用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置制造方法
【專利摘要】公開了用于圖像捕捉的裝置，其包括圖像傳感器；以及配置成確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息的一個或多個傳感器。公開了用于成像的裝置，其包括配置成從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像的接收機；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的處理系統(tǒng)。
【專利說明】用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置
[0001]優(yōu)先權(quán)要求
[0002]本申請要求于2011年5月19日提交的、題為“METHOD AND APPARATUS FORMULT 1-CAMERA MOTION CAPTURE ENHANCEMENT USING PROXIMITY SENSORS (用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置)”的美國臨時專利申請SM 61/488，064的權(quán)益。上述申請的全體內(nèi)容通過引用納入于此。
[0003]背景
[0004]領(lǐng)域
[0005]本文中所闡述的公開的某些方面一般涉及運動捕捉，并且更具體地涉及用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置。
[0006]置量
[0007]身體跟蹤系統(tǒng)已在兩個不同的前沿上進展。第一，有專業(yè)級的“運動捕捉”系統(tǒng)可用，其能以高保真度捕捉演員、運動員、玩家等的運動以供例如電影和游戲工作室使用。這些系統(tǒng)通常是高成本的，并且因此不適于消費者級的應(yīng)用。第二，消費者級的游戲控制器近來已從基于按鈕或機械開關(guān)進展到基于玩家移動檢測。因為這些是消費者產(chǎn)品，因此該技術(shù)成本低得多，并且一般而言，在性能質(zhì)量上也低得多。例如，在Nintendo Wii ?系統(tǒng)中，低成本慣性傳感器能檢測手部運動，其被用于控制游戲進行。關(guān)于這種類型的游戲控制的準(zhǔn)確度的問題已驅(qū)使了對基于相機的運動捕捉的使用的增加。例如，Sony PlayStation ?移動系統(tǒng)能使用相機來跟蹤手持游戲控制器上的球形特征部件；該輸入可與慣性傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合來檢測運動。此外,Microsoft Kinect ?系統(tǒng)能夠完全移除控制器并且能使用傳統(tǒng)相機和深度檢測相機的組合來單獨利用相機檢測身體運動。
[0008]當(dāng)前運動捕捉系統(tǒng)存在若干關(guān)注領(lǐng)域。第一，這些系統(tǒng)遭受到性能問題，其限制了可被檢測到的運動類型且限制了可行的游戲和用戶交互的類型。例如，相機系統(tǒng)僅對在相機視野中、且不被物體或人阻擋的事物起作用。第二，相機擴增系統(tǒng)被約束為在可以搭載和安裝駐定相機的環(huán)境(在客廳或書房中最常見)中進行操作。此外，用于人體運動捕捉的當(dāng)前相機系統(tǒng)既不是可縮放的，也不能夠在室外環(huán)境中有效使用，這是因為有若干限制因素，包括但不限于，遮擋、頻率干擾、以及天氣/照明條件。此外，將大型二維(2D)觸摸顯式屏用于操縱三維(3D)對象或控制交通工具的用法在不使用人類姿勢識別的情況下并不是十分有效和直觀的。
[0009]因此，期望有技術(shù)進步以使得能改善身體跟蹤性能并使得這些系統(tǒng)能夠去到用戶想要到達(dá)的任何地方，不論這些系統(tǒng)被用于商業(yè)應(yīng)用還是消費者應(yīng)用中。示例商業(yè)應(yīng)用包括各種各樣環(huán)境中的準(zhǔn)確運動捕捉以用于姿勢識別。示例消費者應(yīng)用包括一個或多個玩家之間的移動游戲，以及運動表現(xiàn)跟蹤和訓(xùn)練，不論是在室外還是在健身房中。此外，移動身體跟蹤還有許多潛在應(yīng)用，這些應(yīng)用在此類跟蹤技術(shù)以合理價位和充分性能等級可得的情況下可能出現(xiàn)。
[0010]概述[0011]在本公開的一方面，公開了一種用于圖像捕捉的裝置，其包括圖像傳感器；以及配置成確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息的一個或多個傳感器。
[0012]在本公開的另一方面，公開了一種用于成像的裝置，其包括配置成從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像的接收機；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的處理系統(tǒng)。
[0013]在本公開的又一方面，公開了一種用于圖像捕捉的裝置，其包括配置成捕捉圖像的圖像感測裝置；以及配置成確定該圖像感測裝置和遠(yuǎn)程圖像感測裝置之間的測距信息的一個或多個感測裝置。
[0014]在本公開的又一方面，公開了一種用于成像的裝置，其包括配置成從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像的接收裝置；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的生成裝置。
[0015]在本公開的又一方面，一種用于圖像捕捉的方法包括使用圖像傳感器捕捉圖像；以及使用一個或多個傳感器確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息。
[0016]在本公開的又一方面，一種用于成像的方法包括從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像；以及從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像。
