一種恒溫保存奶瓶的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種恒溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的形式為A-B，其中A為單元號(hào)，B為房間號(hào)，包括以下步驟：首先，對(duì)奶瓶上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，提取圖像中單元號(hào)與房間號(hào)；其次，判斷提取的單元號(hào)是否為奶瓶對(duì)應(yīng)目的地的單元號(hào)，若是則執(zhí)行下一步；否則提示單元號(hào)錯(cuò)誤，該將奶瓶退出；接著，判斷房間號(hào)中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)和編號(hào)，將該奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中；最后，重力傳感器和溫度傳感器判斷相應(yīng)的數(shù)據(jù)是否到達(dá)觸發(fā)閾值，如果到達(dá)則開始降溫，否則不處理。本發(fā)明的方法只有當(dāng)檢測(cè)到奶瓶放入奶箱后才開始工作，從而省電節(jié)能，有利于可持續(xù)發(fā)展。
【專利說明】 一種恒溫保存奶瓶的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是一種恒溫保存奶瓶的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活質(zhì)量的提高，訂奶的用戶也越來越多，為了提高送奶工的運(yùn)送效率，目前大多小區(qū)采用一個(gè)單元樓采用一個(gè)單獨(dú)的奶柜，在奶柜上為每戶住戶設(shè)置門牌號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱，但是這種奶箱都是通過送奶工用萬能鑰匙單獨(dú)打開每一戶的奶箱來傳送，這樣實(shí)施上效率也很低，而且由于存在萬能鑰匙安全性能也不高。
[0003]目前為了提高奶箱的安全性或?qū)崿F(xiàn)奶箱多用途，已經(jīng)提出了很多相關(guān)技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枴?01310283556.1”，發(fā)明名稱“一種可伸縮的防盜牛奶箱”本發(fā)明公開了一種可伸縮的防盜牛奶箱，為生活用品領(lǐng)域，包括連接在墻體上的外框和插裝在外框中的內(nèi)框，所述內(nèi)框可相對(duì)外框前后移動(dòng)，所述內(nèi)框的后端敞開使得內(nèi)框內(nèi)腔與外框內(nèi)腔相連通，所述外框和內(nèi)框上設(shè)有防止內(nèi)框和外框脫離的鎖定結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)框的前端設(shè)有帶鎖的防盜門。內(nèi)框相對(duì)外框往前移動(dòng)拉出時(shí)增大了牛奶箱的容量，當(dāng)內(nèi)框快要全部拉出時(shí)，內(nèi)框和外框上鎖定結(jié)構(gòu)起固定作用，防止內(nèi)框掉落，使用者通過防盜門拿放牛奶。
[0004]由于鮮奶要在低溫環(huán)境下存儲(chǔ)，為了防止牛奶變質(zhì)要保證奶箱處于恒溫狀態(tài)，目前也提出了一些奶箱控溫裝置，如申請(qǐng)?zhí)枴?01320786525.3”發(fā)明名稱“投遞奶箱”本實(shí)用新型公開了一種投遞奶箱，包括箱體，箱體的正面設(shè)有箱門，其特征在于，箱體的上表面設(shè)有奶瓶入口，奶瓶入口下方設(shè)有活動(dòng)擋片，活動(dòng)擋片位于箱體的上表面的內(nèi)側(cè)；箱體內(nèi)部設(shè)有傾斜擋板、傾斜擋板固定支架和豎直擋板；傾斜擋板固定支架的中部設(shè)有固定螺母，傾斜擋板一端與箱體的上表面固定連接，傾斜擋板的另一端抵靠在箱體的底面，傾斜擋板的中部搭接在固定螺母上；豎直擋板與箱體的底面固定連接，并且位于傾斜擋板與箱體底面成鈍角的一側(cè)。本實(shí)用新型的有益之處在于:箱體內(nèi)的活動(dòng)擋片能夠在不打開箱門的情況下放入牛奶，牛奶順著傾斜擋板滑下起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞。并且冷凍層可以對(duì)牛奶進(jìn)行保鮮。
[0005]如申請(qǐng)?zhí)枴?01410025905.4”發(fā)明名稱為“一種牛奶箱”本發(fā)明公開一種牛奶箱，其包括:一獨(dú)立的外殼；牛奶桶，其放置于所述外殼內(nèi)，用來容置牛奶；冷凝器，其放置于所述牛奶桶后方；壓縮機(jī)，其通過一支撐板支撐其放置于所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器與所述壓縮機(jī)相連通，且該冷凝器還設(shè)有一管道，所述管道穿過所述支撐板與所述支撐板上方相通，將所述冷凝器產(chǎn)生的熱量傳到所述支撐板上方；蒸發(fā)器，其一端與所述壓縮機(jī)連接，另一端貼附于所述牛奶桶的外壁上給所述牛奶桶降溫；及電子溫控系統(tǒng)，其設(shè)置于所述外殼上，用來控制牛奶箱的溫度。
