專利名稱：極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及木工簍銑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)。
背景技術(shù)：
木工簍銑機(jī)一般指根據(jù)具體要求來加工木頭曲面的機(jī)器。目前，木工簍銑機(jī)一般 都采用防形機(jī)械，如圖1所示，現(xiàn)有的木工簍銑機(jī)的機(jī)械執(zhí)行部分主要為具有相同的旋轉(zhuǎn) 中心的工作臺(tái)I和工作臺(tái)II，工作臺(tái)I上設(shè)有滑輪，工作臺(tái)II上設(shè)有圓柱銑刀，另外，還設(shè) 有靠模，靠模驅(qū)動(dòng)滑輪和圓柱銑刀在X方向同步平移，且使滑輪和圓柱銑刀離工作臺(tái)的旋 轉(zhuǎn)中心的距離相同。當(dāng)木工簍銑機(jī)工作時(shí)，工作臺(tái)I和工作臺(tái)II以旋轉(zhuǎn)中心為轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，同時(shí)，靠模驅(qū)動(dòng)滑輪和圓柱銑刀在X方向同步平移，于是，圓柱銑刀會(huì)對(duì)工件a進(jìn)行加 工，當(dāng)旋轉(zhuǎn)了防形模具b的最大角度時(shí)，將工件a最終加工成與防形模具b相同的形狀?？?見，現(xiàn)有的木工簍銑機(jī)存在以下缺陷 1)、加工精度無法保證，加工精度除了受到機(jī)床、刀具等固定因素的影響，還受到
防形模具、靠模等不確定因素的影響，難以保證加工質(zhì)量； 2)、每種工件都需要特制防形模具，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，成本高； 3)、加工效率低，由于靠模在X軸方向始終對(duì)滑輪和圓柱銑刀有作用力，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn) 速度受到限制，加工效降率低； 4)、機(jī)械體積大，現(xiàn)有的木工簍銑機(jī)設(shè)有兩個(gè)工作臺(tái)，增加了占地面積； 5)、現(xiàn)有的木工簍銑機(jī)僅限兩軸的銑削加工，無法進(jìn)行三維的立體加工，使用范圍
受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種極坐標(biāo)數(shù)控 木工簍銑機(jī)。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)， 包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和對(duì)所述機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的數(shù)控機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第二 絲桿、刀架和圓形的工作臺(tái)，還包括 設(shè)置在X軸方向、通過帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架在X軸方向水平運(yùn)動(dòng)的第
一伺服電機(jī)；設(shè)置在Z軸方向、通過帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架在Z軸方向垂直運(yùn)動(dòng)的
第二伺服電機(jī)；帶動(dòng)工作臺(tái)以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)； 所述刀架上安裝有圓柱刀具以及驅(qū)動(dòng)圓柱刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)； 所述工作臺(tái)的水平面構(gòu)成極坐標(biāo)，極點(diǎn)為工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，極軸為以工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸
為起點(diǎn)沿X軸方向的射線，極角為工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角，極徑為工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具中心
的距離。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)包括控制主軸電機(jī)、第一伺 服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)工作的應(yīng)用程序模塊、應(yīng)用平臺(tái)模塊以及系統(tǒng)軟件
本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述應(yīng)用程序模塊包括人機(jī)界面單元和過 程控制單元； 所述人機(jī)界面單元包括通用菜單及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、文本編輯器及實(shí)時(shí)多 任務(wù)接口子單元、狀態(tài)顯示及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、故障診斷子單元、網(wǎng)絡(luò)通信子單元、 多文檔界面子單元； 所述過程控制單元包括G代碼解釋子單元、分布式數(shù)控及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單 元、可編程邏輯控制及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述應(yīng)用程序模塊還包括CAD圖形轉(zhuǎn)換單 元。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述應(yīng)用平臺(tái)模塊包括可編程邏輯控制及
實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置單元、傳感器設(shè)備及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元、數(shù)控設(shè)備驅(qū) 動(dòng)程序單元、運(yùn)動(dòng)控制器、用戶自定義及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述應(yīng)用平臺(tái)模塊還包括用于提供實(shí)時(shí)開 發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度單元及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)、第二伺服 電機(jī)和第三伺服電機(jī)之間采用閉環(huán)控制。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)采用HNC21M型數(shù)控仿真系 統(tǒng)。