一種帶有康復(fù)功能的電動(dòng)站立助行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助行器，尤其涉及一種帶有康復(fù)功能的電動(dòng)站立助行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平不斷提高，社會(huì)文明程度的不斷提升，關(guān)愛老年人和殘疾人的呼聲愈來愈高，整個(gè)社會(huì)對助行器的需求也不斷增加。助行器作為一種支撐性能較好的康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品，可以勝任輔助人體、承擔(dān)體重、保持平衡與行走的功能需求。在這種器械的支撐輔助下，下肢有功能性障礙的老年人和病人能夠像正常人群一樣外出散步，對于甚至已失去行走能力的患者也可達(dá)到恢復(fù)自理功能的療效?？祻?fù)訓(xùn)練助行器作為一種自動(dòng)化康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，它以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的運(yùn)動(dòng)機(jī)能得到更好的恢復(fù)。
[0003]目前國內(nèi)外相關(guān)專利不是很多，功能相似者較少。中國專利(專利號(hào)201310155280.9) 一種智能康復(fù)助行器，提出了一種利用安裝好的扶手裝置結(jié)合座椅或者吊臂來協(xié)助患者進(jìn)行康復(fù)治療，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)設(shè)備帶動(dòng)人移動(dòng)，但此設(shè)備需要患者主動(dòng)施展動(dòng)作以進(jìn)行康復(fù)治療，對于身體相對虛弱的患者不利使用；中國專利(專利號(hào)201210352934.2)定活兩便可視康復(fù)助行器，提出了一種以支架為主體的康復(fù)助行器，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于操控，視野開闊，但是缺少助力驅(qū)動(dòng)裝置，同樣需要患者主動(dòng)施力進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練和代步移動(dòng)；一種康復(fù)助行器(專利號(hào)201320653312.3)，提出了一種框架式的康復(fù)助行器，使用安全，下肢康復(fù)時(shí)操作簡便并利于患者使用中途進(jìn)行休息，但是該機(jī)構(gòu)同樣缺少助力動(dòng)力源，需要患者自主完成所有動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了老年人、殘疾人和行走障礙患者提供一種進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或助行代步的帶有康復(fù)功能的電動(dòng)站立助行器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括可移動(dòng)的車體，可移動(dòng)的車體前部設(shè)置轉(zhuǎn)向平臺(tái)，轉(zhuǎn)向平臺(tái)內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)向扶手固定連接，轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與T型轉(zhuǎn)向連桿連接，T型轉(zhuǎn)向連桿與前輪軸固連，安裝在可移動(dòng)的車體后部的后輪軸上套裝有從動(dòng)鏈輪，可移動(dòng)的車體上安裝直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)的輸出軸上套裝主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間套裝傳動(dòng)鏈，在所述可移動(dòng)的車體的一側(cè)安裝橫管，橫管上安裝康復(fù)助力電機(jī)，康復(fù)助力電機(jī)的輸出軸與踏板后曲軸的一端連接，踏板后曲軸的右半段和左半段上分別套裝有右踏板和左踏板，右踏板和左踏板的相應(yīng)位置還與踏板前曲軸的右半段和左半段連接，踏板前曲軸的中間段與踏板后曲軸的中間段分別通過軸承座安裝在可移動(dòng)的車體的中間位置，左踏板的后端與右踏板的前端的可移動(dòng)的車體上分別安裝左補(bǔ)位電動(dòng)推桿和右補(bǔ)位電動(dòng)推桿，左補(bǔ)位電動(dòng)推桿的輸出端與鉸接在可移動(dòng)的車體上的左補(bǔ)空位板連接，右補(bǔ)位電動(dòng)推桿的輸出端與鉸接在可移動(dòng)的車體上的右補(bǔ)空位板連接。
