本發(fā)明涉及木板加工，具體涉及一種木板碼垛設(shè)備及碼垛工藝。

背景技術(shù)：

1、木板產(chǎn)品在包裝和運輸前，需要對其進行碼垛處理，而碼垛機械就是實現(xiàn)木板產(chǎn)品儲運、包裝現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備之一，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，木板碼垛機提升機是運送機輸送來木板自動疊加累垛。

2、現(xiàn)有的木板碼垛設(shè)備通常包括傳送設(shè)備與移取設(shè)備，傳送設(shè)備將加工后的板材傳送至待移取位置，再通過移取設(shè)備將板材抓取后進行碼垛處理，常見的移取設(shè)備包括夾爪機構(gòu)，以用于對待碼垛的板材進行抓取，但是在實際應用的過程中，傳送設(shè)備將板材傳送到移取位置時，板材并非處于中心位置，因此在抓取前，需要對板材進行預定位，以使得板材的邊緣與各夾爪機構(gòu)的位置相對應，定位過程較為繁瑣，而且夾爪機構(gòu)對板材夾緊的過程中，很容易對板材的邊緣處造成損壞，與此同時，對于不同厚度的板材，也需要更換不同結(jié)構(gòu)的夾爪，影響正常的碼垛進程。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種木板碼垛設(shè)備及碼垛工藝，解決以下技術(shù)問題：

2、1）在對板材進行抓取時，需要對板材進行預定位，較為繁瑣；2）夾爪機構(gòu)夾緊板材的過程中，很容易造成板材損壞。

3、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

4、一種木板碼垛設(shè)備，包括用于輸送模組，所述輸送模組用于將木板本體輸送至上料端；

5、所述上料端布設(shè)有上料模組，上料模組用于將木板本體逐一輸送至碼垛端；

6、其中，所述碼垛端布設(shè)有碼垛模組，碼垛模組對木板本體進行碼垛處理；碼垛端處布設(shè)有承載板，碼垛端的底部設(shè)有底架，承載板的兩端分別呈對稱固定布設(shè)兩組l型支架，各l型支架分別滑動套設(shè)于第一導桿上，第一導桿固定于底架上，第一導桿上設(shè)有第一彈簧；碼垛模組包括升降機構(gòu)，升降機構(gòu)用于驅(qū)動承載板升降。

7、優(yōu)選的，所述上料模組包括用于推動木板本體于上料端上滑動的上料板，上料板與驅(qū)動其于上料端與碼垛端之間往復運動的平移機構(gòu)連接。

8、優(yōu)選的，所述承載板上一側(cè)呈對稱固定布設(shè)兩組用于對木板本體進行限位的限位板。

9、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括呈對稱布設(shè)于承載板上的兩組壓板，壓板一側(cè)固定布設(shè)第二導桿，第二導桿滑動布設(shè)于導向架中，導向架上通過支桿固定布設(shè)升降板，升降板上呈平行布設(shè)有水平導板，水平導板的兩端呈對稱布設(shè)傾斜導板，水平導板的長度小于升降板的長度；調(diào)節(jié)板上呈對稱固定布設(shè)兩組調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架底部轉(zhuǎn)動布設(shè)有用于與導板滾動抵接的第一導輪；

10、其中，所述壓板還與調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)用于驅(qū)動兩側(cè)壓板相互靠近或遠離。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于壓板上的第一直線導架，第一直線導架遠離水平導板的一側(cè)呈平行布設(shè)有第二直線導架，第二直線導架的長度小于第一直線導架的長度，第二直線導架的兩端分別通過對稱設(shè)置的傾斜導架與第一直線導架固定，第二導桿上設(shè)有第二彈簧；

12、其中，所述調(diào)節(jié)架的底部還轉(zhuǎn)動布設(shè)有用于與導架滾動抵接的第二導輪。

13、優(yōu)選的，所述底架兩側(cè)通過連接架固定布設(shè)有定位架，定位架上呈對稱固定布設(shè)兩組第三導桿，導向架一側(cè)滑動套設(shè)于第三導桿上，第三導桿上設(shè)有第三彈簧。