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述主軸電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)圓 柱刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，所述主軸電機(jī)直接帶動(dòng)圓柱刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施本發(fā)明的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，具有以下有益效果 1)采用數(shù)控技術(shù)，加工精度不受防形模具、靠模等不確定因素的影響，精度較好， 加工質(zhì)量較高； 2)、不需要制作防形模具，采用CAD圖形設(shè)計(jì)直接轉(zhuǎn)化成加工G代碼技術(shù)，設(shè)計(jì)周 期短，成本低； 3)、圓柱銑刀的旋轉(zhuǎn)速度不受作用力限制，加工效率高； 4)、只設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)，且采用極坐標(biāo)加工工藝，在保證加工工件尺寸的前提下減 小了機(jī)器體積； 5)、采用三軸加工，即可進(jìn)行三維的立體加工，使用范圍大。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是現(xiàn)有的木工簍銑機(jī)的機(jī)械執(zhí)行部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中工作臺(tái)構(gòu)成的極坐標(biāo)系示意圖；
圖4是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中數(shù)控機(jī)構(gòu)的方框圖；
圖5是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中數(shù)控機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和對(duì)所述機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的數(shù) 控機(jī)構(gòu)。如圖2所示，是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中機(jī)械機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述機(jī)械 機(jī)構(gòu)包括第一絲桿10、第二絲桿20、刀架30和圓形的工作臺(tái)40，還包括
設(shè)置在X軸方向、通過帶動(dòng)第一絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架30在X軸方向水平運(yùn) 動(dòng)的第一伺服電機(jī)SX ;設(shè)置在Z軸方向、通過帶動(dòng)第二絲桿20轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架30在Z軸 方向垂直運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)SZ ;帶動(dòng)工作臺(tái)40以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)SC ; 所述刀架30上安裝有圓柱刀具31以及驅(qū)動(dòng)圓柱刀具31轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)M。
結(jié)合圖3所示，是本發(fā)明中工作臺(tái)構(gòu)成的極坐標(biāo)系示意圖。工作臺(tái)40的水平面構(gòu) 成極坐標(biāo)，極點(diǎn)0為工作臺(tái)40的轉(zhuǎn)軸，極軸Ox為以工作臺(tái)40的轉(zhuǎn)軸為起點(diǎn)沿X軸方向的射 線，極角C為工作臺(tái)40的旋轉(zhuǎn)角，極徑R為工作臺(tái)40的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具31中心的距離，那 么，工作臺(tái)40的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具31中心在X方向上的距離P滿足以下關(guān)系P = RcosC。
于是，若第一伺服電機(jī)SX通過帶動(dòng)第一絲桿10轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架30在X軸方向 水平運(yùn)動(dòng)，則將改變工作臺(tái)40的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具31中心的距離R的大小。同時(shí)，若第三伺 服電機(jī)SC帶動(dòng)工作臺(tái)40以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，那么，旋轉(zhuǎn)角度為即為極角C。進(jìn)一步地，同 時(shí)，若第二伺服電機(jī)SZ帶動(dòng)第二絲桿20轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架30在Z軸方向垂直運(yùn)動(dòng)，即可 進(jìn)行三維的立體加工，使用范圍大。當(dāng)然，若第二伺服電機(jī)SZ不工作，即可實(shí)現(xiàn)二維加工。
如圖4所示，是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中數(shù)控機(jī)構(gòu)的方框圖。所述數(shù)控機(jī) 構(gòu)包括應(yīng)用程序模塊100、應(yīng)用平臺(tái)模塊200以及系統(tǒng)軟件模塊300，用于控制主軸電機(jī)M、 第一伺服電機(jī)SX、第二伺服電機(jī)SZ和第三伺服電機(jī)SC。 如圖5所示，是本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中數(shù)控機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。在數(shù)控 機(jī)構(gòu)中，應(yīng)用程序模塊100包括人機(jī)界面單元和過程控制單元；其中， 所述人機(jī)界面單元包括通用菜單及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口 (即plication programinterface，簡(jiǎn)稱為API)子單元、文本編輯器及API子單元、狀態(tài)顯示及API子 單元、故障診斷子單元、網(wǎng)絡(luò)通信子單元、多文檔界面(Multiple Documentlnterface，簡(jiǎn) 稱MDI)子單元；所述過程控制單元包括G代碼解釋子單元、分布式數(shù)控(Distributed Numerical Control,簡(jiǎn)稱DNC)及API子單元、可編程邏輯控制(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱PLC)及API子單元。 系統(tǒng)軟件模塊300包括操作系統(tǒng)及API單元、系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)及API單元、操作系統(tǒng) 及實(shí)時(shí)內(nèi)核單元、系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序單元。 