專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的壓布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)作業(yè)者對(duì)操作體進(jìn)行操作的操作量來(lái)使按壓加工布的壓布構(gòu)件相對(duì)該加工布接近·分離的縫紉機(jī)的壓布裝置。
(2)背景技術(shù)在用縫紉機(jī)縫制加工布時(shí)，通常是在由壓布構(gòu)件按壓加工布的狀態(tài)下進(jìn)行的。特別是在工業(yè)用縫紉機(jī)中，為了提高作業(yè)效率，作業(yè)者可不使用手而是利用自己的膝蓋來(lái)操作膝墊或利用腳來(lái)操作腳踏式踏板，從而驅(qū)動(dòng)電致動(dòng)器使壓布構(gòu)件進(jìn)行升降動(dòng)作，并可指示縫制開(kāi)始。
例如，日本特許公開(kāi)昭和62年第101287號(hào)公報(bào)(JP62-101287A)中記載的縫紉機(jī)的壓腳升降裝置，設(shè)置有由安裝著壓腳的壓桿、轉(zhuǎn)動(dòng)柄、連接桿和動(dòng)作桿等構(gòu)成的動(dòng)作機(jī)構(gòu)；通過(guò)該動(dòng)作機(jī)構(gòu)的動(dòng)作使壓腳升降的電磁線(xiàn)圈；以及檢測(cè)操作體的操作量的電位計(jì)和檢測(cè)電磁線(xiàn)圈的運(yùn)動(dòng)量的電位計(jì)等。根據(jù)作業(yè)者的膝蓋對(duì)操作體的操作量來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁線(xiàn)圈，可使壓腳的高度位置移動(dòng)到任意的高度，通過(guò)踩下另外設(shè)置的腳踏式操作踏板來(lái)指示縫制開(kāi)始。
日本特許公開(kāi)2003年第326017號(hào)公報(bào)(JP2003-326017A)中記載的縫紉機(jī)，用抬壓腳電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓腳升降。作業(yè)者在不踩下壓腳高度設(shè)定踏板的狀態(tài)下，通過(guò)操作面板使壓腳處于預(yù)先設(shè)定的最高高度位置，作業(yè)者踩下一檔壓腳高度設(shè)定踏板，壓腳就下降到最低高度位置，若再往下踩一檔壓腳高度設(shè)定踏板，則開(kāi)始縫制。
在上述縫紉機(jī)的壓腳升降裝置中，可根據(jù)作業(yè)者對(duì)操作體的操作量將壓腳的高度位置調(diào)節(jié)到任意的高度，但為了開(kāi)始縫制必須用腳踩下另一操作踏板，操作性差。除了操作體外還需要另外再設(shè)置操作踏板，故成本增加。致使壓腳升降操作和縫制開(kāi)始操作復(fù)雜化。即使加快操作體的操作速度，壓腳的上下移動(dòng)速度也不會(huì)變化，存在作業(yè)性差等問(wèn)題。
在上述縫紉機(jī)中，只需要用一個(gè)壓腳高度設(shè)定踏板就可變更壓腳的高度位置，但在變更壓腳的最高高度位置時(shí)，必須每次用操作面板來(lái)進(jìn)行設(shè)定，操作性差。不能使壓腳停止在所設(shè)定的最高高度位置與最低高度位置之間的任意位置。即使加快壓腳高度設(shè)定踏板的操作速度，壓腳的上下移動(dòng)速度也不會(huì)變化，存在作業(yè)性差等問(wèn)題。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可使壓布構(gòu)件移動(dòng)到與作業(yè)者操作的操作體的操作量對(duì)應(yīng)的任意高度位置、可使壓布構(gòu)件以與操作體的操作速度對(duì)應(yīng)的速度迅速移動(dòng)、可使壓布構(gòu)件的移動(dòng)操作簡(jiǎn)單化并可提高縫制作業(yè)的作業(yè)性的縫紉機(jī)的壓布裝置。
本發(fā)明的縫紉機(jī)的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件接近或離開(kāi)加工布的壓布驅(qū)動(dòng)源、以及指示縫紉機(jī)電機(jī)啟動(dòng)或停止的操作體，其特征在于，包括檢測(cè)所述操作體的操作量的操作量檢測(cè)部；以及驅(qū)動(dòng)源控制部，該驅(qū)動(dòng)源控制部控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件移動(dòng)到與所述操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的所述操作體的操作量對(duì)應(yīng)的位置上，同時(shí)控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對(duì)應(yīng)的速度移動(dòng)。
