掃地機器人的制作方法
【專利摘要】一種掃地機器人，包括：主機（100）和塵盒（200），主機上設(shè)有凹腔（110），塵盒嵌設(shè)在所述凹腔內(nèi)，塵盒的進灰口（210）和主機的灰塵通道出灰口（120）對應(yīng)設(shè)置，在凹腔的側(cè)壁上、位于灰塵通道出灰口的兩端處，分別設(shè)置一光信號發(fā)射器（130）和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器（140）；且塵盒（200）為透明材質(zhì)。本實用新型將灰塵濃度傳感器設(shè)置在凹腔側(cè)壁上，用戶清潔塵盒時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。
【專利說明】掃地機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種掃地機器人，屬于家用小電器制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機器人以其體積小巧、動作靈活得到廣泛使用。對于掃地機器人來說，在其工作過程中，集塵盒在基座上的設(shè)置位置是否恰當，以及對于風(fēng)道的灰塵濃度如何進行判斷，都是非常重要的因素。申請?zhí)枮?00410097066.3的專利文獻公開了一種真空吸塵器判斷集塵盒在機體上的安裝位置是否正確的方法，具體來說，在集塵盒和放置集塵盒的基座上分別對應(yīng)設(shè)置磁性體及能夠感知該磁性體磁力的孔傳感器，當傳感器判斷集塵盒安裝位置正確時，控制抽吸電機開始工作，當傳感器判斷集塵盒未安裝或安裝不到位時，則控制抽吸電機停止工作。
[0003]另外，申請?zhí)枮?01010001817.2的專利文獻中公開了一種通過在風(fēng)道中對應(yīng)設(shè)置光發(fā)射元件和光接收元件來判斷風(fēng)道灰塵濃度，進而判定地面的灰塵量并控制對應(yīng)執(zhí)行不同的清潔模式的技術(shù)方案。由于光發(fā)射元件和光接收元件設(shè)置在不可見的風(fēng)道內(nèi)部，當光發(fā)射元件和/或光接收元件被灰塵污染后，為了不影響其敏感度，需要及時擦拭清潔，現(xiàn)有吸塵器在清潔時，存在如下兩個技術(shù)難題:1、用戶無法準確定位灰塵傳感器的位置；2、用戶無法確定灰塵傳感器是否擦拭干凈。
[0004]從上述現(xiàn)有技術(shù)所公開的內(nèi)容中可知，在現(xiàn)有的掃地機器人中，集塵盒在基座上的設(shè)置位置是否恰當，以及對于風(fēng)道的灰塵濃度如何所進行的判斷都是通過安裝各自不同的傳感器，彼此獨立工作完成的。因此，現(xiàn)有技術(shù)中傳感器設(shè)置種類繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本聞。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種掃地機器人，將灰塵濃度傳感器設(shè)置在凹腔側(cè)壁上，用戶清潔塵盒時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。
[0006]本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種掃地機器人，包括:主機和塵盒，所述主機上設(shè)有凹腔，塵盒嵌設(shè)在所述凹腔內(nèi)，所述塵盒的進灰口和主機的灰塵通道出灰口對應(yīng)設(shè)置，在所述凹腔的側(cè)壁上、位于所述灰塵通道出灰口的兩端處，分別設(shè)置一光信號發(fā)射器和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器；且所述塵盒為透明材質(zhì)。
[0008]為了便于在感測灰塵濃度的同時對塵盒的位置進行有效監(jiān)測，所述掃地機器人還設(shè)有用于輸出塵盒位置信號給控制單元的一第二光信號接收器，所述第二光信號接收器與所述第一光信號接收器并列設(shè)置在所述凹腔的同一側(cè)壁上。
[0009]根據(jù)需要，所述光信號發(fā)射器為紅外光信號發(fā)射器；相對應(yīng)地，所述第一光信號接收器和第二光信號接收器為紅外光信號接收器。
[0010]為了保證信號的準確性，所述光信號發(fā)射器和第一光信號接收器的設(shè)置位置彼此對正，所述光信號發(fā)射器的發(fā)射中心和所述第一光信號接收器的接收中心的連線與所述塵盒的進灰方向相互垂直。
[0011]為了利于灰塵飛入塵盒內(nèi)部存儲，使得含塵氣流較穩(wěn)定，所述塵盒上設(shè)置的出風(fēng)口距離所述主機底面的高度大于所述塵盒的進灰口距離主機底面的高度。
