1.一種智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：圖像采集裝置、中央處理器、回收裝置和運動裝置；所述中央處理器包括：攝像頭定位模塊、機器人控制模塊和機械臂控制模塊；所述攝像頭定位模塊分別信號連接于圖像采集裝置、機器人控制模塊和機械臂控制模塊；所述機器人控制模塊信號連接于運動裝置；所述機械臂控制模塊信號連接于回收裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭定位模塊包括：圖像分割模塊、空間轉(zhuǎn)換模塊、相似度計算模塊和判斷模塊；所述圖像分割模塊分別信號于圖像采集裝置和空間轉(zhuǎn)換模塊，用于將采集到的原始圖像中的球體區(qū)域從背景中分離出來；所述空間轉(zhuǎn)換模塊信號連接于相似度計算模塊，用于將分離出來的球體區(qū)域圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換到Y(jié)CBCR色彩空間；所述相似度計算模塊信號連接于判斷模塊，用于對YCBCR色彩空間的圖像信息進行球色相似度值計算；所述判斷模塊，用于根據(jù)相似度計算模塊的計算結(jié)果，判斷球體的種類，得出判斷結(jié)果，發(fā)送控制命令至各個功能模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述回收裝置包括：回收電機、機械臂和箱體；所述回收電機分別信號連接于機械臂控制模塊和機械臂，用于根據(jù)機械臂控制模塊發(fā)送過來的控制命令，控制機械臂的運行；所述箱體，用于存放回收的球類物體。
4.如權(quán)利要求3所述的智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述運動裝置包括：滾輪和步進電機；所述步進電機信號連接于機器人控制模塊，用于根據(jù)機器人控制模塊發(fā)送過來的信號控制步進電機進行左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)和前進的運動。
5.如權(quán)利要求4所述的智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括：攝像頭和旋轉(zhuǎn)控制裝置；所述攝像頭信號連接于旋轉(zhuǎn)控制裝置，用于獲取原始的圖像信息；所述旋轉(zhuǎn)控制裝置信號連接于攝像頭定位模塊，用于根據(jù)攝像頭定位模塊發(fā)送過來的控制信息控制攝像頭進行旋轉(zhuǎn)。