采用這種構(gòu)成，縫制開(kāi)始時(shí)，作業(yè)者一旦操作操作體，則操作量檢測(cè)部檢測(cè)出該操作量。驅(qū)動(dòng)源控制部控制壓布驅(qū)動(dòng)源，使壓布構(gòu)件移動(dòng)到與操作體的操作量對(duì)應(yīng)的位置上，同時(shí)控制壓布構(gòu)件以與操作體的操作速度對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行移動(dòng)。
(4)


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
圖2為從后方看自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)的立體圖。
圖3為自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4為自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖5為操作面板的主視圖。
圖6為表示驅(qū)動(dòng)速度表的設(shè)定數(shù)據(jù)的圖。
圖7為表示檢測(cè)電壓脈沖數(shù)表的設(shè)定數(shù)據(jù)的圖。
圖8為壓布構(gòu)件升降控制的流程圖。
圖9為上升位置設(shè)定控制的流程圖。
圖10A為表示電位計(jì)的檢測(cè)電壓變化的圖。
圖10B為表示壓布構(gòu)件的高度位置變化的圖。
(5)具體實(shí)施方式
下面參照附圖更加詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。附圖表示的是將本發(fā)明應(yīng)用在自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)(循環(huán)縫紉機(jī))上的一實(shí)施例。
如圖1、圖2所示，自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)1具有載置在作業(yè)臺(tái)8上的機(jī)座部2；立設(shè)在機(jī)座部2的后端部上的柱部5；以及與機(jī)座部2相向地突設(shè)在柱部5的上端部上的機(jī)臂部6。
柱部5和機(jī)臂部6具有通過(guò)針桿10上下驅(qū)動(dòng)縫針11用的縫紉機(jī)電機(jī)9、以及將縫紉機(jī)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)力傳遞給縫針11的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)是公知的技術(shù)，故在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。在機(jī)臂部6的前端部即頭部7的內(nèi)部設(shè)置有使針桿10上下運(yùn)動(dòng)的針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
機(jī)座部2具有送布裝置(未圖示)，該送布裝置具有針板12、送布臺(tái)13(圖3所示)以及后端部與該送布臺(tái)13連接的布載置板16，使該送布臺(tái)13在前后方向(Y方向圖1的左右方向)及左右方向(X方向與圖1的紙面垂直的方向)上移動(dòng)。機(jī)座部2具有與縫針11的上下運(yùn)動(dòng)互動(dòng)地形成花樣線(xiàn)跡的垂直梭14，還具有將來(lái)自縫紉機(jī)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給垂直梭14的下軸15。
對(duì)使矩形框狀的壓布構(gòu)件24上下運(yùn)動(dòng)的壓布裝置20作出說(shuō)明。壓布裝置20與送布臺(tái)13一起在前后方向和左右方向上移動(dòng)。如圖1～圖3所示，從側(cè)面看呈彎曲狀的壓臂21，其基端部(后端部)固定在送布臺(tái)13的上面，由此形成懸臂式的支承狀態(tài)，在其前端部具有支承壓布構(gòu)件24用的壓布構(gòu)件安裝部21a。
在壓臂21的前后方向中央部具有左右方向的軸22。在壓臂21的左右兩側(cè)分別配設(shè)有沿前后方向延伸的壓臂柄23(只圖示了1個(gè))，各壓臂柄23的前后方向的大致中央部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在軸22上。
所述壓布構(gòu)件安裝部21a可上下運(yùn)動(dòng)地支承著壓布構(gòu)件24的連接部24a。壓布構(gòu)件24的連接部24a具有孔(未圖示)，所述壓臂柄23的前端部分別從后方插通在該孔中，壓臂柄23連接著壓布構(gòu)件24。將壓臂柄23的后端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與彈簧導(dǎo)向軸25的上端部連接，將彈簧導(dǎo)向軸25的下端部可沿上下方向滑動(dòng)地支承在壓柄21的彈簧承接構(gòu)件26上。壓縮螺旋彈簧27位于彈簧導(dǎo)向軸25的彈簧承接部(未圖示)與彈簧承接構(gòu)件26的彈簧承接部(未圖示)之間，將彈簧導(dǎo)向軸25的外周?chē)　?br> 結(jié)果是，在圖1和圖3中，壓縮螺旋彈簧27利用其彈力使一對(duì)壓臂柄23以軸22為中心沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，壓布構(gòu)件24在其下降位置上通過(guò)布載置板16按壓針板12的上表面。布載置板16可根據(jù)需要設(shè)置，不設(shè)置時(shí)壓布構(gòu)件24直接按壓針板12的上表面。