[0012]本實用新型將灰塵濃度傳感器設(shè)置在灰塵通道的外部，特別是設(shè)置在安裝塵盒的凹腔側(cè)壁上，用戶清潔塵盒時即可同時清潔了灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的問題。進一步地，本實用新型還將用于判斷集塵盒設(shè)置位置和風(fēng)道灰塵濃度的傳感器集成在一起，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，靈敏度高且提高工作效率。
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細地說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型掃地機器人主機和塵盒的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型掃地機器人塵盒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型掃地機器人光信號發(fā)射器設(shè)置位置示意圖；
[0017]圖4為本實用新型掃地機器人光信號接收器設(shè)置位置示意圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1為本實用新型掃地機器人主機和塵盒的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型掃地機器人塵盒結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1并結(jié)合圖2所示，本實用新型提供一種掃地機器人，包括:主機100和塵盒200，所述主機100上設(shè)有凹腔110，塵盒200嵌設(shè)在該凹腔110內(nèi)。所述塵盒200的進灰口 210和主機100的灰塵通道出灰口 120對應(yīng)設(shè)置。
[0019]圖3為本實用新型掃地機器人光信號發(fā)射器設(shè)置位置示意圖；圖4為本實用新型掃地機器人光信號接收器設(shè)置位置示意圖。如圖3并結(jié)合圖4所示，在所述凹腔110的側(cè)壁上、位于所述灰塵通道出灰口 120的兩端處，分別設(shè)置一光信號發(fā)射器130和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器140。為了便于在感測灰塵濃度的同時對塵盒200的位置進行有效監(jiān)測，所述掃地機器人還設(shè)有用于輸出塵盒位置信號給控制單元的一第二光信號接收器150，所述第二光信號接收器150與所述第一光信號接收器140并列設(shè)置在所述凹腔110的同一側(cè)壁上。根據(jù)需要，所述光信號發(fā)射器130為紅外光信號發(fā)射器，相對應(yīng)地，所述第一光信號接收器140和第二光信號接收器150為紅外光信號接收器。為了方便光信號發(fā)射器130和第一光信號接收器140、第二光信號接收器150之間的光信號傳遞，所述塵盒200為透明材質(zhì)。另外，結(jié)合圖2所示，所述塵盒200還設(shè)有出風(fēng)口 220，所述塵盒的出風(fēng)口距離所述主機100底面的高度大于所述塵盒的進灰口 210距離主機底面的高度。當塵盒的出風(fēng)口 220距離主機100的底面高度比所述塵盒的進灰口 210距離主機100的底面高度大時，更有利于灰塵飛入塵盒內(nèi)部存儲，使得含塵氣流較穩(wěn)定，灰塵濃度傳感器探測到灰塵濃度較準確。
[0020]結(jié)合圖1至圖4所示，本實用新型的工作過程是這樣的:分別設(shè)置在灰塵通道的出灰口 120兩端的光信號發(fā)射器130和第一光信號接收器140,以及光信號發(fā)射器130和第二光信號接收器150，分別組成了兩組發(fā)射-接收傳感器。其中，光信號發(fā)射器130和第一光信號接收器140組成灰塵濃度傳感器，可有效探測進入塵盒的灰塵濃度；光信號發(fā)射器130和第二光信號接收器150則組成了塵盒安裝探測傳感器，可有效探測塵盒是否安裝或是否正確安裝。通過光信號發(fā)射器130和第二光信號接收器150的相互作用，可以用來分析判斷塵盒200是否處于主機100中的正確位置，在塵盒200安裝位置不正確或者根本沒有安裝的情況下，掃地機器人會關(guān)閉抽吸電機和/或發(fā)出警告提示使用者，這樣就可以避免在沒有安裝塵盒或者塵盒安裝不到位的情況下，掃地機器人仍然工作而導(dǎo)致灰塵把機器人污染。同時，由于塵盒200為透明材料制成，在塵盒200正常安裝情況下，掃地機器人進行常規(guī)的清掃作業(yè)，此時，可以通過光信號發(fā)射器130和第一光信號接收器140的相互作用，對塵盒進灰口的灰塵濃度進行分析判斷，當判斷結(jié)果為灰塵濃度高時，主機100會執(zhí)行控制單元的控制命令，對此較臟的位置進行精掃。為了保證信號的準確性，所述光信號發(fā)射器130和第一光信號接收器140的設(shè)置位置彼此對正，所述光信號發(fā)射器130的發(fā)射中心和所述第一光信號接收器140的接收中心的連線與所述塵盒200的進灰方向相互垂直。
