上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】四肢的外傷如扭傷骨折等在治療的過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法進(jìn)來(lái)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致在外傷愈合后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，四肢運(yùn)動(dòng)困難，因此本實(shí)用新型提供了一種上肢及下肢康復(fù)的設(shè)備，具有主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種工作方式；康復(fù)訓(xùn)練可同時(shí)進(jìn)行上肢及下肢的康復(fù)訓(xùn)練，也可調(diào)節(jié)為單獨(dú)進(jìn)行上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練，還可以自主調(diào)節(jié)訓(xùn)練的種類、方式和強(qiáng)度，能夠有效提高治療效果，縮短治愈周期。同時(shí)還具有操作容易，可靠性高，適應(yīng)人群廣的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療領(lǐng)域中上肢及下肢康復(fù)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]四肢的外傷如扭傷骨折等在治療的過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法進(jìn)來(lái)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致在外傷愈合后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，四肢運(yùn)動(dòng)困難。需要一種康復(fù)訓(xùn)練器對(duì)上下肢進(jìn)行有針對(duì)的輔助性康復(fù)訓(xùn)練，以便在最短的時(shí)間內(nèi)讓患者完全的康復(fù)；隨著老齡人口的不斷增加，老年人的健康越發(fā)的引起人們的重視。老年人隨著年齡的增加四肢肌肉退化加劇導(dǎo)致行動(dòng)不便。上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器能夠輔助老年人對(duì)手臂和腿部進(jìn)行鍛煉。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)ι现跋轮M(jìn)行有針對(duì)性的康復(fù)治療的設(shè)備。該康復(fù)設(shè)備為主被動(dòng)式，被動(dòng)式:由控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行預(yù)先設(shè)定好的康復(fù)訓(xùn)練；主動(dòng)式:由使用者自主踩動(dòng)(搖動(dòng))設(shè)備，通過(guò)主被動(dòng)電機(jī)記錄信息以便更好的觀察治療效果。通過(guò)中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器可調(diào)節(jié)訓(xùn)練所需強(qiáng)度。有益效果是:康復(fù)訓(xùn)練可同時(shí)進(jìn)行上肢及下肢的康復(fù)訓(xùn)練，也可調(diào)節(jié)為單獨(dú)進(jìn)行上肢或下肢的康復(fù)訓(xùn)練。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1是上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)及調(diào)節(jié)范圍示意圖；圖4是支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖4中的上肢底板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0005]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器由支架1，顯示屏2，下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊3，上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊4組成。顯示屏2通過(guò)雙螺母固定在支架I上，下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊3與上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊4通過(guò)螺栓連接固定在支架I上。
[0006]參閱圖4和圖7，粗連接桿103通過(guò)第一螺栓102固定在支座101上；細(xì)連接桿105套在粗連接桿103中，并通過(guò)第二螺栓104固定，可根據(jù)情況選擇不同的孔位固定；軸承座118通過(guò)第一螺釘119固定在細(xì)連接桿105上，第一角接觸球軸承115、第二角接觸球軸承117和孔用彈性擋圈116安裝在軸承座118上，墊片120套在第四螺栓114上，第四螺栓114和第二螺母112將橫桿109與軸承座118連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，止動(dòng)墊片113防止第二螺母112松動(dòng)；第一螺母110焊接在橫桿109上，全螺紋螺栓111旋在第一螺母110上并插入軸承座118的孔中起到固定作用；顯示屏固定桿108通過(guò)第三螺栓107與橫桿109連接；把手106焊接在橫桿109上。
[0007]參閱圖5，中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器301通過(guò)第五螺栓303固定在箱體306上，長(zhǎng)軸302通過(guò)鍵317與中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器301連接，換向器固定架305通過(guò)第二螺釘304與箱體306固定，換向器313通過(guò)第六螺釘318固定在換向器固定架305上，第一電機(jī)314與第一換向器313連接，短軸311與換向器313連接，深溝球軸承312安裝在短軸311上，軸承座308套在深溝球軸承312上并通過(guò)第三螺釘307與箱體306固定，右腳踏板310通過(guò)第四螺釘309與短軸311固定，左腳踏板315通過(guò)第五螺釘316與長(zhǎng)軸302固定。
[0008]參閱圖6，上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊4與下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊3結(jié)構(gòu)相同，將腳踏板換成了手搖把手402，第二電機(jī)404與第二換向器403連接，第二中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器401、第二換向器403、第二電機(jī)404與下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊4中的型號(hào)不同。
[0009]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:使用者坐在椅子上將腳放在腳踏板上進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練，或用手握住手搖把手進(jìn)行手臂康復(fù)訓(xùn)練。橫桿109的方向可通過(guò)全螺紋螺栓111固定在四個(gè)不同的方向以適應(yīng)不同的需要。上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊4的垂直位置可調(diào)節(jié)適應(yīng)不同身聞的使用者。
【權(quán)利要求】
1.一種上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于由支架(I)，顯示屏(2)，下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊(3)，上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊(4)組成；顯示屏(2)通過(guò)雙螺母固定在支架(I)上，下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊(3)與上肢康復(fù)訓(xùn)練模塊(4)通過(guò)螺栓連接固定在支架(I)上。
2.如權(quán)利要求1所述的上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于支架(I)的結(jié)構(gòu)是粗連接桿(103)通過(guò)第一螺栓(102)固定在支座(101)上；細(xì)連接桿(105)套在粗連接桿(103)中，并通過(guò)第二螺栓(104)固定，可根據(jù)情況選擇不同的孔位固定；軸承座(118)通過(guò)第一螺釘(119)固定在細(xì)連接桿(105)上，第一角接觸球軸承(115)、第二角接觸球軸承(117)和孔用彈性擋圈(116)安裝在軸承座(118)上，墊片(120)套在第四螺栓(114)上，第四螺栓(114)和第二螺母(112)將橫桿(109)與軸承座(118)連接在一起，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，止動(dòng)墊片(113)防止第二螺母(112)松動(dòng)；第一螺母(110)焊接在橫桿(109)上，全螺紋螺栓(111)旋在第一螺母(110)上并插入軸承座(118)的孔中起到固定作用；顯示屏固定桿(108)通過(guò)第三螺栓(107)與橫桿(109)連接；把手(106)焊接在橫桿(109)上。
3.如權(quán)利要求1所述的上下肢主被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于下肢康復(fù)訓(xùn)練模塊(3)的結(jié)構(gòu)是:中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器(301)通過(guò)第五螺栓(303)固定在箱體(306)上，長(zhǎng)軸(302)通過(guò)鍵(317)與中空旋轉(zhuǎn)型磁粉制動(dòng)器(301)連接，換向器固定架(305)通過(guò)第二螺釘(304)與箱體(306)固定，換向器(313)通過(guò)第六螺釘(318)固定在換向器固定架(305)上，第一電機(jī)(314)與第一換向器(313)連接，短軸(311)與換向器(313)連接，深溝球軸承(312)安裝在短軸(311)上，軸承座(308)套在深溝球軸承(312)上并通過(guò)第三螺釘(307)與箱體(306)固定，右腳踏板(310)通過(guò)第四螺釘(309)與短軸(311)固定，左腳踏板(315)通過(guò)第五螺釘(316)與長(zhǎng)軸(302)固定。
【文檔編號(hào)】A63B23/12GK203988900SQ201420294543
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】張邦成, 費(fèi)樹明, 王占禮, 姜大偉, 柳虹亮, 楊慧香, 厐在祥, 李靜, 孫建偉, 朱仰博, 關(guān)博文, 陳玉超 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)