在壓臂柄23的軸22后側(cè)的左右兩側(cè)，通過(guò)螺栓29分別固定著按壓動(dòng)作板28。當(dāng)可上下運(yùn)動(dòng)地支承在機(jī)臂部6的框架上的上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47下降動(dòng)作時(shí)，上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47下端的水平狀板47a使按壓動(dòng)作板28向下方移動(dòng)。左右一對(duì)的壓臂柄23跟隨按壓動(dòng)作板28的移動(dòng)，克服壓縮螺旋彈簧27的彈力而以軸22為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，壓布構(gòu)件24上升到針板12上側(cè)的上升位置。按壓動(dòng)作板28利用壓縮螺旋彈簧27的彈力而始終與上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47下端的板47a抵觸，上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47與按壓動(dòng)作板28之間不會(huì)產(chǎn)生間隙。
如圖2和圖3所示，在柱部5設(shè)置有可將柱部5的后側(cè)蓋住的蓋板構(gòu)件30，在柱部5的內(nèi)部在框架上安裝著大致U字狀的固定架31。在固定架31的右側(cè)壁部31a上固定著壓布電機(jī)(壓布驅(qū)動(dòng)源)32，在壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸上固定著驅(qū)動(dòng)齒輪33。固定架31的下側(cè)成為了連接該右側(cè)壁部31a與左側(cè)壁部31b的連接壁部，連接壁部的后方側(cè)和上方側(cè)分別開(kāi)放。
在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b上可旋轉(zhuǎn)地支承著左右方向的1根凸輪支承軸34。在該凸輪支承軸34上，從右側(cè)開(kāi)始依次配置著與驅(qū)動(dòng)齒輪33嚙合的從動(dòng)齒輪35和壓布動(dòng)作用的壓布凸輪36，并用固定螺釘進(jìn)行固定。從動(dòng)齒輪35和壓布凸輪36一體成形，利用共用的固定螺釘可解除固定地固定在凸輪支承軸34上。
在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b的上端部固定著左右方向的軸40，該軸40可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著從側(cè)面看呈L字狀的第1壓柄41?？蓮那胺脚c壓布凸輪36的凸輪面抵觸的按壓用輥42連接著第1壓柄41的驅(qū)動(dòng)側(cè)柄部41a的下端。第1壓柄41的從動(dòng)側(cè)柄部41b連接著前后方向的按壓連桿43的后端部。將軸44固定在機(jī)臂部6的框架上，該軸44可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著L字狀的第2壓柄45。所述按壓連桿43的前端部連接著第2壓柄45的驅(qū)動(dòng)側(cè)柄部45a。
將銷(xiāo)46與第2壓柄45的從動(dòng)側(cè)柄部45b固接，在上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47上設(shè)置可前后方向滑動(dòng)的塊體48，該塊體48連接著銷(xiāo)46。將拉伸螺旋彈簧49的一端與第1壓柄41的從動(dòng)側(cè)柄部41b連接，將拉伸螺旋彈簧49的另一端與框架連接，按壓用輥42以始終按壓壓布凸輪36的凸輪面的形態(tài)對(duì)第1壓柄41施加轉(zhuǎn)動(dòng)力。