[0006]上述三種結(jié)構(gòu)的奶箱其一是通過設(shè)置防盜門來提高安全性，其二是通過設(shè)置傾斜擋板起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞同時(shí)通過設(shè)置冷凍層可以對(duì)牛奶進(jìn)行保鮮，其三，通過冷凝器和壓縮機(jī)來對(duì)溫度進(jìn)行控制，但是這兩種結(jié)構(gòu)都無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)奶瓶的自動(dòng)投放，減少人工提高效率的情況下又可以對(duì)奶箱進(jìn)行控溫。并且現(xiàn)有技術(shù)中尚無一種恒溫保存奶瓶的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種恒溫保存奶瓶的方法。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種恒溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的形式為A-B，其中A為單元號(hào)，B為房間號(hào)，并設(shè)定重力傳感器的觸發(fā)閾值和溫度傳感器的觸發(fā)閾值，包括以下步驟:
步驟1、對(duì)奶瓶上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，提取圖像中單元號(hào)與房間號(hào)；
步驟2、判斷提取的單元號(hào)是否為奶瓶對(duì)應(yīng)目的地的單元號(hào)，若是則執(zhí)行步驟3 ;否則提示單元號(hào)錯(cuò)誤，該將奶瓶退出；
步驟3、根據(jù)房間號(hào)中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)和編號(hào)，將該奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中；
步驟4、所有奶箱判斷其內(nèi)部的重力傳感器檢測(cè)到的重量是否到達(dá)觸發(fā)閾值，如果到達(dá)觸發(fā)閾值則執(zhí)行步驟5，否則不處理；
步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測(cè)對(duì)應(yīng)奶箱中的溫度是否達(dá)到設(shè)定的溫度傳感器觸發(fā)閾值，如果達(dá)到，則制冷片開始工作，否則不處理。
[0009]優(yōu)選的，步驟I中所述圖像識(shí)別的圖像為照片或者二維碼圖像。
[0010]優(yōu)選的，步驟I提取圖像的裝置為照相機(jī)或者掃碼器。
[0011]優(yōu)選的，步驟2中將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。
[0012]優(yōu)選的，步驟2中將奶瓶退出的裝置為機(jī)械手。
[0013]優(yōu)選的，步驟3中將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為傳速帶。
[0014]優(yōu)選的，步驟3中將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為機(jī)械手。
[0015]優(yōu)選的，步驟4中重力傳感器的觸發(fā)閾值為500克。
[0016]優(yōu)選的，步驟5中溫度傳感器的觸發(fā)溫度為6攝氏度。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:1)本發(fā)明的方法通過對(duì)奶瓶上的圖標(biāo)識(shí)另Ij，從而判斷奶瓶傳送的方位，之后利用傳輸裝置將奶瓶傳輸至對(duì)應(yīng)的目的地，在傳輸?shù)倪^程中，如果發(fā)現(xiàn)奶瓶與位置對(duì)應(yīng)不上，則將奶瓶退出，本發(fā)明的方法非常適合于住戶較多的小區(qū)，可以實(shí)現(xiàn)快速的裝載奶瓶，大大節(jié)省了送奶人員的體力和時(shí)間；2)本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)奶瓶與目的奶箱相對(duì)應(yīng)，防止了將奶送錯(cuò)的情況；3)本發(fā)明的方法可以利用傳輸帶和機(jī)械手進(jìn)行奶瓶的輸送，大大節(jié)省了人力資源，可以在勞動(dòng)力成本高的地區(qū)使用；4)本發(fā)明的方法利用重力傳感器檢測(cè)奶箱中是否有奶瓶，當(dāng)檢測(cè)到奶瓶的時(shí)候觸發(fā)溫度傳感器工作，當(dāng)檢測(cè)到溫度高于設(shè)定溫度閾值時(shí)，則制冷片開始工作，通過本發(fā)明的方法，可以實(shí)時(shí)的控制奶箱中的溫度，保證奶瓶中的奶始終處于低溫狀態(tài)下，防止了奶的變質(zhì)；5)本發(fā)明的方法只有當(dāng)檢測(cè)到奶瓶放入奶箱后才開始工作，從而省電節(jié)能，有利于可持續(xù)發(fā)展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜的主視圖。
[0019]圖2為本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜的后視圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中奶柜側(cè)壁上的滑行通道與奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)連接示意圖。
[0021]圖4為本發(fā)明控溫系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
如圖1、圖2、圖3所示，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體1，所述柜體為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置M層，每層設(shè)有N個(gè)奶箱2，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設(shè)有通過第一電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第一傳送帶4，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對(duì)應(yīng)奶箱內(nèi)；
