本實(shí)用新型涉及到遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置。

背景技術(shù)：

申請?zhí)?015207929324、公告號CN205031888U，名稱為搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機(jī)玩具的實(shí)用新型專利是靠八方向行走搖桿、斗桿與鏟斗動作搖桿和中央回旋與動臂動作搖桿3個搖桿來操控挖掘機(jī)，操作方式接近真實(shí)挖掘機(jī)，相對來說復(fù)雜一些，適合青少年的智力與協(xié)調(diào)能力的開發(fā)，但對幼小的孩子來說不能很好的協(xié)調(diào)操控、達(dá)不到應(yīng)有的玩耍樂趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供兩種操控更為簡單、方便和靈活的搖柄按鈕式和方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置，尤其適合幼小孩子的玩耍。

為解決該技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有數(shù)碼遙控發(fā)射板，該數(shù)碼遙控發(fā)射板包括發(fā)射主板以及與該發(fā)射主板相連接的動作控制模塊和發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線，所述動作控制模塊包括八方向行走控制模塊、中央回旋動作控制模塊、一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊；所述發(fā)射模塊用于發(fā)出八方向行走搖桿、中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕、中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕、一鍵挖掘按鈕和一鍵放斗按鈕的動作信號；所述八方向行走控制模塊電連接八方向行走搖桿，所述中央回旋動作控制模塊電連接中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕和中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕，所述一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊電連接一鍵挖掘按鈕與一鍵放斗按鈕。

所述搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的啟動方式為無線啟動板或鑰匙啟動鎖。

所述搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置上設(shè)有計數(shù)器、計時器和計時顯示器。

所述一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊包括斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元、動臂舵機(jī)程序控制電路單元、斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，所述動臂舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述動臂舵機(jī)動作控制單元。

一種方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有數(shù)碼遙控發(fā)射板，該數(shù)碼遙控發(fā)射板包括發(fā)射主板以及與該發(fā)射主板相連接的動作控制模塊和發(fā)射模塊，該發(fā)射模塊還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線，所述動作控制模塊包括前后左右行走控制模塊、中央回旋動作控制模塊、一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊；所述發(fā)射模塊用于發(fā)出前后行走搖桿、左右轉(zhuǎn)方向盤、中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)撥片開關(guān)或中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕、中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)或中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕、一鍵挖掘按鈕和一鍵放斗按鈕的動作信號；所述前后左右行走控制模塊電連接前后行走搖桿和左右轉(zhuǎn)方向盤，所述中央回旋動作控制模塊電連接中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)撥片開關(guān)/中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕和中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)/中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕，所述一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊電連接一鍵挖掘按鈕與一鍵放斗按鈕。

所述中央回轉(zhuǎn)左右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)設(shè)置在方向盤背面的中心軸的左右兩側(cè)。

所述中央回轉(zhuǎn)左右轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置在方向盤正面面板上。

所述方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置上設(shè)有計數(shù)器、計時器和計時顯示器。

所述方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置由一個扇形限位片和一個“L”形限位片組合而成，兩個限位片以方向盤的軸心桿為中心, 扇形限位片套裝在方向盤軸心桿上，“L”形限位片安裝在方向盤基座上。

所述一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊包括斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元、動臂舵機(jī)程序控制電路單元、斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，所述動臂舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述動臂舵機(jī)動作控制單元。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、搖柄按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的效果：

公告號CN205031888U，名稱為搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機(jī)玩具的實(shí)用新型專利的挖掘動作和放斗動作是要靠兩個搖桿的配合同時完成，本申請只需按壓一鍵挖掘按鈕就可以使挖掘機(jī)玩具自行完成挖掘動作，按壓一鍵放斗按鈕就可以使挖掘機(jī)玩具自行完成放斗動作，操作極為簡單，幼小的小朋友都能完成挖掘和放斗的操作；前后左右行走依然依靠搖桿操作，中央回轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)從搖桿控制改為按鈕操作，簡單方便。

公告號CN205031888U，名稱為搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機(jī)玩具的實(shí)用新型專利通過3個搖桿來操控挖掘機(jī)玩具，操作方式接近真實(shí)挖掘機(jī)玩具，相對復(fù)雜一些，適合青少年的智力與協(xié)調(diào)能力的開發(fā)；現(xiàn)在改進(jìn)后由1個搖桿、4個按鈕來操控挖掘機(jī)玩具，操作非常簡單，尤其適合年幼的小孩子玩耍，玩耍的趣味性更高。

2、方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的效果：

公告號CN205031888U，名稱為搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機(jī)玩具的實(shí)用新型專利的挖掘動作和放斗動作是要靠兩個搖桿的配合同時完成，本申請只需按壓一鍵挖掘按鈕就可以使挖掘機(jī)玩具自行完成挖掘動作，按壓一鍵放斗按鈕就可以使挖掘機(jī)玩具自行完成放斗動作，操作極為簡單，幼小的小朋友都能完成挖掘和放斗的操作；前后行走依然依靠搖桿操作，左右轉(zhuǎn)向依靠方向盤操作，中央回轉(zhuǎn)的左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)從搖桿控制改為簡便的撥片開關(guān)或按鈕。

公告號CN205031888U，名稱為搖柄式無線遙控裝置及由該裝置遙控的挖掘機(jī)玩具的實(shí)用新型專利通過3個搖桿來操控挖掘機(jī)玩具，操作方式接近真實(shí)挖掘機(jī)玩具，相對復(fù)雜一些，適合青少年的智力與協(xié)調(diào)能力的開發(fā)；現(xiàn)在改進(jìn)后由1個搖桿、1個方向盤、2個按鈕和2個撥片開關(guān)或按鈕來操控挖掘機(jī)玩具，操作非常簡單，尤其適合年幼的小孩子玩耍，玩耍的趣味性更高。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型搖柄按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的示意圖。