例如，當(dāng)壓布電機(jī)32沿圖3中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，壓布凸輪36的彎曲狀動(dòng)作凸輪部使按壓用輥42移動(dòng)，凸輪支承軸34沿圖3中的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。第1壓柄41逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)按壓連桿43使第2壓柄45順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此，上下運(yùn)動(dòng)構(gòu)件47上升，解除板47a對(duì)按壓動(dòng)作板28的下壓動(dòng)作，故壓臂柄23逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與壓臂柄23的前端部連接的壓布構(gòu)件24從上升位置下降規(guī)定距離，移動(dòng)到下降位置。
如圖1所示，在作業(yè)臺(tái)8的下方固定著控制箱B，控制箱B上固接著軸51，軸51轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承著轉(zhuǎn)動(dòng)柄52。該轉(zhuǎn)動(dòng)柄52利用拉伸螺旋彈簧53的彈力而始終向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)柄52的正上方具有制動(dòng)塊54，該制動(dòng)塊54從上側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)柄52抵觸，限制轉(zhuǎn)動(dòng)柄52的逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)位置。轉(zhuǎn)動(dòng)柄52的基端部連接著可與轉(zhuǎn)動(dòng)柄52同步旋轉(zhuǎn)的電位計(jì)55的驅(qū)動(dòng)軸。
踏腳板57(相當(dāng)于操作體)設(shè)置在地面上，踏腳板57的開(kāi)閉板57a的前端部連接著連接桿56的一端，連接桿56的另一端連接著轉(zhuǎn)動(dòng)柄52的前端部。該開(kāi)閉板57a利用拉伸螺旋彈簧53的彈力而在圖1所示的開(kāi)放位置上開(kāi)放著。一旦作業(yè)者用腳踩下開(kāi)閉板57a，則轉(zhuǎn)動(dòng)柄52通過(guò)連接桿56而順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電位計(jì)55的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。電位計(jì)55將與驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)電壓向后述的控制裝置60輸出。
下面參照?qǐng)D4的方框圖說(shuō)明自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)。
控制裝置60具有包含輸入輸出接口61、CPU62、ROM63、RAM64和閃速存儲(chǔ)器65等的微型計(jì)算機(jī)67、以及驅(qū)動(dòng)電路68～71。
對(duì)用于將各種信號(hào)輸入到控制裝置60中的操作面板66作出說(shuō)明。如圖5所示，操作面板66具有復(fù)位鍵66a、任意設(shè)定壓布構(gòu)件24的上升位置的高度位置設(shè)定鍵66b、各種功能鍵66c～66f、增大設(shè)定數(shù)值的向上鍵66h、減小設(shè)定數(shù)值的向下鍵66g、小型顯示器。
在控制裝置60的輸入輸出接口61上連接著操作面板66、電位計(jì)55、驅(qū)動(dòng)電路68～71。驅(qū)動(dòng)電路68用于縫紉機(jī)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電路69用于通過(guò)設(shè)于送布裝置的X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向驅(qū)動(dòng)送布臺(tái)13的X電機(jī)72，驅(qū)動(dòng)電路70用于通過(guò)設(shè)于送布裝置的Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向驅(qū)動(dòng)送布臺(tái)13的Y電機(jī)73，驅(qū)動(dòng)電路71用于壓布電機(jī)32。又，在輸入輸出接口61上連接著設(shè)于X方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)設(shè)定用的X方向原點(diǎn)傳感器74和設(shè)于Y方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)設(shè)定用的Y方向原點(diǎn)傳感器75。
在壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式編碼器即N編碼器32E。該N編碼器32E用于檢測(cè)壓布電機(jī)32的實(shí)際旋轉(zhuǎn)量，包括具有在周向以適當(dāng)間距隔開(kāi)的切槽、并可一起旋轉(zhuǎn)地固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上的盤(pán)片；以及具有隔著該盤(pán)片相向的發(fā)光部和受光部的檢測(cè)器。
