一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜。該奶柜包括柜體，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；每一層奶箱的后方均設(shè)有第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手，柜體一側(cè)壁設(shè)有滑行通道，該滑行通道上設(shè)有通過(guò)第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)，所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過(guò)第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置和第二控制器，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連。該裝置實(shí)現(xiàn)了奶瓶的自動(dòng)傳輸?shù)耐瑫r(shí)又對(duì)奶柜進(jìn)行控溫。
【專利說(shuō)明】一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別是一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活質(zhì)量的提高，訂奶的用戶也越來(lái)越多，為了提高送奶工的運(yùn)送效率，目前大多小區(qū)采用一個(gè)單元樓采用一個(gè)單獨(dú)的奶柜，在奶柜上為每戶住戶設(shè)置門(mén)牌號(hào)對(duì)應(yīng)的奶箱，但是這種奶箱都是通過(guò)送奶工用萬(wàn)能鑰匙單獨(dú)打開(kāi)每一戶的奶箱來(lái)傳送，這樣實(shí)施上效率也很低，而且由于存在萬(wàn)能鑰匙安全性能也不高。
[0003]目前為了提高奶箱的安全性或?qū)崿F(xiàn)奶箱多用途，已經(jīng)提出了很多相關(guān)技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枴?01310283556.1”，發(fā)明名稱“一種可伸縮的防盜牛奶箱”本發(fā)明公開(kāi)了一種可伸縮的防盜牛奶箱，為生活用品領(lǐng)域，包括連接在墻體上的外框和插裝在外框中的內(nèi)框，所述內(nèi)框可相對(duì)外框前后移動(dòng)，所述內(nèi)框的后端敞開(kāi)使得內(nèi)框內(nèi)腔與外框內(nèi)腔相連通，所述外框和內(nèi)框上設(shè)有防止內(nèi)框和外框脫離的鎖定結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)框的前端設(shè)有帶鎖的防盜門(mén)。內(nèi)框相對(duì)外框往前移動(dòng)拉出時(shí)增大了牛奶箱的容量，當(dāng)內(nèi)框快要全部拉出時(shí)，內(nèi)框和外框上鎖定結(jié)構(gòu)起固定作用，防止內(nèi)框掉落，使用者通過(guò)防盜門(mén)拿放牛奶。
[0004]由于鮮奶要在低溫環(huán)境下存儲(chǔ)，為了防止牛奶變質(zhì)要保證奶箱處于恒溫狀態(tài)，目前也提出了一些奶箱控溫裝置，如申請(qǐng)?zhí)枴?01320786525.3”發(fā)明名稱“投遞奶箱”本實(shí)用新型公開(kāi)了一種投遞奶箱，包括箱體，箱體的正面設(shè)有箱門(mén)，其特征在于，箱體的上表面設(shè)有奶瓶入口，奶瓶入口下方設(shè)有活動(dòng)擋片，活動(dòng)擋片位于箱體的上表面的內(nèi)側(cè)；箱體內(nèi)部設(shè)有傾斜擋板、傾斜擋板固定支架和豎直擋板；傾斜擋板固定支架的中部設(shè)有固定螺母，傾斜擋板一端與箱體的上表面固定連接，傾斜擋板的另一端抵靠在箱體的底面，傾斜擋板的中部搭接在固定螺母上；豎直擋板與箱體的底面固定連接，并且位于傾斜擋板與箱體底面成鈍角的一側(cè)。本實(shí)用新型的有益之處在于:箱體內(nèi)的活動(dòng)擋片能夠在不打開(kāi)箱門(mén)的情況下放入牛奶，牛奶順著傾斜擋板滑下起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞。并且冷凍層可以對(duì)牛奶進(jìn)行保鮮。
[0005]如申請(qǐng)?zhí)枴?01410025905.4”發(fā)明名稱為“一種牛奶箱”本發(fā)明公開(kāi)一種牛奶箱，其包括:一獨(dú)立的外殼；牛奶桶，其放置于所述外殼內(nèi)，用來(lái)容置牛奶；冷凝器，其放置于所述牛奶桶后方；壓縮機(jī)，其通過(guò)一支撐板支撐其放置于所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器與所述壓縮機(jī)相連通，且該冷凝器還設(shè)有一管道，所述管道穿過(guò)所述支撐板與所述支撐板上方相通，將所述冷凝器產(chǎn)生的熱量傳到所述支撐板上方；蒸發(fā)器，其一端與所述壓縮機(jī)連接，另一端貼附于所述牛奶桶的外壁上給所述牛奶桶降溫；及電子溫控系統(tǒng)，其設(shè)置于所述外殼上，用來(lái)控制牛奶箱的溫度。
[0006]上述三種結(jié)構(gòu)的奶箱其一是通過(guò)設(shè)置防盜門(mén)來(lái)提高安全性，其二是通過(guò)設(shè)置傾斜擋板起到緩沖作用，不讓奶瓶垂直落入箱體，防止奶瓶摔壞同時(shí)通過(guò)設(shè)置冷凍層可以對(duì)牛奶進(jìn)行保鮮，其三，通過(guò)冷凝器和壓縮機(jī)來(lái)對(duì)溫度進(jìn)行控制，但是這兩種結(jié)構(gòu)都無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)奶瓶的自動(dòng)投放，減少人工提高效率的情況下又可以對(duì)奶箱進(jìn)行控溫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在自動(dòng)識(shí)別奶瓶后正確投放到目的地地址后根據(jù)奶箱的溫度來(lái)進(jìn)行控溫使奶箱處于恒溫狀態(tài)下的帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體，所述柜體為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置M層，每層設(shè)有N個(gè)奶箱，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設(shè)有通過(guò)第一電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對(duì)應(yīng)奶箱內(nèi)；
柜體一側(cè)壁設(shè)有滑行通道，該滑行通道上設(shè)有通過(guò)第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)，所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過(guò)第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置和第二控制器，所述圖像識(shí)別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其中，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連。
