本技術涉及一種仿生青蛙，具體是一種連桿機構仿生彈跳青蛙，屬于仿生益智玩具。

背景技術：

1、青蛙是水陸兩棲動物，通常生活在水中或者水邊的陸地環(huán)境中，其具有蹼狀的強健后肢，能夠在陸地進行跳躍，這是青蛙適應陸地生活的特征之一。為了以寓教于樂的新型教育模式培養(yǎng)青少年對科技活動的興趣與愛好，提升青少年對科學知識的認識，提高青少年的動手制作能力，開拓青少年的科技創(chuàng)新思維，我們通過研究和模仿自然界中青蛙彈跳的特點，開發(fā)了一款結構簡單的連桿機構仿生彈跳青蛙，該連桿機構仿生彈跳青蛙采用雙搖桿鉸鏈四桿機構來模擬青蛙后肢的彈跳動作，并通過簡單的拉簧為雙搖桿鉸鏈四桿機構提供動力，還配置了由手機遙控的電控鎖來控制拉簧動力的釋放，從而實現(xiàn)手機操控仿生青蛙的彈跳。本連桿機構仿生彈跳青蛙可用于青少年的機械類興趣教育和益智教育課程的推廣，通過動手組裝發(fā)掘青少年的思維能力，加深其對簡單機械機構和控制機構結合應用的理解。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種連桿機構仿生彈跳青蛙，其采用的技術方案如下：

2、一種連桿機構仿生彈跳青蛙，其設有上下扣合安裝的上蓋和底蓋總成，上蓋為仿青蛙背部并設有仿青蛙眼的蓋殼，底蓋總成設有仿青蛙腹部的底蓋，上蓋和底蓋總成的底蓋上下扣合固定后組成一個仿青蛙身體的空心外殼，底蓋總成在底蓋內側的部分完全包圍在外殼之內。

3、所述底蓋總成在底蓋內側的中部固定架設有長圓形托盤狀底架，底架左右兩側盤沿的中部設有向上支起的側架板，并在兩側架板的上部橫向跨架有一道拉簧固定桿；底架的托盤內在前、中、后的位置分別安裝有模塊盒、電源開關和鎖舌凹槽朝上的電控鎖，模塊盒內裝有主控模塊、藍牙模塊和電池，藍牙模塊設有線路與主控模塊相連接并實現(xiàn)相互通信，主控模塊設有線路與電控鎖相連接并對其開閉進行控制，由電池經電源開關和供電線路向底架內的各電器元件進行供電；底架的外圍架設有彈跳腳組件，彈跳腳組件設有左右對稱分布在底架左右兩側的左彈跳腿和右彈跳腿，并設有彈跳腿連接桿將左彈跳腿和右彈跳腿連接成一體；左彈跳腿和右彈跳腿采用相同的雙搖桿鉸鏈四桿機構，其上下兩端分別為橫向的主動搖桿和彈跳搖桿，前后兩端分別為豎向的前連桿和后連桿，主動搖桿的后端向后連桿的后方伸出一段距離，彈跳搖桿的前端向前連桿的前方伸出一段距離，彈跳腿連接桿橫向連接在左彈跳腿和右彈跳腿的主動搖桿后端頭之間；左彈跳腿和右彈跳腿的前連桿以向前傾斜的狀態(tài)分別固定安裝在底架的左右兩側，底蓋設有供左彈跳腿和右彈跳腿向下伸出的條形孔，左彈跳腿和右彈跳腿的前連桿和后連桿的下端及彈跳搖桿經對應的條形孔伸至底蓋下方；彈跳腿連接桿位于拉簧固定桿的后方，拉簧固定桿和彈跳腿連接桿之間設有左右兩道拉簧進行彈性牽拉；當彈跳腳組件的主動搖桿帶動彈跳腿連接桿下擺到電控鎖的位置時，彈跳腿連接桿對應卡定在電控鎖的鎖舌凹槽內，由電控鎖對其進行鎖定。

