技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種智能球形物體回收機器人系統(tǒng)，涉及機器人領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：圖像采集裝置、中央處理器、回收裝置和運動裝置；所述中央處理器包括：攝像頭定位模塊、機器人控制模塊和機械臂控制模塊；所述攝像頭定位模塊分別信號連接于圖像采集裝置、機器人控制模塊和機械臂控制模塊；所述機器人控制模塊信號連接于運動裝置；所述機械臂控制模塊信號連接于回收裝置。該發(fā)明具有：識別準確、結(jié)構(gòu)簡單、實用性強和成本低等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：胡強
受保護的技術(shù)使用者：寧夏百辰工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司
文檔號碼：201620984908
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.04.26