[0009]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，所述圖像識(shí)別裝置為掃碼器。
[0010]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，所述圖像識(shí)別裝置為照相機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，所述推手與奶瓶的接觸面設(shè)有緩沖層。
[0013]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑。
[0014]進(jìn)一步地優(yōu)選方案，本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜中，所述溫度傳感器的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于柜體的四個(gè)角對(duì)應(yīng)的奶箱內(nèi)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
(I)通過(guò)對(duì)奶瓶進(jìn)行圖像識(shí)別來(lái)確定奶瓶的目的地信息，通過(guò)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)將奶瓶傳輸至相應(yīng)的奶箱中，該裝置實(shí)現(xiàn)了奶瓶的自動(dòng)傳輸，減少了人力資源且提供了傳送效率。
[0016](2)在推手與奶瓶的接觸面設(shè)有緩沖層，減少與奶瓶之間的摩擦，將奶瓶平緩的推送至奶箱中。
[0017](3)擴(kuò)大推手與奶瓶的接觸面，使得推送更安全，將推手與奶瓶的接觸面的寬度設(shè)置于大于奶瓶的最大直徑。
[0018](4)本發(fā)明中采用重力傳感器檢測(cè)到奶瓶進(jìn)入奶箱后出發(fā)溫度傳感器工作，對(duì)奶箱溫度進(jìn)行檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)到的溫度控制制冷片工作，以達(dá)到控溫的效果，保證奶瓶?jī)?chǔ)存于低溫環(huán)境下。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明帶自動(dòng)傳送功能的奶柜的后視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中奶柜側(cè)壁上的滑行通道與奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)連接示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明控溫系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體1，所述柜體為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置M層，每層設(shè)有N個(gè)奶箱2，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設(shè)有通過(guò)第一電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第一傳送帶4，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對(duì)應(yīng)奶箱內(nèi)；
柜體一側(cè)壁6設(shè)有滑行通道7，該滑行通道上設(shè)有通過(guò)第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)3，所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過(guò)第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置10和第二控制器，所述圖像識(shí)別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區(qū)域即為奶瓶識(shí)別區(qū)域9，其中，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連。
[0024]如圖4所示，本發(fā)明中的溫控系統(tǒng)中，溫度傳感器、重力傳感器、制冷片均與第一控制器相連，重力感應(yīng)器檢測(cè)到奶瓶的重量后，觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻下奶箱的溫度，當(dāng)奶箱溫度高于預(yù)設(shè)的溫度時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)奶箱的制冷片工作。
[0025]本發(fā)明實(shí)施過(guò)程中，先在奶瓶的瓶蓋上設(shè)置包含目的地地址的圖像標(biāo)記，將奶瓶放置第二傳輸帶上，第三電機(jī)控制第二傳輸帶水平運(yùn)動(dòng)將奶瓶移動(dòng)至圖像識(shí)別裝置下方的奶瓶識(shí)別區(qū)域時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)圖像識(shí)別裝置對(duì)奶瓶的瓶蓋上設(shè)置的圖像標(biāo)記進(jìn)行識(shí)別，提取奶瓶的目的地址數(shù)據(jù)并將目的地址數(shù)據(jù)發(fā)送至第二控制器中處理后控制第二電機(jī)工作將奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)沿滑行通道滑行至相應(yīng)的層數(shù)后第二傳送帶將奶瓶傳輸至第一傳送帶，第一電機(jī)控制第一傳送帶將奶瓶水平傳輸至對(duì)應(yīng)的奶箱后停止運(yùn)動(dòng)，該奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置的推手將奶瓶平滑推送至對(duì)應(yīng)奶箱中，當(dāng)重力感應(yīng)器檢測(cè)到奶瓶的重量后將檢測(cè)到的重力信號(hào)發(fā)送至第一控制器，第一控制器觸發(fā)溫度傳感器工作，溫度傳感器檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻下奶箱的溫度，當(dāng)奶箱溫度高于預(yù)設(shè)的溫度時(shí)，觸發(fā)對(duì)應(yīng)奶箱的制冷片工作。
[0026]本發(fā)明中采用的溫度傳感器的型號(hào)為BM100。
[0027]實(shí)施例1
本發(fā)明一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，包括柜體1，所述柜體為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置M層，每層設(shè)有N個(gè)奶箱2，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連；