[0017]在本公開的又一方面，公開了一種包括計算機可讀介質(zhì)的用于圖像捕捉的計算機程序產(chǎn)品，該計算機可讀介質(zhì)包括可執(zhí)行用于使用圖像傳感器捕捉圖像、以及使用一個或多個傳感器確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息的指令。
[0018]在本公開的又一方面，一種用于成像的計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包括可執(zhí)行用于從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像、以及從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的指令。
[0019]在本公開的又一方面，公開了一種相機，其包括:鏡頭；配置成通過該鏡頭捕捉圖像的圖像傳感器；以及配置成確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息的一個或多個傳感器。
[0020]在本公開的另一方面，公開了一種控制臺，其包括:天線；配置成經(jīng)由天線接收測距信息和來自多個相機的所捕捉圖像的接收機；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的處理系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了能詳細(xì)地理解本文中闡述的公開的上述特征所用的方式，可以參照各方面來對以上簡要概述的內(nèi)容進行更具體的描述，其中一些方面在附圖中解說。然而應(yīng)該注意，附圖僅解說了本公開的某些典型方面，故不應(yīng)被認(rèn)為限定其范圍，因為本描述可以允許有其他等同有效的方面。
[0022]圖1是解說根據(jù)本文中所闡述的公開的某些方面的利用鄰近度傳感器的多相機運動捕捉增強系統(tǒng)的示例的示圖。
[0023]圖2是解說根據(jù)本文中所闡述的公開的某些方面的多相機運動捕捉增強系統(tǒng)的用戶的一方面的示圖。
[0024]圖3是解說根據(jù)本文所闡述的公開的某些方面的多相機運動捕捉增強過程的流程圖。[0025]圖4是解說根據(jù)本文所闡述的公開的某些方面的可被用于BAN的無線設(shè)備中的各種組件的示圖。
[0026]圖5是解說能夠執(zhí)行圖3中所示的操作的示例裝置的示圖。
[0027]圖6是解說用于采用處理系統(tǒng)的裝置的硬件實現(xiàn)的示例的示圖，該處理系統(tǒng)可被用于實現(xiàn)使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強。
[0028]詳細(xì)描述
[0029]以下參照附圖更全面地描述本公開的各個方面。然而，本公開可用許多不同的形式實施并且不應(yīng)解釋為被限定于本公開通篇所給出的任何特定結(jié)構(gòu)或功能。確切而言，提供這些方面使得本公開將是透徹和完整的，并且其將向本領(lǐng)域技術(shù)人員完全傳達(dá)本公開的范圍。基于本文中的教導(dǎo)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)領(lǐng)會，本公開的范圍旨在覆蓋本文中所披露的本公開的任何方面，不論其是與本公開的任何其他方面相獨立地還是組合地實現(xiàn)的。例如，可以使用本文所闡述的任何數(shù)目的方面來實現(xiàn)裝置或?qū)嵺`方法。另外，本公開的范圍旨在覆蓋使用作為本文中所闡述的本公開的各種方面的補充或者與之不同的其他結(jié)構(gòu)、功能性、或者結(jié)構(gòu)及功能性來實踐的此類裝置或方法。應(yīng)當(dāng)理解，本文中所披露的本公開的任何方面可以由權(quán)利要求的一個或多個元素來實施。
[0030]措辭“示例性”在本文中用于表示“用作示例、實例或解說”。本文中描述為“示例性”的任何方面不必被解釋為優(yōu)于或勝過其他方面。此外，盡管本文中描述了特定方面，但這些方面的眾多變體和置換落在本公開的范圍之內(nèi)。盡管提到了優(yōu)選方面的一些益處和優(yōu)點，但本公開的范圍并非旨在被限定于特定益處、用途或目標(biāo)。確切而言，本公開的各方面旨在寬泛地適用于不同的無線技術(shù)、系統(tǒng)配置、網(wǎng)絡(luò)、和傳輸協(xié)議，其中一些藉由示例在附圖和以下對優(yōu)選方面的描述中解說。詳細(xì)描述和附圖僅僅解說本公開而非限定本公開，本公開的范圍由所附權(quán)利要求及其等效技術(shù)方案來定義。
[0031]下一代游戲平臺目前使用不同的技術(shù)來捕捉人類運動和位置以改善游戲機制和設(shè)計。隨著游戲產(chǎn)業(yè)不斷演進，新的交互游戲類型已經(jīng)在大眾市場當(dāng)中變得日益流行。這些游戲類型中的一些要求玩家利用其整個身體來執(zhí)行特定的姿勢以便控制游戲化身或提供輸入作為游戲機制的一部分。一種流行的游戲風(fēng)格是鍛煉游戲，諸如EA Sports Active(EA運動活力)。當(dāng)今的鍛煉游戲利用基于相機的技術(shù)用于在玩家執(zhí)行不同鍛煉(太極、瑜伽、仰臥起坐等)時捕捉其運動。然而，若干因素(包括但不限于因家具和服裝導(dǎo)致的遮擋、干擾、最低程度的運動準(zhǔn)確度以及持續(xù)的相機重新校準(zhǔn))不提供理想的游戲玩耍。
[0032]此外，使用呈現(xiàn)3D視覺的新電視組件在娛樂行業(yè)中已經(jīng)變得日益流行。組合這些由房間內(nèi)的多個玩家在3D空間中的全身姿勢識別的兩個視場并呈現(xiàn)增強游戲交互元素的3D視覺被設(shè)定成這一代游戲的下一階段。然而，當(dāng)前的游戲外設(shè)因使用單點圖像捕捉組件而捕捉極為有限的玩家維度數(shù)據(jù)集。此外，這些系統(tǒng)遭受若干因素的影響，諸如分辨率、遮擋以及處理延遲。此外，它們因缺乏真實深度信息而不能捕捉真正的3D空間圖像數(shù)據(jù)(類似于嘗試并不能夠?qū)崿F(xiàn)的僅使用一只眼的立體視覺)。盡管這些因素中的一些能通過使用多相機系統(tǒng)來減輕，但如果這些相機不能確定正被捕捉的圖像的距離以便輔助處理，則變得越來越復(fù)雜。假定不同的客廳(“游戲區(qū)”)要求將相機定位在不同的位置、高度和角度，這變得甚至更難以實現(xiàn)。
