專利名稱：數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，將人造板鋸邊使板材四邊整齊的工作都由工人手工完成。但，由于在手動鋸邊的過程中，工人無法推動板材直線移動，因此，鋸邊效果不理想，且易因鋸邊失誤而造成整張板材作廢。另外，人工鋸邊生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，它由機(jī)械動力替代人工，可使板材在鋸邊時直線移動，從而，可確保鋸邊的質(zhì)量，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，包括支撐架和兩根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與支撐架連接；導(dǎo)軌上安裝車架，車架的底部安裝車輪，車輪與導(dǎo)軌配合；車架上安裝夾緊機(jī)構(gòu)，兩根導(dǎo)軌的外側(cè)各安裝一個第一電鋸；支撐架上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上活動安裝行走架，行走架上安裝機(jī)械手；支撐架上安裝行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與行走架連接，為行走架提供行走的動力；支撐架上安裝支撐平臺，支撐平臺的兩側(cè)各安裝一個第二電鋸。為了進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)由齒條、齒輪和第一電機(jī)連接構(gòu)成，車架的底部安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上安齒輪，一根導(dǎo)軌的側(cè)壁上設(shè)有齒條，齒條與齒輪嚙合。所述機(jī)械手由第二液壓缸、固定板和移動板連接構(gòu)成，行走架上豎直安裝固定板，固定板的側(cè)壁上水平設(shè)有定夾板，固定板或定夾板上開設(shè)通孔，通孔內(nèi)安裝移動板，移動板能相對通孔豎直移動；移動板上水平設(shè)有動夾板，動夾板位于定夾板下方，定夾板和動夾板上下對應(yīng)；固定板上安裝第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿與移動板連接。所述固定板上安裝推板液壓缸，推板液壓缸的活塞桿上安裝推板。所述行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條連接構(gòu)成，支撐架上安裝從動鏈輪和主動鏈輪，從動鏈輪和主動鏈輪之間安裝鏈條，鏈條與行走架連接；支撐架上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與主動鏈輪連接。所述的夾緊機(jī)構(gòu)由弧狀壓緊桿、壓緊塊、鉸鏈座和第一液壓缸連接構(gòu)成，車架上安裝鉸鏈座，鉸鏈座上安裝弧狀壓緊桿，弧狀壓緊桿中部與鉸鏈座鉸接，弧狀壓緊桿的一端安裝壓緊塊，車架上安裝第一液壓缸，第一液壓缸與車架鉸接，第一液壓缸的活塞桿與弧狀壓緊桿的另一端連接。所述支撐平臺的上平行安裝數(shù)個托棍。本實用新型的積極效果在于它可實現(xiàn)人造板材縱邊和橫邊的直線切割鋸邊，能保證人造板材的邊緣平整，并可大幅降低因鋸邊而造成板材報廢的風(fēng)險。它還具有生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。

[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的B 向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的C向視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1齒條2導(dǎo)軌3車架4限位凸臺5第一電機(jī)6齒輪8壓緊塊9 第一電鋸10弧狀壓緊桿11鉸鏈座12支撐架13固定板14第二液壓缸15推板液壓缸 16車輪17支撐平臺18通孔19第一液壓缸20第二電機(jī)21推板22移動板23從動鏈輪M鏈條25托輥沈第二電鋸27主動鏈輪四行走架30導(dǎo)向桿31定夾板32動夾板。
具體實施方式
本實用新型所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，包括支撐架12和兩根導(dǎo)軌2。由于人造板材的相鄰兩邊為直角，因此，導(dǎo)軌2與支撐架12連接構(gòu)成的夾角應(yīng)為直角。導(dǎo)軌2上安裝車架3，車架3的底部安裝車輪16，車輪16與導(dǎo)軌2配合。車架3可帶動待鋸邊的板材沿導(dǎo)軌2直線移動。為確保板材鋸邊過程中不能相對車架3移動，保證鋸邊整齊，車架3上安裝夾緊機(jī)構(gòu)。兩根導(dǎo)軌2的外側(cè)各安裝一個第一電鋸9，兩第一電鋸9之間的寬度即為鋸邊完成后板材的橫邊寬度。支撐架12上安裝導(dǎo)向桿30，導(dǎo)向桿30上活動安裝行走架四，行走架四可沿導(dǎo)向桿30相對支撐架12作直線運(yùn)動。