一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),包括:機(jī)架;滑桿,其兩端固定在兩只支架上,支架固定在機(jī)架上;滑塊,套在滑桿上;活動(dòng)板,固定在滑塊的上方;壓簧,套在滑桿外且位于支架與滑塊之間;靠板,靠板固定在活動(dòng)板上;伺服電機(jī),殼體固定在機(jī)架上;卡塊,兩塊,呈L形,對(duì)稱地固定在活動(dòng)板上,卡塊與活動(dòng)板之間形成卡槽;移動(dòng)塊,中心設(shè)置有螺紋通孔,兩側(cè)設(shè)置有凸塊,凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng);螺桿,一端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定,另一端擰入螺紋通孔;頂板,用于夾持多層竹片,頂板的中部與移動(dòng)塊固定;復(fù)位開關(guān)和限位傳感器采集位置信號(hào);本發(fā)明具有能自動(dòng)夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)打孔并卸貨、能提高加工效率的有益效果。
【專利說明】一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]為了充分利用大自然的資源,同時(shí)為了滿足人們不斷增加的需求,竹制品獲得了廣泛的應(yīng)用,例如家具、地板、建筑領(lǐng)域等,竹制品的加工過程中,竹片打孔是常見的加工手段,現(xiàn)有技術(shù)中的竹片打孔,如果是多片疊加后打孔,需要人工用力按壓控制,當(dāng)有多片時(shí),難度增加,孔位容易變動(dòng),造成了打孔效率不高,自動(dòng)化程度低。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明根據(jù)以上不足,提供了一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),能夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng),一次完成打孔。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,包括:
機(jī)架;
滑桿,至少設(shè)置有兩根,其兩端固定在兩只支架上,支架固定在機(jī)架上;
滑塊,數(shù)量與滑桿相同,套在滑桿上;
活動(dòng)板,固定在滑塊的上方;
壓簧,數(shù)量與滑桿相同,套在滑桿外且位于支架與滑塊之間;
靠板,開設(shè)有與鉆頭對(duì)應(yīng)的通孔,靠板固定在活動(dòng)板上;
伺服電機(jī),殼體固定在機(jī)架上;
卡塊,兩塊,呈L形,對(duì)稱地固定在活動(dòng)板上,卡塊與活動(dòng)板之間形成卡槽;
移動(dòng)塊,中心設(shè)置有螺紋通孔,兩側(cè)設(shè)置有凸塊,凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng);
螺桿,一端與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定,另一端擰入螺紋通孔;
頂板,用于夾持多層竹片,頂板的中部與移動(dòng)塊固定;
復(fù)位開關(guān),安裝在靠板的空腔內(nèi),復(fù)位開關(guān)的觸發(fā)片伸出,能觸及緊貼靠板的竹片; 限位傳感器,固定在機(jī)架上,當(dāng)多層竹片打孔完畢,活動(dòng)板能觸及限位傳感器;
控制器,電連接伺服電機(jī)、限位傳感器和復(fù)位開關(guān)。
[0008]為了避開鉆頭,所述頂板上開設(shè)有通孔,該通孔與鉆頭相對(duì)應(yīng)。
[0009 ]為了避開鉆頭,所述頂板與所述鉆頭錯(cuò)位設(shè)置。
[0010]為了定位,所述活動(dòng)板上固定有限位條,所述多層竹片緊貼限位條。
[0011]為了方便手的動(dòng)作,所述活動(dòng)板上開設(shè)有空腔,所述多層竹片不能覆蓋空腔。
[0012]還包括:防拱桿和拉簧,防拱桿呈鉤狀,具有觸發(fā)端、鉸接端、壓竹片端和復(fù)位端,其中,
鉸接端,與靠板鉸接;
觸發(fā)端,穿過所述靠板的穿孔,伸出部分能觸及竹片;
壓竹片端,能觸及多片竹片;
拉貪,一端與I父接端聯(lián)接,另一端與罪板纟父接;
當(dāng)多片竹片放置在所述活動(dòng)板上緊貼靠板并受壓時(shí),觸發(fā)端的伸出部分被壓入穿孔內(nèi),拉簧拉長(zhǎng),壓竹片端轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片并朝活動(dòng)板方向緊壓;當(dāng)多層竹片拿掉時(shí),拉簧復(fù)位,防拱桿復(fù)位,壓竹片端離開多層竹片。
[0013]需要說明的是,多層竹片重疊在一起打孔時(shí),如果竹片的數(shù)量較多、寬度較窄、厚薄不均勻時(shí),多層竹片的中間層容易拱起,無法打孔,通過增加防拱桿和拉簧能確保多層竹片的中間層不拱起。
