：本發(fā)明涉及收集裝置領(lǐng)域，具體涉及一種兵乓球拾取用左輪式收集桶。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、在眾多的乒乓球拾取機(jī)械中，乒乓球的收集裝置通常并不夠精簡(jiǎn)，經(jīng)常占用了較多的空間但是卻不能達(dá)到較好的收集效果，不能實(shí)現(xiàn)“小而美”的技術(shù)追求。同時(shí)，兵乓球拾取機(jī)械簡(jiǎn)單，導(dǎo)致比賽過(guò)程中兵乓球桶的收集效率低、比賽過(guò)程中等待時(shí)間較長(zhǎng)，影響了比賽進(jìn)程的流暢性和觀賞性，同時(shí)，也不利于工作人員現(xiàn)場(chǎng)兵乓球的裝填和清空工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)“高效、便捷和小而美”的乒乓球收集的技術(shù)追求，提供一種兵乓球拾取用左輪式收集桶。

2、本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：所述一種兵乓球拾取用左輪式收集桶。包括四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形收集桶、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的底盤(pán)和主控板模塊；

3、所述四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形收集桶，為四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形結(jié)構(gòu)，且每個(gè)圓柱形收集桶頂部開(kāi)口設(shè)計(jì)用于接收乒乓球，而底部封閉結(jié)構(gòu)可防止乒乓球從收集桶中掉落，且當(dāng)一個(gè)收集桶收集滿時(shí)，還可以通過(guò)軸承的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)圓柱桶，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)乒乓球的高效大量收集；

4、所述一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的底盤(pán)，置于軸承之上，底盤(pán)上裝有四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱桶，底部為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

5、所述主控板模塊：包括重量傳感器、供電電源、微型電動(dòng)機(jī)和計(jì)數(shù)屏幕組成。

6、進(jìn)一步地：所述重量傳感器用于獲取收集桶內(nèi)重量的變化；

7、進(jìn)一步地：所述供電電源用于主控板芯片電路供電；

8、進(jìn)一步地：所述微型電動(dòng)機(jī)用于接受主控板芯片電路輸出的調(diào)控信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

9、進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)屏幕用于接受主控板芯片電路輸出的球數(shù)；

10、進(jìn)一步地，所述主控板采用stm32控制芯片；

11、進(jìn)一步地，重量傳感器、供電電源安置在密閉金屬薄銅板構(gòu)成的保護(hù)殼內(nèi)。

12、有益效果：

13、第一，本發(fā)明所述的重量傳感器可實(shí)時(shí)獲取收集桶內(nèi)的重量變化，將重量變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸至主控板芯片電路，經(jīng)過(guò)換算可知收集桶內(nèi)的球數(shù)變化，同時(shí)，主控板會(huì)根據(jù)收集桶中兵乓球的進(jìn)球情況，發(fā)出信號(hào)給微型電動(dòng)機(jī)，調(diào)控底盤(pán)的旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)，提升收納桶的收集效率；

14、第二，本發(fā)明所述的主控板模塊，再計(jì)算出桶內(nèi)球的數(shù)量，傳輸至計(jì)數(shù)屏幕顯示單元進(jìn)行數(shù)字顯示，一旦達(dá)到桶內(nèi)極限，給出亮燈信號(hào)，便于工作人員的后續(xù)工作，極大提高收集效率和縮短比賽等待時(shí)間。

15、第三，所述一種兵乓球拾取用左輪式收集桶，可以安裝在多種拾球裝置上，靈活性高，可拆卸性強(qiáng)。同時(shí)，該裝置可以實(shí)現(xiàn)在小空間完成較多乒乓球的收集。

技術(shù)特征：

1.一種兵乓球拾取用左輪式收集桶，其特征在于，包括四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形收集桶、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的底盤(pán)和主控板模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兵乓球拾取用左輪式收集桶，其特征在于：圓柱筒體(1)上方敞口(2)底盤(pán)(3)軸承(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述主控板模塊，其特征在于，桶內(nèi)兵乓球計(jì)數(shù)和數(shù)顯工作模式包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種兵乓球拾取用左輪式收集桶，屬于乒乓球收集領(lǐng)域。發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)兵乓球收納裝置效率低、智能化不足和桶里球數(shù)未知問(wèn)題。本發(fā)明所述一種兵乓球拾取用左輪式收集桶包括：四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形收集桶、一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的底盤(pán)和主控板模塊。所述收集桶為四個(gè)上開(kāi)口下封閉的圓柱形結(jié)構(gòu)，且每個(gè)圓柱形收集桶頂部開(kāi)口設(shè)計(jì)用于接收乒乓球，而底部封閉結(jié)構(gòu)可防止乒乓球從收集桶中掉落；所述底盤(pán)由可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，可使得收集桶能夠圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)乒乓球的自動(dòng)收集和分配；所述主控板由重量傳感器、供電電源、微型電動(dòng)機(jī)和計(jì)數(shù)屏幕組成。一方面主控板模塊從重量傳感器獲取收集桶中兵乓球的進(jìn)球情況，發(fā)出信號(hào)給微型電動(dòng)機(jī)，調(diào)控底盤(pán)的旋轉(zhuǎn)浮動(dòng)，提升收納桶的收集效率，同時(shí)，主控板計(jì)算出桶內(nèi)球的數(shù)量，在計(jì)數(shù)屏幕中顯示，一旦達(dá)到桶內(nèi)極限，給出亮燈信號(hào)，便于工作人員的后續(xù)工作，極大提高收集效率和縮短比賽等待時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：王家興,劉楠,唐嘉浚,劉金輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15