行走架四上安裝機(jī)械手，機(jī)械手用于將車架3上的板材取下，推動板材進(jìn)行縱邊的切割。支撐架12上安裝行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與行走架四連接，為行走架四提供行走的動力。支撐架12上安裝支撐平臺17，支撐平臺17的兩側(cè)各安裝一個第二電鋸沈。兩第二電鋸沈之間的距離即為板材縱邊的寬度。為實現(xiàn)數(shù)控自動鋸邊，可將所述據(jù)邊機(jī)中的各驅(qū)動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和夾緊機(jī)構(gòu)等分別與控制箱連接，由控制箱統(tǒng)一調(diào)控。控制箱可以是以可編程控制器為核心的控制
直ο鋸邊步驟如下1、啟動第一電鋸9和第二電鋸沈；2、工人將板材放置于車架3上， 并用夾緊機(jī)構(gòu)固定；3、車架3帶動板材在車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌2移動，當(dāng)板材經(jīng)過第一電鋸9時，板材兩側(cè)的邊沿被整齊鋸下；4、車架3帶動板材行至機(jī)械手位置時停止，夾緊機(jī)構(gòu)打開，機(jī)械手夾緊板材，車架3反向撤加初始位置；5、行走架四通過機(jī)械手帶動板材沿支撐平臺17移動，移動過程中，第二電鋸沈?qū)宀牡目v邊整齊鋸下，完成板材的鋸邊工作。如圖2所示，所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)由齒條1、齒輪6和第一電機(jī)5連接構(gòu)成，車架3 的底部安裝第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸上安齒輪6，一根導(dǎo)軌2的側(cè)壁上設(shè)有齒條1， 齒條1與齒輪6嚙合。所述車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以是現(xiàn)有的其他可帶動車架3沿導(dǎo)軌2移動的裝置。如圖3和圖4所示，所述機(jī)械手由第二液壓缸14、固定板13和移動板22連接構(gòu)成，行走架四上豎直安裝固定板13，固定板13的側(cè)壁上水平設(shè)有定夾板31，固定板13或定夾板31上開設(shè)通孔18，圖4中通孔18開設(shè)于固定板13上，通孔18內(nèi)安裝移動板22，移動板22能相對通孔18豎直移動。通孔18是為移動板22提供一個可相對定夾板31移動的空間。移動板22上水平設(shè)有動夾板32，動夾板32位于定夾板31下方，定夾板31和動夾板32上下對應(yīng)。固定板13上安裝第二液壓缸14，第二液壓缸14的活塞桿與移動板22連接。當(dāng)板材在車架3的帶動下移至動夾板32和定夾板31之間時，夾緊機(jī)構(gòu)松開板材，第二液壓缸14帶動移動板22上移，動夾板32和定夾板31夾緊板材，以便于行走架四能帶動板材移動。所述的機(jī)械手也可以是現(xiàn)有的其他可夾緊固定板材的機(jī)械手。為方便機(jī)械手將鋸邊后的板材推出所述鋸邊機(jī)，如圖3和圖4所示，所述固定板13 上安裝推板液壓缸15，推板液壓缸15的活塞桿上安裝推板21。推板液壓缸15的活塞桿可推動推板21，利用推板21將鋸邊的板材推出。如圖2所示，所述的夾緊機(jī)構(gòu)由弧狀壓緊桿10、壓緊塊8、鉸鏈座11和第一液壓缸 19連接構(gòu)成。車架3上安裝鉸鏈座11，鉸鏈座11上安裝弧狀壓緊桿10，弧狀壓緊桿10中部與鉸鏈座11鉸接，弧狀壓緊桿10的一端安裝壓緊塊8，車架3上安裝第一液壓缸19，第一液壓缸19與車架3鉸接，第一液壓缸19的活塞桿與弧狀壓緊桿10的另一端連接。當(dāng)車架3上放置板材后，啟動第一液壓缸19，第一液壓缸19帶動弧狀壓緊桿10轉(zhuǎn)動，使壓緊塊 8夾緊板材。為進(jìn)一步確保板材在鋸邊過程中與車架3牢固固定，如圖2所示，車架3的后部設(shè)有限位凸臺4。限位凸臺4還可以是現(xiàn)有的其他能防止板材在鋸邊時向車架3后方移動的限位裝置。如圖3所示，所述行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)可由主動鏈輪27、從動鏈輪23和鏈條M連接構(gòu)成，支撐架12上安裝從動鏈輪23和主動鏈輪27，從動鏈輪23和主動鏈輪27之間安裝鏈條 24,鏈條M與行走架四連接；支撐架12上安裝第二電機(jī)20，第二電機(jī)20的輸出軸與主動鏈輪27連接。第二電機(jī)20可通過主動鏈輪27、從動鏈輪23和鏈條M帶動行走架四沿導(dǎo)向桿30直線移動。所述的行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以是現(xiàn)有的其他能帶動行走架四直線移動的機(jī)構(gòu)，例如絲杠螺母機(jī)構(gòu)。為減少板材在支撐平臺17上移動的摩擦力，如圖1所示，所述支撐平臺17的上平行安裝數(shù)個托輥25。本實用新型還可用于木板或紙板等板材的鋸邊工作。