N編碼器32E在由發(fā)光部發(fā)出的光通過(guò)盤(pán)片的切槽而在受光部檢測(cè)到時(shí)，檢測(cè)壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度，向輸入輸出接口61輸出有關(guān)壓布構(gòu)件24向高度方向的移動(dòng)的編碼信號(hào)。在X電機(jī)72和Y電機(jī)73的驅(qū)動(dòng)軸上也分別設(shè)置有與N編碼器32E相同構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式編碼器即X編碼器72E和Y編碼器73E。
壓布電機(jī)32由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，其分辨率例如是800脈沖。壓布電機(jī)32每旋轉(zhuǎn)1圈，壓布電機(jī)32的N編碼器32E輸出800個(gè)編碼信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制壓布電機(jī)32時(shí)，通過(guò)將來(lái)自N編碼器32E的編碼信號(hào)作為反饋控制使用，能可靠且正確地識(shí)別壓布電機(jī)32有無(wú)失調(diào)。
ROM63中預(yù)先存儲(chǔ)有各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制程序、各種花樣的縫制控制程序以及后述的本發(fā)明特有的壓布構(gòu)件升降控制的控制程序等。在ROM63內(nèi)存儲(chǔ)有圖6所示的驅(qū)動(dòng)速度表T1和圖7所示的檢測(cè)電壓脈沖數(shù)表T2。
驅(qū)動(dòng)速度表T1由規(guī)定與驅(qū)動(dòng)壓布構(gòu)件24的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)、和驅(qū)動(dòng)壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)速度(壓布構(gòu)件24的移動(dòng)速度)的信息構(gòu)成。
對(duì)應(yīng)于踏腳板57的踩下開(kāi)始側(cè)的中止區(qū)域、與該中止區(qū)域連續(xù)的動(dòng)作區(qū)域、與該動(dòng)作區(qū)域連續(xù)的縫制區(qū)域，檢測(cè)電壓脈沖數(shù)表T2由關(guān)于電位計(jì)55輸出的檢測(cè)電壓值(V)、基于該檢測(cè)電壓值的驅(qū)動(dòng)用變換值(壓布構(gòu)件24的高度位置信息)、驅(qū)動(dòng)壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)量信息構(gòu)成。所謂中止區(qū)域是指作業(yè)者僅將腳放置在踏腳板57上、不使壓布構(gòu)件24動(dòng)作而設(shè)置的區(qū)域。
驅(qū)動(dòng)用變換值是將電位計(jì)55的檢測(cè)電壓值乘上規(guī)定的系數(shù)K而得到的用于求取驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)的高度位置信息。在驅(qū)動(dòng)用變換值處于“75～99”范圍內(nèi)時(shí)，壓布構(gòu)件24處于中止區(qū)域，在驅(qū)動(dòng)用變換值處于“100～165”范圍內(nèi)時(shí)，壓布構(gòu)件24處于動(dòng)作區(qū)域，在驅(qū)動(dòng)用變換值處于“166～170”范圍內(nèi)時(shí)，壓布構(gòu)件24處于縫制區(qū)域。
閃速存儲(chǔ)器65是可電氣性改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器，可存儲(chǔ)多個(gè)使用操作面板66的高度位置設(shè)定鍵66b設(shè)定的壓布構(gòu)件24的上升位置。RAM64不僅具有存儲(chǔ)供縫制用的縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域，而且具有可存儲(chǔ)由CPU62運(yùn)算處理后的運(yùn)算結(jié)果的各種存儲(chǔ)區(qū)域。
下面參照?qǐng)D8和圖9的流程圖說(shuō)明自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)1的控制裝置60執(zhí)行的壓布構(gòu)件升降控制。圖中的符號(hào)Si(i＝11、12、13…)是各步驟。