每一層奶箱的后方均設(shè)有通過(guò)第一電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第一傳送帶4，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手5，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對(duì)應(yīng)奶箱內(nèi)，所述推手與奶瓶的接觸面設(shè)有緩沖層，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑；柜體一側(cè)壁6設(shè)有滑行通道7，該滑行通道上設(shè)有通過(guò)第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)3，所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過(guò)第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶8，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置10和第二控制器，所述圖像識(shí)別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其拍攝區(qū)域即為奶瓶識(shí)別區(qū)域9，其中，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連，圖像識(shí)別裝置可以為掃碼器或照相機(jī)，其具體采用的結(jié)構(gòu)根據(jù)奶瓶上設(shè)置的圖形格式來(lái)決定，奶瓶上設(shè)置的圖形包括的信息為奶瓶目的地；當(dāng)奶瓶上粘貼的為二維碼則采用掃碼器來(lái)獲取奶瓶目的地信息；當(dāng)奶瓶上粘貼的圖標(biāo)時(shí)則采用照相機(jī)進(jìn)行拍照后再進(jìn)行圖像處理提取奶瓶目的地信息，其中，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0028]在實(shí)際使用過(guò)程中，本發(fā)明奶柜的每一層代表樓層數(shù)，每一層的奶箱上設(shè)置的編號(hào)為每一層的房間號(hào)，為了方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送，奶柜的從下至上層按照樓層從I層開(kāi)始到頂層，每一層的奶箱上設(shè)置的編號(hào)也按照房間號(hào)從左到右或從右到左排序。
[0029]由于奶柜處于同一環(huán)境下，因此只需在奶柜的四個(gè)角對(duì)應(yīng)的奶箱內(nèi)設(shè)置溫度傳感器就檢測(cè)所有的奶箱溫度。
[0030]本發(fā)明通過(guò)對(duì)奶瓶進(jìn)行圖像識(shí)別來(lái)確定奶瓶的目的地信息，通過(guò)控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)將奶瓶傳輸至相應(yīng)的奶箱中，該裝置實(shí)現(xiàn)了奶瓶的自動(dòng)傳輸，減少了人力資源且提供了傳送效率。在推手與奶瓶的接觸面設(shè)有緩沖層，減少與奶瓶之間的摩擦，將奶瓶平緩的推送至奶箱中。擴(kuò)大推手與奶瓶的接觸面，使得推送更安全，將推手與奶瓶的接觸面的寬度設(shè)置于大于奶瓶的最大直徑。本發(fā)明中采用重力傳感器檢測(cè)到奶瓶進(jìn)入奶箱后出發(fā)溫度傳感器工作，對(duì)奶箱溫度進(jìn)行檢測(cè)根據(jù)檢測(cè)到的溫度控制制冷片工作，以達(dá)到控溫的效果，保證奶瓶?jī)?chǔ)存于低溫環(huán)境下。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，包括柜體，所述柜體為長(zhǎng)方體，其內(nèi)部設(shè)置M層，每層設(shè)有N個(gè)奶箱，其中M、N均為正整數(shù)，其中，柜體內(nèi)設(shè)有相互連接的溫度傳感器和第一控制器；每個(gè)奶箱的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有制冷片，底部設(shè)有重力傳感器，制冷片與重力傳感器均與第一控制器相連； 每一層奶箱的后方均設(shè)有通過(guò)第一電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第一傳送帶，第一傳送帶后方與每個(gè)奶箱對(duì)應(yīng)位置設(shè)置推手，該推手可將奶瓶從第一傳送帶推送至對(duì)應(yīng)奶箱內(nèi)； 柜體一側(cè)壁設(shè)有滑行通道，該滑行通道上設(shè)有通過(guò)第二電機(jī)控制其沿該滑行通道上下滑動(dòng)的奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)，所述奶瓶傳輸機(jī)構(gòu)為長(zhǎng)方體，該長(zhǎng)方體底面設(shè)有通過(guò)第三電機(jī)控制其運(yùn)動(dòng)的第二傳送帶，第二傳送帶可將奶瓶傳輸至第一傳送帶上，該長(zhǎng)方體的頂面設(shè)有圖像識(shí)別裝置和第二控制器，所述圖像識(shí)別裝置用于拍攝第二傳送帶上的奶瓶，其中，圖像識(shí)別裝置、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與第二控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述圖像識(shí)別裝置為掃碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述圖像識(shí)別裝置為照相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述推手與奶瓶的接觸面設(shè)有緩沖層。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述推手與奶瓶的接觸面的寬度大于奶瓶的最大直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶自動(dòng)傳送功能的恒溫奶柜，其特征在于，所述溫度傳感器的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于柜體的四個(gè)角對(duì)應(yīng)的奶箱內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A47G29/14GK104490231SQ201410670453
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】時(shí)國(guó)堅(jiān), 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請(qǐng)人:無(wú)錫悟莘科技有限公司