一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手,包括按摩立柱，按摩立柱的末端焊接有U型支架，U型支架的內(nèi)壁上設置有一層海綿墊，U型支架的兩端對稱安裝有兩個按摩裝置；按摩裝置包括焊接在U型支架外壁上的按摩支板，按摩支板上端面遠離U型支架的一端焊接有擋板，擋板上通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有移動絲杠，移動絲杠的兩端通過軸承對稱安裝在兩個固定耳上，兩個固定耳的下端對稱焊接在按摩支板上端面；移動絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有移動滑塊，移動滑塊的兩端對稱焊接有兩個燕尾形滑柱。本發(fā)明可以實現(xiàn)肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能，提供了一種肩部按摩的新途徑。
【專利說明】
一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，具體的說是一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，長時間的看書、面對電腦屏幕、使用手機和搓麻將等現(xiàn)象隨處可見，但是長時間的彎腰低頭會引起脊椎變形，從而使得肩部斜方肌長期處于緊張狀態(tài)，給人們帶來了許多的病痛，如腦缺氧，頭痛失眠，眩暈，神經(jīng)失常等?，F(xiàn)有解決這些肩部病痛的方式主要為按摩，通過有效的按摩穴位，放松緩解肩部斜方肌的緊張，得以解除患者的疼痛。
[0003]現(xiàn)有技術中的肩部按摩方式主要為人工按摩或者自動化按摩設備按摩兩種方式，人工肩部按摩主要為通過手部對肩部斜方肌進行按摩，使得肩部斜方肌肌肉放松，緩解肩部疼痛，但是在這種人工肩部按摩方式存在需要人工調(diào)整按摩位置、按摩力不均勻、按摩時間長、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而現(xiàn)有自動化肩部按摩方式主要為披肩式按摩方式和壁掛式按摩方式，雖然都能實現(xiàn)自動化肩部按摩的功能，但是披肩式按摩方式需要人工來調(diào)節(jié)肩部按摩部位，操作繁瑣，工作效率低，而壁掛式按摩方式的按摩力度不可調(diào)，按摩范圍小，按摩效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手，可以解決人工肩部按摩方式需要人工調(diào)整按摩位置、操作繁瑣和工作效率低的難題，也可以解決現(xiàn)有自動化肩部按摩方式存在的按摩力度不可調(diào)、按摩范圍小和按摩效果差的難題，可以實現(xiàn)肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能，且具有按摩力度可調(diào)、按摩范圍大、按摩效果好、無需人為調(diào)節(jié)按摩位置、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種肩部按摩的新途徑。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn):一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手，包括按摩立柱，按摩立柱的末端焊接有U型支架，U型支架的內(nèi)壁上設置有一層海綿墊，在肩部按摩過程中病人頸部靠在海綿墊上，海綿墊增加了病人按摩過程的舒適程度，U型支架的兩端對稱安裝有兩個按摩裝置，按摩裝置可以實現(xiàn)來回的自動均勻按摩功能，無需人為調(diào)整肩部按摩位置，操作簡便，按摩范圍大，按摩效率高;所述按摩裝置包括焊接在U型支架外壁上的按摩支板，按摩支板上端面遠離U型支架的一端焊接有擋板，擋板上通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有移動絲杠，移動絲杠的兩端通過軸承對稱安裝在兩個固定耳上，兩個固定耳的下端對稱焊接在按摩支板上端面，按摩支板的中部設置有方型限位槽;所述移動絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有移動滑塊，移動滑塊的兩端對稱焊接有兩個燕尾形滑柱，兩個燕尾形滑柱分別通過滑動配合方式安裝在兩個燕尾形滑槽上，兩個燕尾形滑槽對稱焊接在按摩支板的兩側(cè)，通過兩個燕尾形滑柱和兩個燕尾形滑槽的限位運動使得移動滑塊能在移動絲杠上穩(wěn)定的來回運動；所述移動滑塊的下端面焊接有按摩圓柱，按摩圓柱的中部穿設在按摩支板上的方型限位槽中，按摩圓柱的下端焊接有弧形按摩塊，弧形按摩塊的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈，方型限位槽起到限定來回超聲波按摩范圍的作用;所述超聲波按摩支鏈包括通過電機座安裝在弧形按摩塊內(nèi)壁上的超聲波馬達，超聲波馬達的輸出軸上安裝有超聲波探頭，通過超聲波馬達帶動超聲波探頭轉(zhuǎn)動，超聲波探頭與外界超聲波發(fā)生器相連，外界超聲波發(fā)生器可以向超聲波探頭發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人肩部受到的按摩力非常均勻。