14、優(yōu)選的，各所述l型支架的末端呈垂直固定布設(shè)卡板，卡板上均勻固定布設(shè)若干組錐形卡齒；

15、其中，所述第二導桿遠離壓板的一端固定布設(shè)錐形卡座。

16、優(yōu)選的，兩側(cè)所述傾斜導板分別與水平導板的端部轉(zhuǎn)動連接，升降板的兩端分別開設(shè)滑槽，滑槽的兩側(cè)槽壁上分別開設(shè)導槽，導槽中滑動嵌設(shè)有與傾斜導板另一端固定的銷軸；

17、其中，所述升降板中螺旋布設(shè)螺桿，螺桿頂端與水平導板轉(zhuǎn)動連接。

18、優(yōu)選的，所述碼垛端一側(cè)固定布設(shè)驅(qū)動箱體，驅(qū)動箱體的驅(qū)動端與兩組呈平行對稱布設(shè)的拉板固定，拉板靠向碼垛端的一端固定布設(shè)電缸，電缸的驅(qū)動端與擋板固定；

19、其中，所述承載板的兩側(cè)分別布設(shè)有滑板，滑板的兩端分別通過斜向?qū)О迮cl型支架固定，拉板靠向碼垛端的一側(cè)底部轉(zhuǎn)動布設(shè)有第三導輪。

20、一種木板碼垛設(shè)備的碼垛工藝，應用于上述木板碼垛設(shè)備，包括如下步驟：

21、輸送模組將待碼垛的若干組木板本體依次輸送至上料端；

22、通過上料模組將各木板本體逐一輸送至碼垛端；

23、碼垛模組對各木板本體進行碼垛處理；

24、本發(fā)明的有益效果：

25、本發(fā)明首先通過輸送模組將待碼垛的若干組木板本體依次輸送至上料端，其次通過上料模組將各木板本體逐一輸送至碼垛端，最后通過碼垛模組對各木板本體進行碼垛處理，在碼垛前，不需要采用夾具或夾爪機構(gòu)對木板本體進行夾取，通過上料模組可以對木板本體進行平移式上料，一方面可以保證各木板本體碼垛時的整齊性，另一方面不會造成木板本體邊緣處損壞的現(xiàn)象；

26、本發(fā)明在初始狀態(tài)時，壓板壓接于承載板上，上料板在驅(qū)動木板本體朝碼垛端方向運動時可同步帶動調(diào)節(jié)架與第一導輪運動，第一導輪首先與傾斜導板接觸，隨著第一導輪繼續(xù)運動，可在水平導板的限位作用下驅(qū)動升降板與導向架下移，導向架通過第二導桿同步驅(qū)動壓板下移，進而可驅(qū)動承載板下移，下移的距離為一個木板本體的厚度，隨著木板本體繼續(xù)運動，可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動兩側(cè)壓板相互遠離并與承載板分離，使得木板本體可以滑動至承載板上，進而實現(xiàn)第一層木板本體的放置，放置完成后，上料板復位至上料端，各部件可隨之復位，重復上述步驟，將第二層木板本體朝碼垛端方向推送，壓板可壓動第一層木板本體下移，以使得第二層木板本體可以滑動至第一層木板本體上，如此往復，進而實現(xiàn)層層碼垛的效果；

27、對于不同厚度的木板本體，本發(fā)明可通過螺桿驅(qū)動水平導板升降，在升降過程中，傾斜導板的端部可以沿著滑槽滑動，以調(diào)節(jié)其傾斜角度，隨著水平導板高度的改變，第一導輪壓動升降板的下降高度也隨之改變，進而可以與木板本體的厚度相適配，以避免出現(xiàn)對木板本體沖擊的現(xiàn)象；

28、本發(fā)明在碼垛完成后，驅(qū)動箱體可驅(qū)動兩側(cè)拉板朝碼垛端方向運動，兩側(cè)擋板可以沿著木板本體的兩側(cè)滑動，當?shù)谌龑л喤c斜向?qū)О褰佑|時，可進一步驅(qū)動承載板下移，進而使得位于最上層與木板本體與限位板以及壓板分離，當兩側(cè)擋板運動至木板本體的另一側(cè)時，電缸驅(qū)動兩側(cè)擋板相互靠近并與木板本體接觸，最后通過驅(qū)動箱體驅(qū)動拉板與擋板復位，以將碼垛后的木板本體由承載板上拉出。