[0033]本文中描述的所提議系統(tǒng)在多相機外設(shè)系統(tǒng)中利用鄰近度傳感器以便輔助人類玩家的距離確定、運動和姿勢，并為組件通信提供極快但低功率的鏈路。所提議的系統(tǒng)包括具有作為多相機游戲外設(shè)系統(tǒng)一部分的一組鄰近度傳感器的墊子，該多相機游戲外設(shè)系統(tǒng)用于提供低功率無線能力、測距和鄰近度數(shù)據(jù)以支持捕捉來自玩家的真實3D輸入數(shù)據(jù)。所提議的系統(tǒng)還可反向與投影儀聯(lián)用，其中鄰近度傳感器被用于自動校準(zhǔn)3D投影儀或全息圖。在所提議系統(tǒng)的一方面，鄰近度傳感器提供每個組件和游戲控制臺之間的相機距離的自動校準(zhǔn)。鄰近度傳感器還可提供將其數(shù)據(jù)鏈路用于相機組件通信。使用準(zhǔn)確的鄰近度測距能力還提供各相機之間的距離測量。鄰近度傳感器還可被用于自動發(fā)現(xiàn)多個相機。
[0034]所公開的辦法不受外部干擾影響，因為本文中所描述的鄰近度傳感器使用不被W1-Fi或蜂窩電話使用的高頻帶。此外，本文中所描述的鄰近度傳感器利用極低的功率，這允許電池系統(tǒng)在外使用更久。多個信道的使用可為數(shù)據(jù)最密集的鄰近度數(shù)據(jù)提供充裕的傳遞率。
[0035]圖1解說了包括相機外設(shè)101和相機外設(shè)102的多相機運動捕捉增強系統(tǒng)，其與游戲控制臺/顯示器100通信以與環(huán)境中的游戲玩家103交互。相機外設(shè)101和相機外設(shè)102兩者都包括用于捕捉環(huán)境的圖像和視錐的圖像傳感器和鏡頭(未示出)。游戲控制臺100包括與相機外設(shè)101的鄰近度傳感器105通信的收發(fā)機104。收發(fā)機104還與相機外設(shè)102的鄰近度傳感器106通信。鄰近度傳感器105和106中的每一個包括在鄰近度傳感器105和106與收發(fā)機104之間創(chuàng)建數(shù)據(jù)鏈路通信107的收發(fā)機。此外，相機外設(shè)101和相機外設(shè)102中的每一個還可以包括基于預(yù)定基準(zhǔn)來指示相機角度的傳感器。例如，角度傳感器可包括磁力計。
[0036]相機外設(shè)101捕捉環(huán)境的的圖像(諸如視錐109)，同時相機外設(shè)102捕捉環(huán)境的圖像(諸如視錐108)。如圖中所解說的，作為自動配置過程的一部分，鄰近度傳感器105和106測量距離110。樣本參考對象(諸如椅子111)也在圖片中。
[0037]圖2解說了由相機外設(shè)101捕捉的圖像212和由相機外設(shè)102捕捉的圖像213。一旦捕捉到圖像212和213，就可使用圖像212和213以及距離110作為數(shù)據(jù)輸入來創(chuàng)建最終3D經(jīng)處理合成214。在一方面，該處理由游戲控制臺100執(zhí)行，并包括確定兩個相機外設(shè)的兩眼間信息，諸如兩眼間距離。也可同樣確定相機外設(shè)的取向。
[0038]盡管本文所使用的示例討論了僅使用兩個相機，但應(yīng)該注意，也可使用多個相機。例如，除了使用其它鏡頭和/或其它傳感器之外，銀行可在銀行的安全系統(tǒng)中的各種安全相機中包括傳感器。如果銀行被搶劫，則調(diào)查者將不僅具有平面視頻流集合，而且將具有參照時間發(fā)生的事情的3D重建，因為各安全相機彼此協(xié)作以基于它們的位置來合成搶劫案的視圖。調(diào)查者可旋轉(zhuǎn)并縮放3D合成以得到更佳的角度并搜集證據(jù)。
[0039]圖3解說了多相機運動捕捉增強過程300，其中在302，使用一圖像傳感器捕捉圖像。在304，在遠(yuǎn)程圖像傳感器處也捕捉圖像。該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器可為數(shù)碼相機、固態(tài)圖像傳感器、或任何其它圖像感測技術(shù)。在一方面，在大致相同的時間獲取圖像以允許捕捉在該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器的視場中移動的物體的3D信息。在306，使用一個或多個傳感器(諸如，分別定位在該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器上的鄰近度傳感器105和106)確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息。在308，可使用測距信息確定兩眼間信息。例如，可使用鄰近度傳感器的測距功能確定該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的距離。在310，可基于所捕捉圖像和兩眼間信息生成3D信息。該3D信息可包括所捕捉圖像的3D合成、圖片中一個或多個物體的位置信息、或可從由該圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器獲取的圖像的立體本質(zhì)中導(dǎo)出的其他3D信息。
[0040]圖4解說了可在本文中所闡述的系統(tǒng)內(nèi)采用的無線設(shè)備(無線節(jié)點)400中使用的各種組件。無線設(shè)備400是可被配置成實現(xiàn)本文中所描述的各種方法的設(shè)備的示例。無線設(shè)備400可被用于實現(xiàn)鄰近度傳感器105和106中的任一者或兩者。
[0041]無線設(shè)備400可包括控制無線設(shè)備400的操作的處理器404。處理器404也可被稱為中央處理單元(CPU)?？砂ㄖ蛔x存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)兩者或任何其它類型的存儲器的存儲器406向處理器404提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器406的一部分還可包括非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)。處理器404通?；诖鎯υ诖鎯ζ?06內(nèi)的程序指令來執(zhí)行邏輯和算術(shù)運算。存儲器406中的指令可以是可執(zhí)行的以實現(xiàn)本文所描述的方法。