圖2：本實(shí)用新型方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的示意圖。

圖3：本實(shí)用新型方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置的主視圖。

圖4：本實(shí)用新型方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置的左視圖。

圖5：本實(shí)用新型方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置方向盤正面面板示意圖。

圖6：本實(shí)用新型搖柄按鈕式和方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊的方框圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1：一種搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有數(shù)碼遙控發(fā)射板2，該數(shù)碼遙控發(fā)射板2包括發(fā)射主板21以及與該發(fā)射主板21相連接的動作控制模塊22和發(fā)射模塊23，該發(fā)射模塊23還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線24，動作控制模塊22包括八方向行走控制模塊221、中央回旋動作控制模塊222、一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊223；發(fā)射模塊23用于發(fā)出八方向行走搖桿3、中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕4、中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕5、一鍵挖掘按鈕6和一鍵放斗按鈕7的動作信號；八方向行走控制模塊221電連接八方向行走搖桿3，中央回旋動作控制模塊222電連接中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕4和中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕5，一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊223電連接一鍵挖掘按鈕6與一鍵放斗按鈕7。

搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的啟動方式為無線啟動板8或鑰匙啟動鎖9。該無線遙控裝置上設(shè)有計數(shù)器12、計時器10和計時顯示器11。

參見圖6：搖柄、按鈕式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的的一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊包括斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元、動臂舵機(jī)程序控制電路單元、斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，所述動臂舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述動臂舵機(jī)動作控制單元。

參見圖2：一種方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置，包括殼體1，殼體1內(nèi)設(shè)有數(shù)碼遙控發(fā)射板2，該數(shù)碼遙控發(fā)射板2包括發(fā)射主板21以及與該發(fā)射主板21相連接的動作控制模塊22和發(fā)射模塊23，該發(fā)射模塊23還包括一根與它相連的發(fā)射模塊天線24，動作控制模塊22包括前后左右行走控制模塊225、中央回旋動作控制模塊222、一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊223；發(fā)射模塊23用于發(fā)出前后行走搖桿65、左右轉(zhuǎn)方向盤60、中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)撥片開關(guān)62或中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕4、中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)61或中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕5、一鍵挖掘按鈕6和一鍵放斗按鈕7的動作信號；所述前后左右行走控制模塊225電連接前后行走搖桿65和左右轉(zhuǎn)方向盤60，中央回旋動作控制模塊222電連接中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)撥片開關(guān)62/中央回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)按鈕4和中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)61/中央回轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)按鈕5，一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊223電連接一鍵挖掘按鈕6與一鍵放斗按鈕7。

方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的啟動方式為無線啟動板8或鑰匙啟動鎖9。該無線遙控裝置上設(shè)有計數(shù)器12、計時器10和計時顯示器11。

參見圖2和圖5：中央回轉(zhuǎn)左右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)62、61設(shè)置在方向盤背面的中心軸的左右兩側(cè)。也可以將中央回轉(zhuǎn)左右轉(zhuǎn)撥片開關(guān)62、61改為中央回轉(zhuǎn)左右轉(zhuǎn)按鈕4、5設(shè)置在方向盤正面面板上。這樣操作更簡單快捷。

參見圖3和圖4：方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的左右轉(zhuǎn)向限位裝置63由一個扇形限位片631和一個“L”形限位片632組合而成，兩個限位片以方向盤60的軸心桿66為中心, 扇形限位片631套裝在方向盤軸心桿66上，“L”形限位片632安裝在方向盤基座67上。

參見圖6：方向盤式遙控挖掘機(jī)玩具的無線遙控裝置的一鍵挖掘與一鍵放斗動作程序控制電路控制模塊包括斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元、動臂舵機(jī)程序控制電路單元、斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，所述動臂舵機(jī)程序控制電路單元電連接所述動臂舵機(jī)動作控制單元。

按壓一鍵挖掘按鈕，挖掘指令傳遞給斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元和動臂舵機(jī)程序控制電路單元, 斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元與動臂舵機(jī)程序控制電路單元將收到的挖掘指令傳遞給斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，該斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元再將挖掘指令傳遞給數(shù)碼遙控發(fā)射板，該數(shù)碼遙控發(fā)射板以2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊為最好,該2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊發(fā)出斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)和動臂舵機(jī)工作的信號;這樣,挖掘機(jī)玩具接收到挖掘的工作指令后，驅(qū)動斗桿舵機(jī)、鏟斗舵機(jī)和動臂舵機(jī)工作：按斗桿與鏟斗伸張、動臂下降、斗桿回拉、鏟斗回抓和動臂上升的順序完成挖掘工作。

按壓一鍵放斗按鈕，放斗指令傳遞給斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，該斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元再將放斗指令傳遞給2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊,該2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊發(fā)出放斗動作的信號。這樣,挖掘機(jī)玩具接收到放斗的工作指令后，驅(qū)動斗桿舵機(jī)和鏟斗舵機(jī)工作：斗桿伸張，鏟斗放斗，完成放斗動作；斗桿回拉，鏟斗回抓，恢復(fù)初始狀態(tài)。

一鍵挖掘按鈕電連接斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)程序控制電路單元和動臂舵機(jī)程序控制電路單元，斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元及動臂舵機(jī)程序控制電路單元分別電連接斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元，斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元和動臂舵機(jī)動作控制單元電連接2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊。一鍵放斗按鈕電連接斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元，斗桿舵機(jī)與鏟斗舵機(jī)動作控制單元電連接2.4G無線數(shù)碼發(fā)射模塊。