[0006]超聲波肩部按摩主要原理為:通過超聲波發(fā)出的高頻超聲振動來促進血液、淋巴液能更好的供應組織，并吸引白細胞主動向炎區(qū)中心移動，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過程，由此加強了新陳代謝過程，起到消炎、止痛、消腫、促進愈合的作用，提高了組織的再生機能和調(diào)節(jié)機能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應來達到緩解病人肩部疼痛的效果。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述超聲波按摩支鏈的數(shù)量至少為十五個，超聲波按摩支鏈的數(shù)量越多，按摩的舒適程度越高，按摩效果越好。
[0008]工作時，將本發(fā)明先安裝現(xiàn)有按摩機器人上，先根據(jù)病人肩部狀況調(diào)節(jié)超聲波按摩力大小，通過外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭發(fā)出合適頻率的按摩超聲波，因為不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人肩部受到的按摩力非常均勻;然后開始對病人肩部進行來回超聲波按摩，兩個按摩裝置上的兩個移動電機同時開始工作，移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動滑塊，移動滑塊在兩個燕尾形滑柱和兩個燕尾形滑槽的限位運動下帶動按摩圓柱在按摩支板上的方型限位槽中來回運動，按摩圓柱帶動弧形按摩塊內(nèi)壁上的超聲波按摩支鏈來回運動，而超聲波按摩支鏈上的超聲波馬達帶動超聲波探頭進行超聲波旋轉(zhuǎn)按摩，在移動滑塊的來回運動下和超聲波探頭的超聲波旋轉(zhuǎn)按摩下實現(xiàn)了本發(fā)明對病人肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明通過外界超聲波發(fā)生器使超聲波探頭發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，通過不同頻率的肩部按摩超聲波來實現(xiàn)本發(fā)明按摩力可調(diào)的功能，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人肩部受到的按摩力非常均勻；
[0011]2、本發(fā)明的兩個按摩裝置可以實現(xiàn)來回的自動均勻按摩功能，無需人為調(diào)整肩部按摩位置，操作簡便，按摩范圍大，按摩效率高；
[0012]3、本發(fā)明解決了人工肩部按摩方式需要人工調(diào)整按摩位置、操作繁瑣和工作效率低的難題，也解決了現(xiàn)有自動化肩部按摩方式存在的按摩力度不可調(diào)、按摩范圍小和按摩效果差的難題，實現(xiàn)了肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能，且具有按摩力度可調(diào)、按摩范圍大、按摩效果好、無需人為調(diào)節(jié)按摩位置、操作簡便和工作效率高等優(yōu)點，提供了一種肩部按摩的新途徑。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明圖2的C-C向剖視圖。
具體實施例
[0017]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手，包括按摩立柱I，按摩立柱I的末端焊接有U型支架2，U型支架2的內(nèi)壁上設置有一層海綿墊3，在肩部按摩過程中病人頸部靠在海綿墊3上，海綿墊3增加了病人按摩過程的舒適程度，U型支架3的兩端對稱安裝有兩個按摩裝置4，按摩裝置4可以實現(xiàn)來回的自動均勻按摩功能，無需人為調(diào)整肩部按摩位置，操作簡便，按摩范圍大，按摩效率高;所述按摩裝置4包括焊接在U型支架3外壁上的按摩支板41，按摩支板41上端面遠離U型支架3的一端焊接有擋板42，擋板42上通過電機座安裝有移動電機43，移動電機43的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有移動絲杠44，移動絲杠44的兩端通過軸承對稱安裝在兩個固定耳44a上，兩個固定耳44a的下端對稱焊接在按摩支板41上端面，按摩支板41的中部設置有方型限位槽;所述移動絲杠44的中部通過螺紋連接方式安裝有移動滑塊45，移動滑塊45的兩端對稱焊接有兩個燕尾形滑柱46，兩個燕尾形滑柱46分別通過滑動配合方式安裝在兩個燕尾形滑槽47上，兩個燕尾形滑槽47對稱焊接在按摩支板41的兩側(cè)，通過兩個燕尾形滑柱46和兩個燕尾形滑槽47的限位運動使得移動滑塊45能在移動絲杠44上穩(wěn)定的來回運動;