[0042]無線設(shè)備400還可包括外殼408，該外殼408可包括發(fā)射機410和接收機412以允許在無線設(shè)備400和遠(yuǎn)程位置之間進行數(shù)據(jù)的傳送和接收。發(fā)射機410和接收機412可被組合成收發(fā)機414。天線416可被附連至外殼408且電耦合至收發(fā)機414。無線設(shè)備400還可包括(未示出)多個發(fā)射機、多個接收機、多個收發(fā)機、和/或多個天線。
[0043]無線設(shè)備400還可包括可用于力圖檢測和量化收發(fā)機414所接收的信號的電平的信號檢測器418。信號檢測器418可檢測諸如總能量、每副載波每碼元能量、功率譜密度之類的信號以及其它信號。無線設(shè)備400還可包括供處理信號使用的數(shù)字信號處理器(DSP)420。
[0044]無線設(shè)備400的各種組件可由總線系統(tǒng)422耦合在一起，除數(shù)據(jù)總線之外，總線系統(tǒng)422還可包括電源總線、控制信號總線和狀態(tài)信號總線。
[0045]本文中所闡述的公開的某些方面支持允許系統(tǒng)克服先前辦法的限制并實現(xiàn)具有各式各樣應(yīng)用所需的特性的產(chǎn)品的各種機制。例如，本系統(tǒng)提供分離的用于使用測距來捕捉3D圖像的多相機系統(tǒng)，并允許可縮放方式來添加新相機以增強圖像的3D合成，同時提高視場中物體跟蹤的準(zhǔn)確度。當(dāng)前基于立體的相機系統(tǒng)使其鏡頭固定在適當(dāng)?shù)奈恢?例如，兩個鏡頭恰當(dāng)?shù)乇舜丝拷?。然而，所公開的系統(tǒng)允許相機的動態(tài)移動和放置——假定鄰近度傳感器提供正確執(zhí)行圖像處理和物體跟蹤所需的距離。
[0046]應(yīng)當(dāng)注意，盡管本文中使用了術(shù)語“身體”，但本說明書也可適用于捕捉機器(諸如機器人)的姿態(tài)。同樣，本技術(shù)可應(yīng)用于捕捉活動中道具的姿勢，這些道具諸如是劍/盾、滑板、球拍/球桿/球棒。
[0047]測距是確定兩個經(jīng)裝備節(jié)點之間的距離的感測機制?？蓪⑦@些距離與慣性傳感器測量組合成身體運動估計量，以校正誤差并提供估計慣性傳感器中的漂移分量的能力。根據(jù)某些方面，一組身佩式節(jié)點可發(fā)出能用一個或多個駐定地面參考節(jié)點檢測的傳輸。參考節(jié)點可具有已知位置，并且可以被時間同步到幾分之一納秒內(nèi)。然而，如先前所提及的，對于消費者級產(chǎn)品而言，該系統(tǒng)可能因其復(fù)雜的設(shè)置要求而不切實際。因此，期望進一步的創(chuàng)新。
[0048]在所公開的系統(tǒng)的一個方面，可基于信號往返時間而非到達(dá)時間來產(chǎn)生距離信息。這可從距離估計中消除兩個節(jié)點之間的任何時鐘不確定性，并且因此可移除對同步節(jié)點的要求，這可顯著地簡化設(shè)置。此外，所提議的辦法使得所有節(jié)點本質(zhì)上相同，因為沒有“經(jīng)同步節(jié)點”對“未經(jīng)同步節(jié)點”的概念。
[0049]所提議的辦法可利用任何兩個節(jié)點之間的距離，包括不同身佩式節(jié)點之間的距離?？蓪⑦@些距離與慣性傳感器數(shù)據(jù)并與運動學(xué)身體模型所提供的約束進行組合以估計身體姿態(tài)和運動。盡管先前系統(tǒng)僅執(zhí)行從身體節(jié)點到固定節(jié)點的測距，但移除了時間同步要求可使得能夠執(zhí)行任何兩個節(jié)點之間的測距。由于有附加距離數(shù)據(jù)可用，并且還由于對身體相對位置的直接感測，所以這些附加距離在運動跟蹤估計器中可以是非常有價值的。不同身體上的各節(jié)點之間的距離也可被用于確定這些身體之間的相對位置和姿態(tài)。
[0050]借助于高準(zhǔn)確度往返時間距離以及各身體上節(jié)點和各身體外節(jié)點之間的距離，可減少慣性傳感器的數(shù)量和質(zhì)量。減少節(jié)點數(shù)量可使得使用簡單得多，并且降低慣性傳感器的所需準(zhǔn)確度可降低成本。在生產(chǎn)適用于消費者產(chǎn)品的系統(tǒng)方面，這兩種改進都可能是極其重要的。
[0051]以上所描述的方法的各種操作可由能夠執(zhí)行相應(yīng)功能的任何合適的裝置來執(zhí)行。這些裝置可包括各種硬件和/或軟件組件和/或模塊，包括但不限于電路、專用集成電路(ASIC)、或處理器。一般而言，在附圖中解說了操作的場合，這些操作可具有帶相似編號的相應(yīng)配對裝置加功能組件。例如，圖5解說了用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的設(shè)備500的示例。設(shè)備500包括配置成捕捉圖像的裝置502 ;以及配置成確定該圖像感測裝置和遠(yuǎn)程感測裝置504之間的測距信息的一個或多個傳感器裝置。一般來說，用于捕捉圖像的裝置可包括一個或多個圖像傳感器。此外，用于確定測距信息的裝置可包括具有圖4中解說的發(fā)射機(例如，發(fā)射機單元410)和/或天線416的鄰近度傳感器。
[0052]圖6是解說采用處理系統(tǒng)614的游戲控制臺100的硬件實現(xiàn)100’的示例的示圖。裝置100’包括耦合至收發(fā)機610的處理系統(tǒng)614。收發(fā)機610耦合至一個或多個天線620。收發(fā)機610提供用于在傳輸介質(zhì)上與各種其他裝置通信的手段。處理系統(tǒng)614包括耦合至計算機可讀介質(zhì)606的處理器604。處理器604負(fù)責(zé)一般處理，包括執(zhí)行存儲在計算機可讀介質(zhì)606上的軟件。該軟件在由處理器604執(zhí)行時使處理系統(tǒng)614執(zhí)行上文針對任何特定裝置描述的各種功能。計算機可讀介質(zhì)606還可被用于存儲由處理器604在執(zhí)行軟件時操縱的數(shù)據(jù)。處理系統(tǒng)614包括用于與圖像傳感器610a和遠(yuǎn)程圖像傳感器610b通信以捕捉多個圖像的模塊632。處理系統(tǒng)614還包括用于與多個鄰近度傳感器608a、608b通信以接收關(guān)于圖像傳感器610a和遠(yuǎn)程圖像傳感器610b的測距信息的模塊634、用于基于該測距信息確定兩眼間信息的模塊636、以及用于基于該兩眼間信息和所捕捉圖像確定3D信息的模塊638。各模塊可以是在處理器604中運行的軟件模塊、駐留/存儲在計算機可讀介質(zhì)606中的軟件模塊、耦合至處理器604的一個或多個硬件模塊、或其某一組合。