[0014]當(dāng)多層竹片放置到位時(shí),觸及復(fù)位開關(guān),控制器啟動(dòng)程序控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)螺桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊移動(dòng),夾緊多層竹片,之后,伺服電機(jī)再將多層竹片推向鉆頭,壓簧壓縮,開始打孔,完成打孔后,活動(dòng)板觸及限位傳感器,控制器控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),壓簧釋放,活動(dòng)板復(fù)位,鉆頭從竹片孔內(nèi)退出,活動(dòng)板停止移動(dòng),伺服電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn),頂板離開多層竹片,取下多層竹片,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán)。
[0015]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、成本較低、能自動(dòng)夾持多片竹片朝鉆頭方向移動(dòng)打孔并卸貨、能提高加工效率的有益效果。
[0016]
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明應(yīng)用時(shí)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明移動(dòng)塊相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明防拱桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
如圖所示,一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),包括:
機(jī)架11;
滑桿42,至少設(shè)置有兩根,其兩端固定在兩只支架41上,支架41固定在機(jī)架11上;
滑塊50,數(shù)量與滑桿42相同,套在滑桿42上;
活動(dòng)板52,固定在滑塊50的上方;
壓簧,數(shù)量與滑桿42相同,套在滑桿42外且位于支架41與滑塊50之間;
靠板53,開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的通孔,靠板53固定在活動(dòng)板52上;
伺服電機(jī)57,殼體固定在機(jī)架11上;
卡塊58,兩塊,呈L形,對(duì)稱地固定在活動(dòng)板52上,卡塊58與活動(dòng)板52之間形成卡槽; 移動(dòng)塊56,中心設(shè)置有螺紋通孔,兩側(cè)設(shè)置有凸塊,凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng);
螺桿59,一端與伺服電機(jī)57轉(zhuǎn)軸固定,另一端抒入螺紋通孔;
頂板55,用于夾持多層竹片54,頂板55的中部與移動(dòng)塊56固定;
復(fù)位開關(guān)6,安裝在靠板53的空腔內(nèi),復(fù)位開關(guān)6的觸發(fā)片伸出,能觸及緊貼靠板53的竹片54;
限位傳感器7,固定在機(jī)架11上,當(dāng)多層竹片54打孔完畢,活動(dòng)板52能觸及限位傳感器
7;
控制器,電連接伺服電機(jī)57、限位傳感器7和復(fù)位開關(guān)6。
[0024]頂板55上開設(shè)有通孔,該通孔與鉆頭35相對(duì)應(yīng)。
[0025]頂板55與鉆頭35錯(cuò)位設(shè)置。
[0026]活動(dòng)板52上固定有限位條522,多層竹片54緊貼限位條522。
[0027]活動(dòng)板52上開設(shè)有空腔523,多層竹片54不能覆蓋空腔523。
[0028]還包括:防拱桿8和拉簧9,防拱桿8呈鉤狀,具有觸發(fā)端84、鉸接端82、壓竹片端81和復(fù)位端81,其中,
鉸接端82,與靠板53鉸接;
觸發(fā)端84,穿過所述靠板53的穿孔,伸出部分能觸及竹片54;
壓竹片端81,能觸及多片竹片54;
拉貪9,一端與纟父接端82聯(lián)接,另一端與罪板53纟父接;
當(dāng)多片竹片54放置在所述活動(dòng)板52上緊貼靠板53并受壓時(shí),觸發(fā)端84的伸出部分被壓入穿孔內(nèi),拉簧9拉長(zhǎng),壓竹片端81轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片54并朝活動(dòng)板52方向緊壓;當(dāng)多層竹片54拿掉時(shí),拉簧9復(fù)位,防拱桿8復(fù)位,壓竹片端81離開多層竹片54。
[0029]下面介紹與本發(fā)明配套的進(jìn)一步的實(shí)施例,除了上述夾持裝置外還包括:
電機(jī)21,固定在機(jī)架11上;
燕尾塊31,固定在機(jī)架11上;