應(yīng)用平臺(tái)模塊200包括系統(tǒng)PLC及API單元、參數(shù)設(shè)置單元、傳感器設(shè)備及API單 元、數(shù)控設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序單元、運(yùn)動(dòng)控制器、用戶自定義及API單元。應(yīng)用程序模塊100和應(yīng) 用平臺(tái)模塊200之間采用消息傳遞機(jī)制進(jìn)行通信。 進(jìn)一步地，應(yīng)用平臺(tái)模塊200還包括用于提供實(shí)時(shí)開發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度單 元及API單元。API單元為系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)開發(fā)環(huán)境，應(yīng)用中，與實(shí)時(shí)相關(guān)的單元通過API與 實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度單元連接。通過API，使本發(fā)明的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序與 硬件完全隔離，這樣，針對(duì)不同應(yīng)用的二次開發(fā)只需修改應(yīng)用程序?qū)榆浖?，而無需與硬件關(guān) 聯(lián)。利用應(yīng)用平臺(tái)模塊200與應(yīng)用程序模塊100的各種實(shí)時(shí)多任務(wù)接口，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)其功
5能的快速擴(kuò)展。因此，只需利用相應(yīng)的實(shí)時(shí)多任務(wù)接口就可完成二次開發(fā)。 本發(fā)明在應(yīng)用程序模塊100中設(shè)置了 CAD圖形轉(zhuǎn)換單元即"CAD圖形轉(zhuǎn)化器"，這
樣，用戶只需要將需要銑削的圖形按照要求輸入數(shù)控機(jī)構(gòu)，即可以自動(dòng)生成加工G代碼，實(shí)
用起來更加方便。 當(dāng)然，也采用外部CAD圖形轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完以后再導(dǎo)入G代碼。
本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)采用HNC21M型數(shù)控仿真系統(tǒng)，HNC21M數(shù)控仿真 系統(tǒng)集合了訓(xùn)練與考核為一體的智能化仿真系統(tǒng)，界面仿真效果與實(shí)際設(shè)備面板一致，并 且仿真實(shí)際數(shù)控設(shè)備面板的基本操作。 另外，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)SX、第二伺服電機(jī)SZ、第三伺服電機(jī)SC之間 采用閉環(huán)控制。 所述主軸電機(jī)M帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)圓柱刀具31轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，也可由主軸電 機(jī)M直接帶動(dòng)圓柱刀具31轉(zhuǎn)動(dòng)。 如下，對(duì)本發(fā)明極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)中數(shù)控機(jī)構(gòu)的操作過程進(jìn)行闡述( — )在人機(jī)界面上，對(duì)木工參數(shù)表進(jìn)行設(shè)置，可對(duì)簍銑的基本加工參數(shù)進(jìn)行編
寫、保存、修改及實(shí)用TXT或者DXF文件生成可加工用的G代碼。 此處，基本加工參數(shù)共有7項(xiàng) (1)工作臺(tái)圓度分度 此參數(shù)標(biāo)識(shí)一個(gè)圓周擺放相同工件的數(shù)量。為了提高加工效率，可一次在工作臺(tái) 圓周上擺放多個(gè)相同工件，工件必須成規(guī)則形式擺放，相鄰工件之間的夾角應(yīng)該相同，切各 工件相同點(diǎn)到圓周距離相同
(2)粗加工次數(shù) 標(biāo)識(shí)進(jìn)行最后一刀精加工前，粗加工的次數(shù)。
(3)相鄰工件夾角 當(dāng)工作臺(tái)上擺放多個(gè)零件時(shí)，相鄰工件之問的夾角(相對(duì)工作臺(tái)中心)。
(4)粗加工進(jìn)刀量 標(biāo)識(shí)在粗加工過程中每次的切削厚度(X方向) (5)精加工進(jìn)刀量 標(biāo)識(shí)精加工(最后一刀)的切削厚度 (6)粗/精加工速度F : 標(biāo)識(shí)加工過程中的聯(lián)合速度。(7)刀具半徑 標(biāo)識(shí)加工刀具半徑。 其中，參數(shù)(1)、 (3)可以確定工作臺(tái)上各零件之間的位置；(2)、 (4)標(biāo)識(shí)加工過 程中，粗加工的總體切削厚度。操作人員在修改加工文件TXT/DXF，或者更換加工文件TXT/ DXF之前，如果想要生成復(fù)合加工預(yù)期的G代碼，必須從新設(shè)置參數(shù)項(xiàng)；同時(shí)，在修改了參數(shù) 項(xiàng)后，想將修改的效果在G代碼中從新表現(xiàn)出來，必須從新選擇相應(yīng)的TXT/DXF生成G代 碼。
( 二 )生產(chǎn)G代碼 操作者可以通過電子盤、DNC、U盤等三種介質(zhì)選擇相應(yīng)的TXT/DXF文件，配合參數(shù)
6生成加工G代碼，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所選擇的文件去掉其TXT后綴名，并且在其名稱最前端添加
字母o，以標(biāo)識(shí)為G代碼文件。(三)TXT文件格式約定 為了配合本數(shù)控機(jī)構(gòu)自動(dòng)生成G代碼，操作者必須將規(guī)定格式的TXT文檔存儲(chǔ)在 電子盤、DNC、U盤等三種介質(zhì)中； TXT文件在D0S系統(tǒng)下運(yùn)行，所以其文件名必須控制在8個(gè)字符以內(nèi)(不包涵后綴 名)； TXT中必須以#BEGIN開始，以#END結(jié)束； TXT文件中個(gè)坐標(biāo)次序?yàn)镃， X， Z ;后面緊跟加工數(shù)據(jù)；不要有空格。 [OO76](四)圖形顯示 本數(shù)控機(jī)構(gòu)的圖形顯示可在XYZ平面上顯示的，但是其顯示模式是極坐標(biāo)顯示。