4、本連桿機構仿生彈跳青蛙采用雙搖桿鉸鏈四桿機構來模擬青蛙后肢的彈跳動作，并通過簡單的拉簧為雙搖桿鉸鏈四桿機構提供動力，還配置了由手機遙控的電控鎖來控制拉簧動力的釋放，從而實現(xiàn)手機操控仿生青蛙的彈跳。整個連桿機構仿生彈跳青蛙的機械機構動作運行簡單，控制邏輯清晰，可用于對青少年機械類興趣教育和益智教育課程的推廣，通過動手組裝發(fā)掘青少年的思維能力，加深其對簡單機械機構和控制機構結合應用的理解。

技術特征：

1.一種連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述仿生彈跳青蛙設有上下扣合安裝的上蓋（1）和底蓋總成，上蓋（1）為仿青蛙背部并設有仿青蛙眼的蓋殼，底蓋總成設有仿青蛙腹部的底蓋（2），上蓋（1）和底蓋總成的底蓋（2）上下扣合固定后組成一個仿青蛙身體的空心外殼，底蓋總成在底蓋（2）內側的部分完全包圍在外殼之內；

2.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述電源開關（6）的控制手柄朝下并依次穿過模塊盒（5）、底架（3）和底蓋（2）的對應開孔后從底蓋（2）下方向外露出。

3.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述藍牙模塊（9）采用hc-08藍牙模塊，所述電池（10）采用9v紐扣電池。

4.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述底架（3）左右兩側的盤沿中部設上安裝孔（3.2）和下安裝孔（3.3），上安裝孔（3.2）位于下安裝孔（3.3）的上前方，左彈跳腿（12）和右彈跳腿（13）的前連桿（17）上鉸接軸向內伸出一段端頭并插裝在底架（3）對應側的上安裝孔（3.2）上，左彈跳腿（12）和右彈跳腿（13）的前連桿（17）中部設有可原位轉動的內伸螺紋銷釘（17.1）并擰接在底架（3）對應側的下安裝孔（3.3）上，由此將左彈跳腿（12）和右彈跳腿（13）的前連桿（17）以向前傾斜的狀態(tài)固定安裝在底架（3）的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述左彈跳腿（12）和右彈跳腿（13）的彈跳搖桿（16）采用彈性鋼片制作，且其前端設計成條形薄片。

6.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述底蓋總成在底蓋（2）左右兩側扣合邊沿的靠前位置分別固定安裝有向底蓋（2）外側下方伸出并向前傾斜的左前腳（20）和右前腳（21）作為前支撐和裝飾用件，左前腳（20）和右前腳（21）上部的連接端通過粘接的形式固定連接在底蓋（2）扣合邊沿的對應安裝槽內。

7.根據權利要求1所述的連桿機構仿生彈跳青蛙，其特征是：所述上蓋（1）和底蓋（2）通過扣合邊沿上相互配合的卡扣和卡槽進行扣合固定。

技術總結
本技術提供了一種連桿機構仿生彈跳青蛙，其設有上下扣合安裝的上蓋和底蓋總成；底蓋總成在底蓋內側架設有底架，底架左右兩側的側架板上跨架有拉簧固定桿；底架內安裝有電控鎖、主控模塊、藍牙模塊和電池；底架的外圍架設有彈跳腳組件，彈跳腳組件設有采用雙搖桿鉸鏈四桿機構的左彈跳腿和右彈跳腿并通過彈跳腿連接桿連成一體，拉簧固定桿和彈跳腿連接桿之間設有拉簧進行彈性牽拉；彈跳腿連接桿下擺到電控鎖的位置時，由電控鎖對其進行鎖定。本仿生彈跳青蛙采用雙搖桿鉸鏈四桿機構來模擬青蛙后肢的彈跳動作，整個連桿機構仿生彈跳青蛙的機械機構動作運行簡單，控制邏輯清晰，可用于對青少年機械類興趣教育和益智教育課程的推廣。

技術研發(fā)人員：江健,廖璇,殷艷萍,高鑫,張釗銘,胡海明,秦梧嬋,黃聯(lián)慶
受保護的技術使用者：廣西機電職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：20240408
技術公布日：2025/4/10