燕尾槽塊32,設(shè)置有兩只,安裝在燕尾塊31上,燕尾槽塊32設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝有傳動(dòng)輪30、另一端安裝有夾鉆頭35的鉆夾頭34,燕尾槽塊32還設(shè)置有螺紋孔,通過螺栓33擰入螺紋孔將燕尾槽塊32固定在燕尾塊31上;
輔助輪23,其軸心固定在機(jī)架11上且位于兩個(gè)傳動(dòng)輪30與電機(jī)21之間;
傳動(dòng)帶22,安裝在電機(jī)21的主動(dòng)輪、其中一個(gè)傳動(dòng)輪30、輔助輪23、另一個(gè)傳動(dòng)輪30;輔助輪23,其軸心固定的機(jī)架11上開設(shè)有豎直方向的長(zhǎng)槽,軸心的一端通過螺母夾緊固定在該長(zhǎng)槽。
[0030]由于本實(shí)施例有兩個(gè)鉆頭,因此,相應(yīng)的靠板53開設(shè)有與鉆頭35對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,包括: 機(jī)架(11); 滑桿(42),至少設(shè)置有兩根,其兩端固定在兩只支架(41)上,支架(41)固定在機(jī)架(11)上; 滑塊(50 ),數(shù)量與滑桿(42 )相同,套在滑桿(42 )上; 活動(dòng)板(52 ),固定在滑塊(50 )的上方; 壓簧,數(shù)量與滑桿(42)相同,套在滑桿(42)外且位于支架(41)與滑塊(50)之間; 靠板(53),開設(shè)有與鉆頭(35)對(duì)應(yīng)的通孔,靠板(53)固定在活動(dòng)板(52)上; 伺服電機(jī)(57),殼體固定在機(jī)架(11)上; 卡塊(58),兩塊,呈L形,對(duì)稱地固定在活動(dòng)板(52)上,卡塊(58)與活動(dòng)板(52)之間形成卡槽; 移動(dòng)塊(56),中心設(shè)置有螺紋通孔,兩側(cè)設(shè)置有凸塊,凸塊僅能沿著卡槽移動(dòng); 螺桿(59),一端與伺服電機(jī)(57)轉(zhuǎn)軸固定,另一端擰入螺紋通孔; 頂板(55),用于夾持多層竹片(54),頂板(55)的中部與移動(dòng)塊(56)固定; 復(fù)位開關(guān)(6),安裝在靠板(53)的空腔內(nèi),復(fù)位開關(guān)(6)的觸發(fā)片伸出,能觸及緊貼靠板(53)的竹片(54); 限位傳感器(7),固定在機(jī)架(11)上,當(dāng)多層竹片(54)打孔完畢,活動(dòng)板(52)能觸及限位傳感器(7); 控制器,電連接伺服電機(jī)(57)、限位傳感器(7)和復(fù)位開關(guān)(6)。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,所述頂板(55)上開設(shè)有通孔,該通孔與鉆頭(35)相對(duì)應(yīng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,所述頂板(55)與所述鉆頭(35)錯(cuò)位設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,所述活動(dòng)板(52)上固定有限位條(522),所述多層竹片(54)緊貼限位條(522)。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,所述活動(dòng)板(52)上開設(shè)有空腔(523),所述多層竹片(54)不能覆蓋空腔(523)。6.如權(quán)利要求1所述的一種基于多層竹片的自動(dòng)夾持打孔結(jié)構(gòu),其特征是,還包括:防拱桿(8)和拉簧(9),防拱桿(8)呈鉤狀,具有觸發(fā)端(84)、鉸接端(82)、壓竹片端(81)和復(fù)位端(81),其中, 鉸接端(82 ),與靠板(53 )鉸接; 觸發(fā)端(84),穿過所述靠板(53)的穿孔,伸出部分能觸及竹片(54); 壓竹片端(81),能觸及多片竹片(54); 拉貪(9),一端與纟父接端(82)聯(lián)接,另一端與罪板(53)纟父接; 當(dāng)多片竹片(54)放置在所述活動(dòng)板(52)上緊貼靠板(53)并受壓時(shí),觸發(fā)端(84)的伸出部分被壓入穿孔內(nèi),拉簧(9)拉長(zhǎng),壓竹片端(81)轉(zhuǎn)動(dòng)觸及多片竹片(54)并朝活動(dòng)板(52)方向緊壓;當(dāng)多層竹片(54)拿掉時(shí),拉簧(9)復(fù)位,防拱桿(8)復(fù)位,壓竹片端(81)離開多層竹片(54)。
【文檔編號(hào)】B27C3/02GK106042075SQ201610594645
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日 公開號(hào)201610594645.1, CN 106042075 A, CN 106042075A, CN 201610594645, CN-A-106042075, CN106042075 A, CN106042075A, CN201610594645, CN201610594645.1
【發(fā)明人】鄭勝火
【申請(qǐng)人】安吉縣富康竹木機(jī)械廠