[0053]如本文中所使用的，術(shù)語“確定”廣泛涵蓋各種各樣的動作。例如，“確定”可包括演算、計算、處理、推導(dǎo)、研究、查找(例如，在表、數(shù)據(jù)庫或另一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中查找)、查明、及類似動作。同樣，“確定”可包括接收(例如，接收信息)、訪問(例如，訪問存儲器中的數(shù)據(jù))、及類似動作。同樣，“確定”還可包括解析、選擇、選取、建立、及類似動作。
[0054]結(jié)合本文中所闡述的公開來描述的各種解說性邏輯塊、模塊和電路可以用通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列信號(FPGA)或其他可編程邏輯器件(PLD)、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或其設(shè)計成執(zhí)行本文中描述的功能的任何組合來實現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但在替換方案中，處理器可以是任何市售的處理器、控制器、微控制器、或狀態(tài)機。處理器還可以被實現(xiàn)為計算設(shè)備的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個微處理器、與DSP核心協(xié)作的一個或多個微處理器、或任何其他此類配置。
[0055]本文所公開的方法包括用于達(dá)成所描述的方法的一個或多個步驟或動作。這些方法步驟和/或動作可以彼此互換而不會脫離權(quán)利要求的范圍。換言之，除非指定了步驟或動作的特定次序，否則具體步驟和/或動作的次序和/或使用可以改動而不會脫離權(quán)利要求的范圍。結(jié)合本文所闡述的公開所描述的方法或算法的步驟可直接在硬件中、在由處理器執(zhí)行的軟件模塊中、或在這兩者的組合中實施。軟件模塊可駐留在本領(lǐng)域所知的任何形式的存儲介質(zhì)中?？墒褂玫拇鎯橘|(zhì)的一些示例包括隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、閃存、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動盤、CD-ROM，等等。軟件模塊可包括單條指令、或許多條指令，且可分布在若干不同的代碼段上，分布在不同的程序間、以及跨多個存儲介質(zhì)分布。存儲介質(zhì)可被耦合到處理器以使得該處理器能從/向該存儲介質(zhì)讀寫信息。在替換方案中，存儲介質(zhì)可以被整合到處理器。
[0056]所描述的功能可在硬件、軟件、固件或其任何組合中實現(xiàn)。如果以硬件實現(xiàn)，則示例硬件配置可包括無線節(jié)點中的處理系統(tǒng)。該處理系統(tǒng)可以用總線架構(gòu)來實現(xiàn)。取決于該處理系統(tǒng)的具體應(yīng)用和整體設(shè)計約束，總線可包括任何數(shù)目的互連總線和橋接器?？偩€可將包括處理器、機器可讀介質(zhì)、以及總線接口的各種電路鏈接在一起?？偩€接口可用于尤其將網(wǎng)絡(luò)適配器經(jīng)由總線連接至處理系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)適配器可用于實現(xiàn)PHY層的信號處理功能。在用戶終端的情形中，用戶接口(例如，按鍵板、顯示器、鼠標(biāo)、游戲操縱桿等)也可被連接至總線?？偩€還可鏈接各種其他電路(諸如定時源、外圍設(shè)備、穩(wěn)壓器、電源管理電路等)，這些電路在本領(lǐng)域中是眾所周知的，因此將不再贅述。
[0057]處理器可負(fù)責(zé)管理總線和一般處理，包括執(zhí)行存儲在機器可讀介質(zhì)上的軟件。處理器可用一個或多個通用和/或?qū)Ｓ锰幚砥鱽韺崿F(xiàn)。示例包括微處理器、微控制器、DSP處理器、以及其他能執(zhí)行軟件的電路系統(tǒng)。軟件應(yīng)當(dāng)被寬泛地解釋成表示指令、數(shù)據(jù)、或其任何組合，無論是被稱作軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言、或其他。作為示例，機器可讀介質(zhì)可以包括RAM (隨機存取存儲器)、閃存、ROM (只讀存儲器)、PROM (可編程只讀存儲器)、EPROM (可擦式可編程只讀存儲器)、EEPROM (電可擦式可編程只讀存儲器)、寄存器、磁盤、光盤、硬盤驅(qū)動器、或者任何其他合適的存儲介質(zhì)、或其任何組合。機器可讀介質(zhì)可被實施在計算機程序產(chǎn)品中。該計算機程序產(chǎn)品可以包括包裝材料。
[0058]在硬件實現(xiàn)中，機器可讀介質(zhì)可以是處理系統(tǒng)中與處理器分開的一部分。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易領(lǐng)會到的，機器可讀介質(zhì)、或其任何部分可在處理系統(tǒng)外部。作為示例，機器可讀介質(zhì)可包括傳輸線、由數(shù)據(jù)調(diào)制的載波、和/或與無線節(jié)點分開的計算機產(chǎn)品，所有這些都可由處理器通過總線接口來訪問。替換地或補充地，機器可讀介質(zhì)、或其任何部分可被集成到處理器中，諸如高速緩存和/或通用寄存器文件可能就是這種情形。