柜體一側(cè)壁6設(shè)有滑行通道7，該滑行通道上設(shè)有通過第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)3,所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體,該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置10和第二控制器，所述圖像識(shí)別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區(qū)域即為奶瓶識(shí)別區(qū)域9，其中，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連。
[0023]如圖4所示，本發(fā)明中的溫控系統(tǒng)中，溫度傳感器、重力傳感器、制冷片均與第一控制器相連，重力感應(yīng)器檢測(cè)到奶瓶的重量后，觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻下奶箱的溫度，當(dāng)奶箱溫度高于預(yù)設(shè)的溫度時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)奶箱的制冷片工作。
[0024]本發(fā)明實(shí)施過程中，先在奶瓶的瓶蓋上設(shè)置包含目的地地址的圖像標(biāo)記，將奶瓶放置第二傳輸帶上，第三電機(jī)控制第二傳輸帶水平運(yùn)動(dòng)將奶瓶移動(dòng)至圖像識(shí)別裝置下方的奶瓶識(shí)別區(qū)域時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)圖像識(shí)別裝置對(duì)奶瓶的瓶蓋上設(shè)置的圖像標(biāo)記進(jìn)行識(shí)別，提取奶瓶的目的地址數(shù)據(jù)并將目的地址數(shù)據(jù)發(fā)送至第二控制器中處理后控制第二電機(jī)工作將奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)沿滑行通道滑行至相應(yīng)的層數(shù)后第二傳送帶將奶瓶傳輸至第一傳送帶，第一電機(jī)控制第一傳送帶將奶瓶水平傳輸至對(duì)應(yīng)的奶箱后停止運(yùn)動(dòng)，該奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的推手將奶瓶平滑推送至對(duì)應(yīng)奶箱中，當(dāng)重力感應(yīng)器檢測(cè)到奶瓶的重量后將檢測(cè)到的重力信號(hào)發(fā)送至第一控制器，第一控制器觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻下奶箱的溫度，當(dāng)奶箱溫度高于預(yù)設(shè)的溫度時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)奶箱的制冷片工作。本發(fā)明中采用的溫度傳感器的型號(hào)為BM100。
[0025]本發(fā)明的一種恒溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的形式為A-B，其中A為單元號(hào)，B為房間號(hào)，并設(shè)定重力傳感器的觸發(fā)閾值和溫度傳感器的觸發(fā)閾值，包括以下步驟:
步驟1、對(duì)奶瓶上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，提取圖像中單元號(hào)與房間號(hào)；所述圖像識(shí)別的圖像為照片或者二維碼圖像。提取圖像的裝置為照相機(jī)或者掃碼器。
[0026]步驟2、判斷提取的單元號(hào)是否為奶瓶對(duì)應(yīng)目的地的單元號(hào)，若是則執(zhí)行步驟3 ；否則提示單元號(hào)錯(cuò)誤，該將奶瓶退出；將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。將奶瓶退出的裝置為機(jī)械手。
[0027]步驟3、根據(jù)房間號(hào)中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)和編號(hào)，將該奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中；將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為傳速帶或者為機(jī)械手。
[0028]步驟4、所有奶箱判斷其內(nèi)部的重力傳感器檢測(cè)到的重量是否到達(dá)觸發(fā)閾值，如果到達(dá)觸發(fā)閾值則執(zhí)行步驟5，否則不處理；重力傳感器的觸發(fā)閾值為500克。
[0029]步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測(cè)對(duì)應(yīng)奶箱中的溫度是否達(dá)到設(shè)定的溫度傳感器觸發(fā)閾值，如果達(dá)到，則制冷片開始工作，否則不處理。溫度傳感器的觸發(fā)溫度為6攝氏度。
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0031]實(shí)施例1
