1.一種智能感應(yīng)進(jìn)球裝置,所述裝置設(shè)置在足球球門上,其特征在于,所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置包括第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀、處理單元以及通信單元;
所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門橫梁上;
所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門兩側(cè)立柱上;
所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀分別與所述處理單元電性連接,用于將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)傳輸至所述處理單元,所述處理單元對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到感應(yīng)結(jié)果,其中,所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀與足球之間的距離,以及所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角;
所述通信單元與所述處理單元電性連接,將所述感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置,其特征在于,所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀為超聲測(cè)距儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能感應(yīng)進(jìn)球裝置,其特征在于,所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門橫梁中間位置處,所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門兩側(cè)立柱上的中間位置處。
4.一種足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述足球球門系統(tǒng)包括足球球門、智能感應(yīng)進(jìn)球裝置、自動(dòng)推出裝置以及凹坑;
所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置設(shè)置在所述足球球門上;
所述智能感應(yīng)進(jìn)球裝置包括第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀、處理單元以及通信單元;
所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門橫梁上;
所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門兩側(cè)立柱上;
所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀分別與所述處理單元電性連接,用于將檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)傳輸至所述處理單元,所述處理單元對(duì)所述距離數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理得到感應(yīng)結(jié)果,其中,所述距離數(shù)據(jù)包括所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀與足球之間的距離,以及所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀到足球球心距離方向與豎直方向的夾角;
所述通信單元與所述處理單元電性連接,將所述感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行發(fā)送;
所述凹坑設(shè)置于所述足球球門內(nèi);
所述自動(dòng)推出裝置設(shè)置在所述凹坑內(nèi),用于將落入凹坑中的足球推出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀為超聲測(cè)距儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述第一測(cè)距儀設(shè)置在所述足球球門橫梁中間位置處,所述第二測(cè)距儀和所述第三測(cè)距儀分別設(shè)置在足球球門兩側(cè)立柱上的中間位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)推出裝置包括球孔、光電傳感器、推出控制器、以及推出器;
所述推出器設(shè)置在所述球孔內(nèi);
所述光電傳感器設(shè)置在所述推出器內(nèi);
所述推出控制器與所述光電傳感器電性連接,所述光電傳感器在感應(yīng)到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的光照強(qiáng)度時(shí)產(chǎn)生信號(hào)至所述推出控制器,以使所述推出控制器控制所述推出器將所述足球推出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述推出器包括推板、彈簧以及擋筒,所述推板和所述彈簧設(shè)置在所述擋筒內(nèi),所述擋筒內(nèi)壁連接有所述光電傳感器,所述彈簧一端與所述推板連接,另一端與所述推出控制器連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述足球球門系統(tǒng)還包括太陽(yáng)能板,所述太陽(yáng)能板安裝在所述足球球門上,并分別與所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀、第三測(cè)距儀電性連接,用于給所述第一測(cè)距儀、第二測(cè)距儀以及第三測(cè)距儀供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球球門系統(tǒng),其特征在于,所述足球球門上設(shè)置有發(fā)聲單元,所述發(fā)聲單元與所述處理單元電性連接,在接收到所述處理單元發(fā)出的進(jìn)球信號(hào)時(shí)發(fā)出預(yù)設(shè)的聲音。