[0059]處理系統(tǒng)可以被配置為通用處理系統(tǒng)，該通用處理系統(tǒng)具有一個或多個提供處理器功能性的微處理器和提供機器可讀介質(zhì)中的至少一部分的外部存儲器，它們都通過外部總線架構(gòu)與其他支持電路系統(tǒng)鏈接在一起。替換地，處理系統(tǒng)可以用帶有集成在單塊芯片中的處理器、總線接口、用戶接口(在接入終端情形中)、支持電路系統(tǒng)、和至少一部分機器可讀介質(zhì)的ASIC (專用集成電路)來實現(xiàn)，或者用一個或多個FPGA (現(xiàn)場可編程門陣列)、PLD (可編程邏輯器件)、控制器、狀態(tài)機、門控邏輯、分立硬件組件、或者任何其他合適的電路系統(tǒng)、或者能執(zhí)行本公開通篇所描述的各種功能性的電路的任何組合來實現(xiàn)。取決于具體應(yīng)用和加諸于整體系統(tǒng)上的總設(shè)計約束，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到如何最佳地實現(xiàn)關(guān)于處理系統(tǒng)所描述的功能。
[0060]機器可讀介質(zhì)可包括數(shù)個軟件模塊。這些軟件模塊包括當(dāng)由處理器執(zhí)行時使處理系統(tǒng)執(zhí)行各種功能的指令。這些軟件模塊可包括傳送模塊和接收模塊。每個軟件模塊可以駐留在單個存儲設(shè)備中或者跨多個存儲設(shè)備分布。作為示例，當(dāng)觸發(fā)事件發(fā)生時，可以從硬件驅(qū)動器中將軟件模塊加載到RAM中。在軟件模塊執(zhí)行期間，處理器可以將一些指令載入到高速緩存中以提高存取速度。隨后可將一個或多個高速緩存行加載到通用寄存器文件中以供處理器執(zhí)行。在以下談及軟件模塊的功能性時，將理解此類功能性是在處理器執(zhí)行來自該軟件模塊的指令時由該處理器來實現(xiàn)的。
[0061]如果在軟件中實現(xiàn)，則各功能可以作為一條或多條指令或代碼存儲在計算機可讀介質(zhì)上或藉其進行傳送。計算機可讀介質(zhì)包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)兩者，這些介質(zhì)包括促成計算機程序從一地向另一地轉(zhuǎn)移的任何介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是能被計算機訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，這樣的計算機可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲、磁盤存儲或其它磁存儲設(shè)備、或能被用來攜帶或存儲指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的期望程序代碼且能被計算機訪問的任何其它介質(zhì)。任何連接也被正當(dāng)?shù)胤Q為計算機可讀介質(zhì)。例如，如果軟件是使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字訂戶線(DSL)、或無線技術(shù)(諸如紅外(IR)、無線電、以及微波)從web站點、服務(wù)器、或其他遠(yuǎn)程源傳送而來，則該同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL、或無線技術(shù)(諸如紅外、無線電、以及微波)就被包括在介質(zhì)的定義之中。如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(⑶)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、軟盤、和藍(lán)光⑧碟，其中盤(disk)常常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟(disc)用激光來光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。因此，在一些方面，計算機可讀介質(zhì)可包括非瞬態(tài)計算機可讀介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))。另外，對于其他方面，計算機可讀介質(zhì)可包括瞬態(tài)計算機可讀介質(zhì)(例如，信號)。上述的組合也應(yīng)被包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。
[0062]因而，某些方面可包括用于執(zhí)行本文中介紹的操作的計算機程序產(chǎn)品。例如，此類計算機程序產(chǎn)品可包括其上存儲(和/或編碼)有指令的計算機可讀介質(zhì)，這些指令能由一個或多個處理器執(zhí)行以執(zhí)行本文中所描述的操作。對于某些方面，計算機程序產(chǎn)品可包括包裝材料。
[0063]此外，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，用于執(zhí)行本文中所描述的方法和技術(shù)的模塊和/或其他恰適裝置能由用戶終端和/或基站在適用的場合下載和/或以其他方式獲得。例如，此類設(shè)備能被耦合至服務(wù)器以促成用于執(zhí)行本文中所描述的方法的裝置的轉(zhuǎn)移。替換地，本文中所描述的各種方法能經(jīng)由存儲裝置(例如，RAM、ROM、諸如壓縮碟(CD)或軟盤之類的物理存儲介質(zhì)等)來提供，以使得一旦將該存儲裝置耦合到或提供給用戶終端和/或基站，該設(shè)備就能獲得各種方法。此外，能利用適于向設(shè)備提供本文中所描述的方法和技術(shù)的任何其他合適的技術(shù)。
[0064]如本文所描述的，本文所闡述的公開中的無線設(shè)備/節(jié)點可包括基于由該無線設(shè)備傳送或在該無線設(shè)備處接收的信號執(zhí)行功能的各種組件。無線設(shè)備還可被稱為可佩戴式無線設(shè)備。在一些方面，可佩戴式無線設(shè)備可包括無線頭戴式送受話器或無線手表。例如，無線頭戴式送受話器可包括適配成基于經(jīng)由接收機接收到的數(shù)據(jù)提供音頻輸出的換能器。無線手表可包括適配成基于經(jīng)由接收機接收到的數(shù)據(jù)提供指示的用戶接口。無線感測設(shè)備可包括適配成提供要經(jīng)由發(fā)射機發(fā)射的數(shù)據(jù)的傳感器。