本實用新型未詳盡描述的部分均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于包括支撐架(12)和兩根導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)與支撐架(12)連接；導(dǎo)軌(2)上安裝車架(3)，車架(3)的底部安裝車輪(16)，車輪(16)與導(dǎo)軌(2) 配合；車架(3)上安裝夾緊機(jī)構(gòu)，兩根導(dǎo)軌(2)的外側(cè)各安裝一個第一電鋸(9)；支撐架(12) 上安裝導(dǎo)向桿(30)，導(dǎo)向桿(30)上活動安裝行走架(29)，行走架(29)上安裝機(jī)械手；支撐架(12)上安裝行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與行走架(29)連接，為行走架 (29)提供行走的動力；支撐架(12)上安裝支撐平臺(17)，支撐平臺(17)的兩側(cè)各安裝一個第二電鋸(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述的車架驅(qū)動機(jī)構(gòu)由齒條(I)、齒輪(6)和第一電機(jī)(5 )連接構(gòu)成，車架(3 )的底部安裝第一電機(jī)(5 )，第一電機(jī)(5 )的輸出軸上安齒輪(6)，一根導(dǎo)軌(2)的側(cè)壁上設(shè)有齒條(1)，齒條(1)與齒輪(6)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手由第二液壓缸 (14)、固定板(13)和移動板(22)連接構(gòu)成，行走架(29)上豎直安裝固定板(13)，固定板(13)的側(cè)壁上水平設(shè)有定夾板(31)，固定板(13)或定夾板(31)上開設(shè)通孔(18)，通孔(18) 內(nèi)安裝移動板(22)，移動板(22)能相對通孔(18)豎直移動；移動板(22)上水平設(shè)有動夾板(32)，動夾板(32)位于定夾板(31)下方，定夾板(31)和動夾板(32)上下對應(yīng)；固定板 (13)上安裝第二液壓缸(14)，第二液壓缸(14)的活塞桿與移動板(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述固定板(13)上安裝推板液壓缸(15)，推板液壓缸(15)的活塞桿上安裝推板(21 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)由主動鏈輪(27)、從動鏈輪(23)和鏈條(24)連接構(gòu)成，支撐架(12)上安裝從動鏈輪(23)和主動鏈輪(27 )，從動鏈輪(23 )和主動鏈輪(27 )之間安裝鏈條(24 )，鏈條(24 )與行走架(29 )連接；支撐架(12)上安裝第二電機(jī)(20)，第二電機(jī)(20)的輸出軸與主動鏈輪(27)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)由弧狀壓緊桿(10)、壓緊塊(8)、鉸鏈座(11)和第一液壓缸(19)連接構(gòu)成，車架(3)上安裝鉸鏈座(II)，鉸鏈座(11)上安裝弧狀壓緊桿(10)，弧狀壓緊桿(10 )中部與鉸鏈座(11)鉸接，弧狀壓緊桿(10)的一端安裝壓緊塊(8)，車架(3)上安裝第一液壓缸(19)，第一液壓缸(19)與車架(3)鉸接，第一液壓缸(19)的活塞桿與弧狀壓緊桿(10)的另一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，其特征在于所述支撐平臺(17)的上平行安裝數(shù)個托輥(25)。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)控自動據(jù)邊機(jī)，包括支撐架和兩根導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與支撐架連接；導(dǎo)軌上安裝車架，車架的底部安裝車輪，車輪與導(dǎo)軌配合；車架上安裝夾緊機(jī)構(gòu)，兩根導(dǎo)軌的外側(cè)各安裝一個第一電鋸；支撐架上安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上活動安裝行走架，行走架上安裝機(jī)械手；支撐架上安裝行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，行走架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與行走架連接，為行走架提供行走的動力；支撐架上安裝支撐平臺，支撐平臺的兩側(cè)各安裝一個第二電鋸。它由機(jī)械動力替代人工，可使板材在鋸邊時直線移動，從而，可確保鋸邊的質(zhì)量，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B27B5/04GK202185952SQ20112027815
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者馬德學(xué) 申請人:臨沂森茂人造板機(jī)械廠