該控制開(kāi)始之前，作業(yè)者可根據(jù)需要使用操作面板66預(yù)先任意設(shè)定壓布構(gòu)件24的上升位置。參照?qǐng)D9的流程圖說(shuō)明該上升位置設(shè)定控制。應(yīng)該說(shuō)明的是該壓布構(gòu)件24的上升位置的任意設(shè)定不是必須進(jìn)行的處理步驟。為了使裝置簡(jiǎn)略化，也可不任意設(shè)定上升位置而是預(yù)先固定在預(yù)定位置。
作業(yè)者一旦對(duì)操作面板66的高度位置設(shè)定鍵66b進(jìn)行操作，CPU62立即開(kāi)始該項(xiàng)控制。CPU62在閃速存儲(chǔ)器65通過(guò)預(yù)先設(shè)定而存儲(chǔ)有壓布構(gòu)件24的上升位置時(shí)，讀出該設(shè)定上升位置數(shù)據(jù)(S41)，根據(jù)該設(shè)定上升位置數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)壓布電機(jī)32，壓布構(gòu)件24移動(dòng)到該設(shè)定上升位置(S42)。
作業(yè)者進(jìn)行高度位置調(diào)節(jié)，當(dāng)該壓布構(gòu)件24的高度位置低于期望位置時(shí)往高調(diào)節(jié)，當(dāng)壓布構(gòu)件24的高度位置高于期望位置時(shí)往低調(diào)節(jié)。當(dāng)作業(yè)者操作了向上鍵66h時(shí)(S43是、S44是)，CPU62以規(guī)定量(例如相當(dāng)于約1mm的量)增加設(shè)定上升位置(S45)，壓布構(gòu)件24與該增加部分對(duì)應(yīng)地上升移動(dòng)(S46)。當(dāng)作業(yè)者操作了向下鍵66g時(shí)(S43是、S44否、S47是)，CPU62以規(guī)定量(例如相當(dāng)于約1mm的量)減少設(shè)定上升位置(S48)，壓布構(gòu)件24與該減少部分對(duì)應(yīng)地下降移動(dòng)(S49)。當(dāng)作業(yè)者最終地操作了高度位置設(shè)定鍵66b時(shí)(S43是、S44否、S47否、S50是)，CPU62更新存儲(chǔ)于閃速存儲(chǔ)器65內(nèi)的設(shè)定上升位置(S51)，對(duì)應(yīng)于新設(shè)定的上升位置與按壓加工布W的下降位置的距離，將壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)量變更成設(shè)定上升位置與下降位置的范圍(S52)，結(jié)束該項(xiàng)控制。
例如，在檢測(cè)電壓脈沖數(shù)表T2(參照?qǐng)D7)中，在作業(yè)者新設(shè)定的上升位置是“23.1mm”時(shí)，該高度位置相當(dāng)于“36”驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)，故相應(yīng)變化該36脈沖部分，壓布電機(jī)32在縫制開(kāi)始之前的驅(qū)動(dòng)量相對(duì)于396脈沖變更成360(＝396-36)脈沖。
參照?qǐng)D8的流程圖說(shuō)明壓布構(gòu)件升降控制。后述的界限電壓C是中止區(qū)域與動(dòng)作區(qū)域相接的電壓值(例如根據(jù)圖10是“2.00V”)。開(kāi)始該項(xiàng)控制時(shí)，壓布構(gòu)件24已經(jīng)通過(guò)上述的上升位置設(shè)定控制移動(dòng)到了設(shè)定上升位置。
開(kāi)始控制時(shí)，CPU62將電位計(jì)55輸出的檢測(cè)電壓值作為“檢測(cè)電壓A”讀入(S11)。然后，當(dāng)經(jīng)過(guò)了規(guī)定微小時(shí)間(例如數(shù)十msec)時(shí)(S12是)，CPU62再次將電位計(jì)55輸出的檢測(cè)電壓值作為“檢測(cè)電壓B”讀入(S13)。
當(dāng)檢測(cè)電壓B屬于中止區(qū)域(S14是)、且檢測(cè)電壓A也屬于中止區(qū)域(S25是)時(shí)，CPU62不進(jìn)行壓布構(gòu)件24的下降動(dòng)作而返回S13。當(dāng)檢測(cè)電壓B不屬于中止區(qū)域而屬于動(dòng)作區(qū)域(S14否)、且檢測(cè)電壓A屬于中止區(qū)域(S15是)時(shí)，CPU62將界限電壓C寫(xiě)入檢測(cè)電壓A中(S16)，移行到S17。當(dāng)檢測(cè)電壓B屬于中止區(qū)域(S14是)、且檢測(cè)電壓A不屬于中止區(qū)域而屬于動(dòng)作區(qū)域(S25否)時(shí)，CPU62將界限電壓C寫(xiě)入檢測(cè)電壓B中(S26)，移行到S17。當(dāng)檢測(cè)電壓B不屬于中止區(qū)域(屬于動(dòng)作區(qū)域)(S14是)、且檢測(cè)電壓A也不屬于中止區(qū)域(屬于動(dòng)作區(qū)域)(S15否)時(shí)，CPU62移行到S17。