所述移動滑塊45的下端面焊接有按摩圓柱45a，按摩圓柱45a的中部穿設在按摩支板41上的方型限位槽中，按摩圓柱45a的下端焊接有弧形按摩塊48，弧形按摩塊48的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈49，方型限位槽起到限定來回超聲波按摩范圍的作用;所述超聲波按摩支鏈49包括通過電機座安裝在弧形按摩塊48內(nèi)壁上的超聲波馬達491，超聲波馬達491的輸出軸上安裝有超聲波探頭492，通過超聲波馬達491帶動超聲波探頭492轉(zhuǎn)動，超聲波探頭492與外界超聲波發(fā)生器相連，外界超聲波發(fā)生器可以向超聲波探頭492發(fā)出不同頻率的按摩超聲波，不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人肩部受到的按摩力非常均勻。
[0019]超聲波肩部按摩主要原理為:通過超聲波發(fā)出的高頻超聲振動來促進血液、淋巴液能更好的供應組織，并吸引白細胞主動向炎區(qū)中心移動，消除微循環(huán)障礙，刺激穿膜過程，由此加強了新陳代謝過程，起到消炎、止痛、消腫、促進愈合的作用，提高了組織的再生機能和調(diào)節(jié)機能，本發(fā)明就是利用超聲波的上述生物理化效應來達到緩解病人肩部疼痛的效果。
[0020]所述超聲波按摩支鏈49的數(shù)量至少為十五個，超聲波按摩支鏈49的數(shù)量越多，按摩的舒適程度越高，按摩效果越好。
[0021]工作時，將本發(fā)明先安裝現(xiàn)有按摩機器人上，先根據(jù)病人肩部狀況調(diào)節(jié)超聲波按摩力大小，通過外界超聲波發(fā)生器向超聲波探頭492發(fā)出合適頻率的按摩超聲波，因為不同頻率按摩超聲波的按摩力大小不同，從而實現(xiàn)了本發(fā)明按摩力大小可調(diào)的功能，且由于超聲波發(fā)出比較穩(wěn)定，從而使得病人肩部受到的按摩力非常均勻;然后開始對病人肩部進行來回超聲波按摩，兩個按摩裝置4上的兩個移動電機43同時開始工作，移動電機43帶動移動絲杠44轉(zhuǎn)動，移動絲杠44帶動移動滑塊45，移動滑塊45在兩個燕尾形滑柱46和兩個燕尾形滑槽47的限位運動下帶動按摩圓柱45a在按摩支板41上的方型限位槽中來回運動，按摩圓柱45a帶動弧形按摩塊48內(nèi)壁上的超聲波按摩支鏈49來回運動，而超聲波按摩支鏈49上的超聲波馬達491帶動超聲波探頭492進行超聲波旋轉(zhuǎn)按摩，在移動滑塊45的來回運動下和超聲波探頭492的超聲波旋轉(zhuǎn)按摩下實現(xiàn)了本發(fā)明對病人肩部穩(wěn)定的超聲波均勻按摩功能，解決了人工肩部按摩方式需要人工調(diào)整按摩位置、操作繁瑣和工作效率低的難題，也解決了現(xiàn)有自動化肩部按摩方式存在的按摩力度不可調(diào)、按摩范圍小和按摩效果差的難題，達到了目的。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手，其特征在于:包括按摩立柱(I)，按摩立柱(I)的末端焊接有U型支架(2)，U型支架(2)的內(nèi)壁上設置有一層海綿墊(3)，U型支架(3)的兩端對稱安裝有兩個按摩裝置(4);所述按摩裝置(4)包括焊接在U型支架(3)外壁上的按摩支板(41)，按摩支板(41)上端面遠離U型支架(3)的一端焊接有擋板(42)，擋板(42)上通過電機座安裝有移動電機(43)，移動電機(43)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有移動絲杠(44)，移動絲杠(44)的兩端通過軸承對稱安裝在兩個固定耳(44a)上，兩個固定耳(44a)的下端對稱焊接在按摩支板(41)上端面，按摩支板(41)的中部設置有方型限位槽;所述移動絲杠(44)的中部通過螺紋連接方式安裝有移動滑塊(45)，移動滑塊(45)的兩端對稱焊接有兩個燕尾形滑柱(46)，兩個燕尾形滑柱(46)分別通過滑動配合方式安裝在兩個燕尾形滑槽(47)上，兩個燕尾形滑槽(47)對稱焊接在按摩支板(41)的兩側(cè);所述移動滑塊(45)的下端面焊接有按摩圓柱(45a)，按摩圓柱(45a)的中部穿設在按摩支板(41)上的方型限位槽中，按摩圓柱(45a)的下端焊接有弧形按摩塊(48)，弧形按摩塊(48)的內(nèi)壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈(49); 所述超聲波按摩支鏈(49)包括通過電機座安裝在弧形按摩塊(48)內(nèi)壁上的超聲波馬達(491)，超聲波馬達(491)的輸出軸上安裝有超聲波探頭(492)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于骨科按摩機器人的肩部按摩機械手，其特征在于:所述超聲波按摩支鏈(49)的數(shù)量至少為十五個。
【文檔編號】A61H23/00GK105943344SQ201610343784
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】程嵐
【申請人】程嵐