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則 內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和對(duì)所述機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的數(shù)控機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)包括第一絲桿(10)、第二絲桿(20)、刀架(30)和圓形的工作臺(tái)(40)，還包括設(shè)置在X軸方向、通過帶動(dòng)第一絲桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架(30)在X軸方向水平運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(SX)；設(shè)置在Z軸方向、通過帶動(dòng)第二絲桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架(30)在Z軸方向垂直運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)(SZ)；帶動(dòng)工作臺(tái)(40)以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)(SC)；所述刀架(30)上安裝有圓柱刀具(31)以及驅(qū)動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)(M)；所述工作臺(tái)(40)的水平面構(gòu)成極坐標(biāo)，極點(diǎn)為工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸，極軸為以工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸為起點(diǎn)沿X軸方向的射線，極角為工作臺(tái)(40)的旋轉(zhuǎn)角，極徑為工作臺(tái)(40)的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具(31)中心的距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)包括控 制主軸電機(jī)(M)、第一伺服電機(jī)(SX)、第二伺服電機(jī)(SZ)和第三伺服電機(jī)(SC)工作的應(yīng)用 程序模塊(100)、應(yīng)用平臺(tái)模塊(200)以及系統(tǒng)軟件模塊(300)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用程序模塊 (100)包括人機(jī)界面單元和過程控制單元；所述人機(jī)界面單元包括通用菜單及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、文本編輯器及實(shí)時(shí)多任務(wù) 接口子單元、狀態(tài)顯示及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、故障診斷子單元、網(wǎng)絡(luò)通信子單元、多文 檔界面子單元；所述過程控制單元包括G代碼解釋子單元、分布式數(shù)控及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元、可 編程邏輯控制及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口子單元。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用程序模塊 (100)還包括CAD圖形轉(zhuǎn)換單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用平臺(tái)模塊 (200)包括可編程邏輯控制及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置單元、傳感器設(shè)備及實(shí) 時(shí)多任務(wù)接口單元、數(shù)控設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序單元、運(yùn)動(dòng)控制器、用戶自定義及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單 元。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述應(yīng)用平臺(tái)模塊 (200)還包括用于提供實(shí)時(shí)開發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度單元及實(shí)時(shí)多任務(wù)接口單元。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)構(gòu)與第一 伺服電機(jī)(SX)、第二伺服電機(jī)(SZ)和第三伺服電機(jī)(SC)之間采用閉環(huán)控制。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述數(shù)控 機(jī)構(gòu)采用HNC21M型數(shù)控仿真系統(tǒng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述主軸電機(jī)(M)帶動(dòng) 皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，其特征在于，所述主軸電機(jī)(M)直 接帶動(dòng)圓柱刀具(31)轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種極坐標(biāo)數(shù)控木工簍銑機(jī)，包括機(jī)械機(jī)構(gòu)和數(shù)控機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第二絲桿、刀架和圓形的工作臺(tái)，還包括設(shè)置在X軸方向、通過帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架在X軸方向水平運(yùn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)；設(shè)置在Z軸方向、通過帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)刀架在Z軸方向垂直運(yùn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)；帶動(dòng)工作臺(tái)以其中心為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)；所述刀架上安裝有圓柱刀具以及驅(qū)動(dòng)圓柱刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸電機(jī)；所述工作臺(tái)的水平面構(gòu)成極坐標(biāo)，極點(diǎn)為工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，極軸為以工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸為起點(diǎn)沿X軸方向的射線，極角為工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角，極徑為工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸到圓柱刀具中心的距離。本發(fā)明采用數(shù)控技術(shù)，可進(jìn)行三維立體加工，且加工效率高。
文檔編號(hào)B27C5/02GK101791810SQ20101014005
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者李玉明, 楊虎, 謝星葵 申請(qǐng)人:深圳華中數(shù)控有限公司