技術(shù)特征：

1.一種木板碼垛設(shè)備，包括用于輸送模組（1），其特征在于，所述輸送模組（1）用于將木板本體（5）輸送至上料端（103）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述上料模組（2）包括用于推動木板本體（5）于上料端（103）上滑動的上料板（205），上料板（205）與驅(qū)動其于上料端（103）與碼垛端（104）之間往復運動的平移機構(gòu)（201）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述承載板（7）上一側(cè)呈對稱固定布設(shè)兩組用于對木板本體（5）進行限位的限位板（206）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括呈對稱布設(shè)于承載板（7）上的兩組壓板（807），壓板（807）一側(cè)固定布設(shè)第二導桿（808），第二導桿（808）滑動布設(shè)于導向架（809）中，導向架（809）上通過支桿（812）固定布設(shè)升降板（805），升降板（805）上呈平行布設(shè)有水平導板（803），水平導板（803）的兩端呈對稱布設(shè)傾斜導板（804），水平導板（803）的長度小于升降板（805）的長度；調(diào)節(jié)板（204）上呈對稱固定布設(shè)兩組調(diào)節(jié)架（6），調(diào)節(jié)架（6）底部轉(zhuǎn)動布設(shè)有用于與導板滾動抵接的第一導輪（601）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于壓板（807）上的第一直線導架（801），第一直線導架（801）遠離水平導板（803）的一側(cè)呈平行布設(shè)有第二直線導架（8），第二直線導架（8）的長度小于第一直線導架（801）的長度，第二直線導架（8）的兩端分別通過對稱設(shè)置的傾斜導架（802）與第一直線導架（801）固定，第二導桿（808）上設(shè)有第二彈簧（813）；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述底架（703）兩側(cè)通過連接架固定布設(shè)有定位架（706），定位架（706）上呈對稱固定布設(shè)兩組第三導桿（707），導向架（809）一側(cè)滑動套設(shè)于第三導桿（707）上，第三導桿（707）上設(shè)有第三彈簧（708）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，各所述l型支架（701）的末端呈垂直固定布設(shè)卡板（702），卡板（702）上均勻固定布設(shè)若干組錐形卡齒；

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，兩側(cè)所述傾斜導板（804）分別與水平導板（803）的端部轉(zhuǎn)動連接，升降板（805）的兩端分別開設(shè)滑槽（806），滑槽（806）的兩側(cè)槽壁上分別開設(shè)導槽（814），導槽（814）中滑動嵌設(shè)有與傾斜導板（804）另一端固定的銷軸（811）；

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木板碼垛設(shè)備，其特征在于，所述碼垛端（104）一側(cè)固定布設(shè)驅(qū)動箱體（402），驅(qū)動箱體（402）的驅(qū)動端與兩組呈平行對稱布設(shè)的拉板（403）固定，拉板（403）靠向碼垛端（104）的一端固定布設(shè)電缸（405），電缸（405）的驅(qū)動端與擋板（404）固定；

10.一種木板碼垛設(shè)備的碼垛工藝，應用于如權(quán)利要求1-9任一所述的木板碼垛設(shè)備，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種木板碼垛設(shè)備及碼垛工藝，涉及木板加工技術(shù)領(lǐng)域，碼垛設(shè)備包括用于輸送模組，輸送模組用于將木板本體輸送至上料端；上料端布設(shè)有上料模組，上料模組用于將木板本體逐一輸送至碼垛端；其中，碼垛端布設(shè)有碼垛模組，碼垛模組對木板本體進行碼垛處理；本發(fā)明首先通過輸送模組將待碼垛的若干組木板本體依次輸送至上料端，其次通過上料模組將各木板本體逐一輸送至碼垛端，最后通過碼垛模組對各木板本體進行碼垛處理，在碼垛前，不需要采用夾具或夾爪機構(gòu)對木板本體進行夾取，通過上料模組可以對木板本體進行平移式上料，一方面可以保證各木板本體碼垛時的整齊性，另一方面不會造成木板本體邊緣處損壞的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：陸繼堂
受保護的技術(shù)使用者：湖南陸陸木業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10