一種恒溫保存奶瓶的方法，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽3-102，其中3為單元號(hào)，102為房間號(hào)，并設(shè)定重力傳感器的觸發(fā)閾值500克和溫度傳感器的觸發(fā)閾值6攝氏度，包括以下步驟:
步驟1、對(duì)奶瓶上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，提取圖像中單元號(hào)與房間號(hào)；提取圖像中單元號(hào)為3、房間號(hào)為102 ;所述圖像識(shí)別的圖像為照片。提取圖像的裝置為照相機(jī)。
[0032]步驟2、判斷提取的單元號(hào)3是奶瓶對(duì)應(yīng)目的地的單元號(hào)并執(zhí)行下一步；
步驟3、判斷房間號(hào)中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)10和編號(hào)2，將該奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中。將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為傳速帶。
[0033]步驟4、所有奶箱判斷其內(nèi)部的重力傳感器檢測(cè)到的重量是否到達(dá)觸發(fā)閾值，房間號(hào)102對(duì)應(yīng)的奶箱檢測(cè)到的重量為800克，達(dá)到觸發(fā)閾值并執(zhí)行步驟5 ；
步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測(cè)對(duì)應(yīng)奶箱中的溫度為7攝氏度，高于設(shè)定的溫度閾值，制冷片開始工作。當(dāng)溫度低于6攝氏度時(shí)，制冷片停止工作。
[0034]本發(fā)明的方法利用重力傳感器檢測(cè)奶箱中是否有奶瓶，當(dāng)檢測(cè)到奶瓶的時(shí)候觸發(fā)溫度傳感器工作，當(dāng)檢測(cè)到溫度高于設(shè)定溫度閾值時(shí)，則制冷片開始工作，通過本發(fā)明的方法，可以實(shí)時(shí)的控制奶箱中的溫度，保證奶瓶中的奶始終處于低溫狀態(tài)下，防止了奶的變質(zhì)；本發(fā)明的方法只有當(dāng)檢測(cè)到奶瓶放入奶箱后才開始工作，從而省電節(jié)能，有利于可持續(xù)發(fā)展。
【權(quán)利要求】
1.一種恒溫保存奶瓶的方法，該方法用于陣列排布的奶柜，在奶瓶蓋上方設(shè)置標(biāo)簽，所述標(biāo)簽的形式為八-8，其中八為單元號(hào)，8為房間號(hào)，并設(shè)定重力傳感器的觸發(fā)閾值和溫度傳感器的觸發(fā)閾值，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、對(duì)奶瓶上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，提取圖像中單元號(hào)與房間號(hào)； 步驟2、判斷提取的單元號(hào)是否為奶瓶對(duì)應(yīng)目的地的單元號(hào)，若是則執(zhí)行步驟3 ；否則提示單元號(hào)錯(cuò)誤，將該奶瓶退出； 步驟3、根據(jù)房間號(hào)中對(duì)應(yīng)的樓層數(shù)和編號(hào)，將該奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中； 步驟4、所有奶箱判斷其內(nèi)部的重力傳感器檢測(cè)到的重量是否到達(dá)觸發(fā)閾值，如果到達(dá)觸發(fā)閾值則執(zhí)行步驟5，否則不處理； 步驟5、溫度傳感器開始工作，檢測(cè)對(duì)應(yīng)奶箱中的溫度是否達(dá)到設(shè)定的溫度傳感器觸發(fā)閾值，如果達(dá)到，則制冷片開始工作，否則不處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟1中所述圖像識(shí)別的圖像為照片或者二維碼圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟1提取圖像的裝置為照相機(jī)或者掃碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟2中將奶瓶退出的裝置為傳輸帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟2中將奶瓶退出的裝置為機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟3中將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為傳速帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟3中將奶瓶推送至相應(yīng)的樓層數(shù)對(duì)應(yīng)的奶箱層后再將該奶瓶推送至與編號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱中的裝置為機(jī)械手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟4中重力傳感器的觸發(fā)閾值為500克。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒溫保存奶瓶的方法，其特征在于，步驟5中溫度傳感器的觸發(fā)溫度為6攝氏度。
【文檔編號(hào)】A47G29/14GK104367148SQ201410669020
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】吳儼, 時(shí)國(guó)堅(jiān), 張軍, 孫繼通 申請(qǐng)人:無錫悟莘科技有限公司