(fā)行程是否達(dá)到預(yù)定范圍并發(fā)送給控制單元。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元還包括電池檢測(cè)模塊，所述電動(dòng)吻合器還包括電池包，所述電池檢測(cè)模塊檢測(cè)電池包的電量信息。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元還包括電池檢測(cè)模塊，用以檢測(cè)電池電量。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制單元還包括數(shù)據(jù)記錄與存儲(chǔ)模塊，用以記錄每次的閉合行程。
[0020]一種電動(dòng)吻合器的閉合、擊發(fā)控制方法，包括以下步驟:
[0021]獲取工作頭的身份信息；
[0022]獲取擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)在閉合位或擊發(fā)位的狀態(tài)信息，當(dāng)檢測(cè)到擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)處于閉合位且閉合限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，根據(jù)工作頭的身份信息，控制工作頭的釘砧頭與釘倉(cāng)由閉合狀態(tài)至打開相應(yīng)的距離；
[0023]檢測(cè)閉合開關(guān)是否被觸發(fā)及擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)是否處于閉合位，是，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)并控制閉合機(jī)構(gòu)工作，使釘砧頭與釘倉(cāng)逐步閉合，當(dāng)閉合限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，否，則將擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)切換為閉合位同時(shí)繼續(xù)檢測(cè)閉合開關(guān)是否被觸發(fā)；
[0024]檢測(cè)閉合開關(guān)是否被觸發(fā)及擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)是否處于擊發(fā)位且閉合限位開關(guān)處于觸發(fā)位，是，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)并帶動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)工作，否，則將擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)切換為擊發(fā)位同時(shí)繼續(xù)檢測(cè)閉合開關(guān)是否被觸發(fā)。
[0025]上述控制方法，閉合、擊發(fā)過程中，每一道工作執(zhí)行均在上次反饋結(jié)果與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)相符時(shí)進(jìn)行，保證在整個(gè)工作頭的選取、使用過程中，均不會(huì)出現(xiàn)異?；蛘`操作，并減少了人為對(duì)器械的影響，提高了器械使用的安全性。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)閉合限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作后，手動(dòng)微調(diào)閉合機(jī)構(gòu)，手動(dòng)微調(diào)結(jié)束后，將擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)由閉合位切換至擊發(fā)位。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)吻合器還包括壓力傳感器，用以檢測(cè)釘砧頭、釘倉(cāng)在閉合過程中的閉合壓力值并發(fā)送給控制單元；當(dāng)所述閉合限位開關(guān)被觸發(fā)、且所述壓力傳感器發(fā)送的壓力值符合預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元發(fā)出控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的指令。
[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)吻合器還包括擊發(fā)限位開關(guān)，用以檢測(cè)所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)的擊發(fā)行程是否達(dá)到預(yù)定范圍，當(dāng)擊發(fā)限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)擊發(fā)限位開關(guān)被觸發(fā)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)后，將所述擊發(fā)保險(xiǎn)開關(guān)切換為閉合鈕，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，使所述閉合機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取工作頭的身份信息的步驟包括:驗(yàn)證工作頭的身份合法性；及識(shí)別工作頭的類型。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)吻合器的不意圖；
[0032]圖2為實(shí)施例一的電動(dòng)吻合器的手柄的示意剖面圖；
[0033]圖3為實(shí)施例一的電動(dòng)吻合器中圓形吻合頭的示意圖；
[0034]圖4為一種線性吻合頭的示意剖面圖圖；
[0035]圖5為控制單元的模塊圖；
[0036]圖6為電動(dòng)吻合器的閉合、擊發(fā)控制方法的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0038]下面結(jié)合附圖，說明電動(dòng)吻合器的較佳實(shí)施方式。
[0039]實(shí)施例一
[0040]請(qǐng)參考圖1，提出一種電動(dòng)吻合器，包括手柄110和可更換的工作頭120。
[0041]參圖2，手柄110為驅(qū)動(dòng)工作頭120工作的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括中空設(shè)置的手柄本體112、位于手柄本體112內(nèi)部的具有輸出軸1132的驅(qū)動(dòng)電機(jī)113和控制單元114。
[0042]手柄本體112的外壁還設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕115。調(diào)節(jié)旋鈕115通過錐齒輪系統(tǒng)116與輸出軸1132相連。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)113停轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕115，錐齒輪系統(tǒng)116將帶動(dòng)輸出軸1132旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)功能。當(dāng)電動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可打開手動(dòng)模式，利用調(diào)節(jié)旋鈕115來打開工作頭120的鉗口或完成擊發(fā)。
[0043]此處工作頭120為圓形吻合頭，包括釘砧頭121、釘倉(cāng)122、閉合機(jī)構(gòu)、擊發(fā)機(jī)構(gòu)、承載閉合機(jī)構(gòu)和擊發(fā)機(jī)構(gòu)的殼體125。
[0044]閉合機(jī)構(gòu)包括閉合主軸1232和閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。閉合主軸1232由驅(qū)動(dòng)電機(jī)113驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與釘站頭121相連。閉合主軸1232旋轉(zhuǎn)時(shí)，閉合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第一直線運(yùn)動(dòng)部件將帶動(dòng)釘砧頭121作直線運(yùn)動(dòng)。第一直線運(yùn)動(dòng)部件包括第一滑塊1234及由第一滑塊1234帶動(dòng)的第一推桿1235，第一滑塊1234與閉合主軸1232螺紋傳動(dòng)，但第一滑塊1234被限制轉(zhuǎn)動(dòng)。閉合主軸1232轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊1234能夠作直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過第一推桿1235帶動(dòng)釘砧頭121運(yùn)動(dòng)。
[0045]擊發(fā)機(jī)構(gòu)包括擊發(fā)主軸1242和擊發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。擊發(fā)主軸1242由驅(qū)動(dòng)電機(jī)113驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。擊發(fā)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與推釘片相連。擊發(fā)主軸1242旋轉(zhuǎn)時(shí)，擊發(fā)