[0006]本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0007]1.在所述轉(zhuǎn)向平臺(tái)的兩側(cè)對稱設(shè)置有至少兩排等間距的安裝孔，兩個(gè)相同的護(hù)膝電動(dòng)推桿通過其中的一排安裝孔固定安裝在轉(zhuǎn)向平臺(tái)的兩側(cè)，護(hù)膝電動(dòng)推桿的輸出端分別設(shè)置有護(hù)膝蓋。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)老年人、殘疾人和行走障礙患者的康復(fù)護(hù)理需求，研制出了一種助行康復(fù)裝置，以解決患者移動(dòng)和康復(fù)訓(xùn)練問題。其中康復(fù)功能和助行功能可獨(dú)立或同時(shí)協(xié)調(diào)進(jìn)行，對下肢康復(fù)過程有極大的促進(jìn)作用，巧妙的使用康復(fù)助力電機(jī)側(cè)邊安裝帶動(dòng)雙曲軸的機(jī)構(gòu)，康復(fù)助力電機(jī)側(cè)邊安裝，易于病人上下設(shè)備；踏板雙曲軸可360°旋轉(zhuǎn)，助力帶動(dòng)病人下肢進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；同時(shí)本實(shí)用新型是通過后驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)代步功能，并且移動(dòng)和康復(fù)兩功能可同時(shí)進(jìn)行，局限性??；本實(shí)用新型能為患者的站立使用創(chuàng)造了一個(gè)安全平整的平面，也即患者腳踏平面平整無縫隙，通過助行器前部平臺(tái)上的按鈕即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)站立助行器助行功能的運(yùn)行，以及康復(fù)功能的啟閉，操作簡單，對于有些病人和老人可以自主完成移位和康復(fù)動(dòng)作，給患者提供了一個(gè)安全舒適的使用環(huán)境，減輕了醫(yī)護(hù)人員及家人的工作負(fù)擔(dān)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的左、右踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型的訓(xùn)練模式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型的助行模式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]實(shí)施案例一:結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)用新型包括可移動(dòng)的車體10，可移動(dòng)的車體10前部設(shè)置轉(zhuǎn)向平臺(tái)24，轉(zhuǎn)向平臺(tái)24內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)向扶手3固定連接，轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器23與T型轉(zhuǎn)向連桿I連接，T型轉(zhuǎn)向連桿I與前輪軸固連，安裝在可移動(dòng)的車體10后部的后輪軸9上套裝有從動(dòng)鏈輪，可移動(dòng)的車體10上安裝直流減速電機(jī)8，直流減速電機(jī)8的輸出軸上套裝主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間套裝傳動(dòng)鏈7，在所述可移動(dòng)的車體10的一側(cè)安裝橫管15，橫管15上安裝康復(fù)助力電機(jī)5，這樣的設(shè)置方便使用者的單側(cè)上車，康復(fù)助力電機(jī)5的輸出軸與踏板后曲軸13的一端連接，具體的說是康復(fù)助力電機(jī)5的輸出軸通過聯(lián)軸器16與踏板后曲軸13的一端連接，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，踏板后曲軸13的右半段和左半段上分別套裝有右踏板14和左踏板22，右踏板14和左踏板22的相應(yīng)位置還與踏板前曲軸19的右半段和左半段連接，附圖2給出了左踏板14和右踏板22的結(jié)構(gòu)示意圖，在左踏板14和右踏板22的下端平面上分別設(shè)置有兩個(gè)連接孔，踏板前曲軸19和踏板后曲軸13分別穿過所述連接孔實(shí)現(xiàn)連接，左踏板14和右踏板22是通過其下端設(shè)置的連接孔實(shí)現(xiàn)與踏板前曲軸19和踏板后曲軸13的連接，實(shí)現(xiàn)左右踏板隨康復(fù)助力電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，踏板前曲軸19的中間段與踏板后曲軸13的中間段分別通過軸承座20和18安裝在可移動(dòng)的車體10的中間位置，踏板后曲軸13和踏板前曲軸19構(gòu)成一根約束一根自由的雙曲軸機(jī)構(gòu)，左踏板22的后端與右踏板14的前端的可移動(dòng)的車體10上分別安裝左補(bǔ)位電動(dòng)推桿11和右補(bǔ)位電動(dòng)推桿26，左補(bǔ)位電動(dòng)推桿11的輸出端與鉸接在可移動(dòng)的車體上的左補(bǔ)空位板12連接，右補(bǔ)位電動(dòng)推桿26的輸出端與鉸接在可移動(dòng)的車體上的右補(bǔ)空位板25連接，所述鉸接在可移動(dòng)的車體