[0021]由于塵盒200的安裝以及灰塵濃度的增大會不同程度的削弱第一光信號接收器140和第二光信號接收器150接收到的光信號，因此，可以在控制單元內(nèi)分別對應(yīng)設(shè)置預(yù)定閾值，第一光信號接收器140對應(yīng)為第一閾值,第二光信號接收器150對應(yīng)為第二閾值。具體到判斷過程，當?shù)诙庑盘柦邮掌?50接收到的信號值大于預(yù)設(shè)的第二閾值時，判斷未安裝塵盒，則控制抽吸電機不工作，當?shù)诙庑盘柦邮掌?50接收到的信號值比第二閾值小或兩者大小相當時，判斷塵盒安裝位置正確，掃地機器人可以正常進行清掃作業(yè)。同樣道理，當?shù)谝还庑盘柦邮掌?40接收到的信號值大于等于預(yù)設(shè)的第一閾值時，判斷灰塵濃度較大，控制機器人對較臟區(qū)域進行精掃，當?shù)谝还庑盘柦邮掌?40接收到的信號值小于預(yù)設(shè)的第一閾值時，判斷灰塵濃度正常，可以進行常規(guī)的清掃作業(yè)。由于灰塵濃度為波動差值，因此只有在第一光信號接收器140接收到的信號大于等于某閾值時，才啟動精掃模式。關(guān)于光信號接收器的閾值設(shè)定，以及光信號接收器所接收到的信號值與預(yù)設(shè)的閾值之間的大小判斷，屬于本領(lǐng)域的公知常識，在此不再贅述。
[0022]綜上所述，本實用新型將灰塵濃度傳感器設(shè)置在灰塵通道的外部，特別是設(shè)置在安裝塵盒的凹腔側(cè)壁上，用戶在清潔塵盒時即可清潔灰塵傳感器的光發(fā)射元件和光接收元件的透光板，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法有效清潔灰塵傳感器透光板的技術(shù)難題。進一步地，本實用新型將用于判斷集塵盒設(shè)置位置和風(fēng)道灰塵濃度的傳感器集成在一起，把塵盒及灰塵檢測合二為一，使結(jié)構(gòu)得到簡化，成本低，靈敏度高且提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種掃地機器人，包括:主機(100)和塵盒(200)，所述主機上設(shè)有凹腔(110)，塵盒嵌設(shè)在所述凹腔內(nèi)，所述塵盒的進灰口(210)和主機的灰塵通道出灰口(120)對應(yīng)設(shè)置，其特征在于，在所述凹腔的側(cè)壁上、位于所述灰塵通道出灰口的兩端處，分別設(shè)置一光信號發(fā)射器(130)和用于輸出灰塵濃度信號給控制單元的一第一光信號接收器(140);且所述塵盒(200)為透明材質(zhì)。
2.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人還設(shè)有用于輸出塵盒位置信號給控制單元的一第二光信號接收器(150)，所述第二光信號接收器與所述第一光信號接收器(140)并列設(shè)置在所述凹腔(110)的同一側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述光信號發(fā)射器(130)為紅外光信號發(fā)射器； 所述第一光信號接收器(140)和第二光信號接收器(150)為紅外光信號接收器。
4.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述光信號發(fā)射器(130)和第一光信號接收器(140)的設(shè)置位置彼此對正，所述光信號發(fā)射器的發(fā)射中心和所述第一光信號接收器的接收中心的連線與所述塵盒(200)的進灰方向相互垂直。
5.如權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述塵盒(200)上設(shè)置的出風(fēng)口(220)距離所述主機(100)底面的高度大于所述塵盒的進灰口(210)距離主機底面的高度。
【文檔編號】A47L11/40GK203662687SQ201320537462
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】佀加捷 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司