[0065]無線設(shè)備可經(jīng)由一條或多條無線通信鏈路通信，這些無線通信鏈路基于任何合適的無線通信技術(shù)或以其他方式支持任何合適的無線通信技術(shù)。例如，在一些方面，無線設(shè)備可與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)。在一些方面，網(wǎng)絡(luò)可包括使用超寬帶技術(shù)或其他某種合適的技術(shù)實現(xiàn)的個域網(wǎng)(例如，支持30米數(shù)量級的無線覆蓋區(qū)域)或體域網(wǎng)(例如，支持60米數(shù)量級的無線覆蓋區(qū)域)。在一些方面，網(wǎng)絡(luò)可包括局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)。無線設(shè)備可支持或以其他方式使用各種無線通信技術(shù)、協(xié)議、或標(biāo)準(zhǔn)(諸如舉例而言CDMA、TDMA, OFDM、OFDMA, WiMAX和W1-Fi )中的一種或多種。類似地，無線設(shè)備可支持或以其他方式使用各種相對應(yīng)的調(diào)制或復(fù)用方案中的一種或多種。無線設(shè)備由此可包括合適組件(例如，空中接口)來使用以上或其他無線通信技術(shù)建立一條或多條無線通信鏈路并經(jīng)由這一條或多條無線通信鏈路來通信。例如，設(shè)備可包括具有相關(guān)聯(lián)的發(fā)射機和接收機組件(例如，發(fā)射機410和接收機412)的無線收發(fā)機，這些發(fā)射機和接收機組件可包括促成無線介質(zhì)上的通信的各種組件(例如，信號發(fā)生器和信號處理器)。
[0066]本文中的教示可被納入各種裝置(例如，設(shè)備)中(例如，在裝置內(nèi)實現(xiàn)或由裝置執(zhí)行)。例如，本文中所教示的一個或多個方面可被納入到電話(例如，蜂窩電話)、個人數(shù)據(jù)助理(“PDA”)或所謂的智能電話、娛樂設(shè)備(例如，便攜式媒體設(shè)備，包括音樂和視頻播放器)、頭戴式送受話器(例如，頭戴式受話器、頭戴式耳機等)、話筒、醫(yī)療感測設(shè)備(例如，生物測定傳感器、心率監(jiān)視器、計步器、EKG設(shè)備、智能繃帶等)、用戶I/O設(shè)備(例如，手表、遙控器、照明開關(guān)、鍵盤、鼠標(biāo)等)、環(huán)境感測設(shè)備(例如，輪胎氣壓監(jiān)視器)、可接收來自醫(yī)療或環(huán)境感測設(shè)備的數(shù)據(jù)的監(jiān)視設(shè)備(例如，臺式計算機、移動計算機等)、護理點設(shè)備、助聽器、機頂盒、或任何其他合適設(shè)備中。監(jiān)視設(shè)備還可經(jīng)由與網(wǎng)絡(luò)的連接來訪問來自不同感測設(shè)備的數(shù)據(jù)。這些設(shè)備可具有不同功率和數(shù)據(jù)需求。在一些方面中，本文中的教示可適配成用在低功率應(yīng)用中(例如，通過使用基于脈沖的信令方案和低占空比模式)，并且可支持各種數(shù)據(jù)率，包括相對高的數(shù)據(jù)率(例如，通過使用高帶寬脈沖)。
[0067]在一些方面，無線設(shè)備可包括通信系統(tǒng)的接入設(shè)備(例如，接入點)。此類接入設(shè)備可提供例如經(jīng)由有線或無線通信鏈路至另一網(wǎng)絡(luò)(例如廣域網(wǎng)，諸如因特網(wǎng)或蜂窩網(wǎng)絡(luò))的連通性。因此，接入設(shè)備可使得另一設(shè)備(例如，無線站)能接入該其他網(wǎng)絡(luò)或?qū)崿F(xiàn)某一其他功能性。此外應(yīng)領(lǐng)會，這兩個設(shè)備中的一者或兩者可以是便攜式的，或者在一些情形中為相對非便攜式的。另外，應(yīng)當(dāng)明白，無線設(shè)備還可以能夠按非無線的方式(例如，經(jīng)由有線連接)經(jīng)由恰適的通信接口傳送和/或接收信息。
[0068]提供之前的描述是為了使本領(lǐng)域中的任何技術(shù)人員均能夠?qū)嵺`本文中所描述的各種方面。對這些方面的各種改動將容易為本領(lǐng)域技術(shù)人員所明白，并且在本文中所定義的普適原理可被應(yīng)用于其他方面。因此，權(quán)利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是應(yīng)被授予與權(quán)利要求的語言相一致的全部范圍，其中對要素的單數(shù)形式的引述并非旨在表示“有且僅有一個”(除非特別如此聲明)而是“一個或多個”。除非特別另外聲明，否則術(shù)語“一些/某個”指的是一個或多個。引述一列項目中的“至少一個”的短語是指這些項目的任何組合，包括單個成員。作為示例，“a、b或c中的至少一個”旨在涵蓋:a、b、c、a-b、a-c、b-c、以及a_b_c。本公開通篇描述的各種方面的要素為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員當(dāng)前或今后所知的所有結(jié)構(gòu)上和功能上的等效方案通過引述被明確納入于此，且旨在被權(quán)利要求所涵蓋。此外，本文中所公開的任何內(nèi)容都并非旨在貢獻給公眾一無論這樣的公開是否在權(quán)利要求書中被顯式地敘述。權(quán)利要求的任何要素都不應(yīng)當(dāng)在35U.S.C.§112第六款的規(guī)定下來解釋——除非該要素是使用措辭“用于……的裝置”來明確敘述的或者在方法權(quán)利要求情形 中該要素是使用措辭“用于……的步驟”來敘述的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于圖像捕捉的裝置，包括: 圖像傳感器；以及 一個或多個傳感器，其配置成確定所述圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信肩、O
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包括收發(fā)機，其配置成傳達(dá)由所述圖像傳感器捕捉的圖像和所述測距信息。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息允許從由所述裝置的所述圖像傳感器和所述遠(yuǎn)程圖像傳感器中的每一者捕捉的至少一幅圖像確定兩眼間信息。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。
6.一種用于成像的裝置，包括: 接收機，其配置成從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像；以及 處理系統(tǒng)，其配置成從所述測距信息和所述所捕捉圖像生成三維圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理系統(tǒng)還配置成基于所述測距信息確定由所述設(shè)備中的兩個設(shè)備捕捉的圖像之間的兩眼間距離。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
9.一種用于圖像捕捉的設(shè)備，包括: 圖像感測裝置，其配置成捕捉圖像；以及 一個或多個感測裝置，其配置成確定所述圖像感測裝置和遠(yuǎn)程圖像感測裝置之間的測距信息。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
11.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，進一步包括收發(fā)機裝置，其配置成傳達(dá)由所述圖像感測裝置捕捉的圖像和所述測距信息。
12.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述測距信息允許從所述設(shè)備的所述圖像傳感器和所述遠(yuǎn)程圖像傳感器的至少一幅所捕捉圖像確定兩眼間信息。
13.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。
14.一種用于成像的裝置，包括: 接收裝置，其配置成從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像；以及 生成裝置，其配置成從所述測距信息和所述所捕捉圖像生成三維圖像。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述生成裝置還包括用于基于所述測距信息確定由所述設(shè)備中的兩個設(shè)備捕捉的圖像之間的兩眼間距離的裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
17.一種用于圖像捕捉的方法，包括: 使用圖像傳感器捕捉圖像；以及 使用一個或多個傳感器確定所述圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，進一步包括傳達(dá)由所述圖像傳感器捕捉的圖像和所述測距信息。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述測距信息允許從由裝置的所述圖像傳感器和所述遠(yuǎn)程圖像傳感器中的每一者捕捉的至少一幅圖像確定兩眼間信息。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。
22.一種用于成像的方法，包括: 從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像；以及 從所述測距信息和所述所捕捉圖像生成三維圖像。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，還包括基于所述測距信息確定由所述設(shè)備中的兩個設(shè)備捕捉的圖像之間的兩眼間距離。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
25.一種用于圖像捕捉的計算機程序產(chǎn)品，包括: 包括指令的計算機可讀介質(zhì)，所述指令能執(zhí)行用于: 使用圖像傳感器捕捉圖像；以及 使用一個或多個傳感器確定所述圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息。
26.如權(quán)利要求25所述的計算機程序產(chǎn)品， 其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
27.如權(quán)利要求25所述的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機可讀介質(zhì)進一步包括能執(zhí)行用于傳達(dá)由所述圖像傳感器捕捉的圖像和所述測距信息的指令。
28.如權(quán)利要求25所述的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述測距信息允許從由裝置的所述圖像傳感器和所述遠(yuǎn)程圖像傳感器中的每一者捕捉的至少一幅圖像確定兩眼間信息。
29.如權(quán)利要求25所述的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。
30.一種用于成像的計算機程序產(chǎn)品，包括: 包括指令的計算機可讀介質(zhì)，所述指令能執(zhí)行用于: 從多個設(shè)備接收測距信息和所捕捉圖像；以及 從所述測距信息和所述所捕捉圖像生成三維圖像。
31.如權(quán)利要求30所述的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機可讀介質(zhì)還包括能執(zhí)行用于基于所述測距信息確定由所述設(shè)備中的兩個設(shè)備捕捉的圖像之間的兩眼間距離的指令。
32.如權(quán)利要求30所述的計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述測距信息包括定時、取向、或距離。
33.一種相機,包括: 鏡頭; 圖像傳感器，其配置成通過所述鏡頭捕捉圖像；以及 一個或多個傳感器，其配置成確定所述圖像傳感器和遠(yuǎn)程圖像傳感器之間的測距信息。
34.一種控制臺，包括: 天線； 接收機，其配置成經(jīng)由所述天線接收測距信息和來自多個相機的所捕捉圖像；以及 處理系統(tǒng)，其配置成從所述測距信息和所述所捕捉圖像生成三維圖像。
【文檔編號】A63F13/213GK103717278SQ201280023909
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月19日
【發(fā)明者】A·G·普薩德, A·J·普倫泰斯, G·約瑟夫, M·R·斯托奇 申請人:高通股份有限公司