當(dāng)檢測(cè)電壓B相對(duì)檢測(cè)電壓A的增加部分小于基準(zhǔn)值(例如0.06V)時(shí)、即存在因踏腳板57的振動(dòng)而引起檢測(cè)電壓B增加的可能性時(shí)(S17否)，CPU62將該增加視為無(wú)效，返回S13，反復(fù)執(zhí)行S13以后的步驟。
當(dāng)作業(yè)者減小對(duì)踏腳板57的踩下量時(shí)、即壓布構(gòu)件24上升時(shí)，檢測(cè)電壓B小于檢測(cè)電壓A。該場(chǎng)合，因不是檢測(cè)電壓B相對(duì)檢測(cè)電壓A的增加部分，故CPU62作為絕對(duì)值求取。
當(dāng)檢測(cè)電壓B相對(duì)檢測(cè)電壓A的增加部分在基準(zhǔn)值以上時(shí)、即作業(yè)者踩下踏腳板57時(shí)(S17是)，CPU62分別運(yùn)算與這些檢測(cè)電壓A與檢測(cè)電壓B的電壓差對(duì)應(yīng)的壓布電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)速度(壓布構(gòu)件24的上升或下降速度)和壓布構(gòu)件24的目標(biāo)高度位置(S18)。
具體地講，CPU62根據(jù)圖7的檢測(cè)電壓脈沖數(shù)表T2求取與檢測(cè)電壓A對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)A和與檢測(cè)電壓B對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)B，求出驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)B相對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)A的差分即實(shí)際的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N。其次，CPU62根據(jù)驅(qū)動(dòng)速度表T1求出與該驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)頻率即速度K。
接著，CPU62根據(jù)S18中求出的速度K和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)N驅(qū)動(dòng)壓布電機(jī)32，以該速度K使壓布構(gòu)件24迅速地移動(dòng)到目標(biāo)高度位置(S19)。當(dāng)檢測(cè)電壓B不是縫制開(kāi)始的值時(shí)、即不是屬于縫制區(qū)域的值時(shí)(S20否)，CPU62將檢測(cè)電壓B寫(xiě)入檢測(cè)電壓A中(S27)，經(jīng)過(guò)了規(guī)定微小時(shí)間(S28是)時(shí)返回S13，反復(fù)執(zhí)行S13以后的步驟。
當(dāng)檢測(cè)電壓B是縫制開(kāi)始的值時(shí)(S20是)，CPU62以規(guī)定量繼續(xù)驅(qū)動(dòng)壓布電機(jī)32，利用壓布裝置20的作用使壓布構(gòu)件24下降，以規(guī)定的按壓力按壓載置在針板12上的加工布W(S21)。CPU62輸出驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)9的啟動(dòng)指令(S22)?？p制處理結(jié)束時(shí)(S23是)，CPU62使壓布構(gòu)件24上升移動(dòng)到使用操作面板66設(shè)定的設(shè)定上升位置(S24)，返回S11，反復(fù)執(zhí)行S11以后的步驟。
上述說(shuō)明中，在S24中縫制結(jié)束時(shí)，CPU62控制壓布構(gòu)件24使其上升，但也可不設(shè)置S24的處理。該場(chǎng)合，壓布構(gòu)件24在縫制結(jié)束時(shí)仍然處于下降位置。此時(shí)，作業(yè)者也可通過(guò)其它途徑進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，在此狀態(tài)下使壓布構(gòu)件24移動(dòng)到上升位置。
以上說(shuō)明中，電位計(jì)55以及壓布構(gòu)件升降控制特別是S11～S13等相當(dāng)于操作量檢測(cè)部，壓布構(gòu)件升降控制特別是S18、S19和上升位置設(shè)定控制特別是S52等相當(dāng)于電機(jī)控制部(驅(qū)動(dòng)源控制部)，上升位置設(shè)定控制特別是S52等相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)量變更部，操作面板66以及上升位置設(shè)定控制等相當(dāng)于設(shè)定部，壓布構(gòu)件升降控制特別是S20、S22等相當(dāng)于啟動(dòng)控制部。
下面說(shuō)明壓布構(gòu)件升降控制的作用。
例如，如圖10所示，當(dāng)踏腳板57處于中止區(qū)域、壓布構(gòu)件24位于離針板12上表面高25.0mm的上升位置時(shí)，作業(yè)者從t0時(shí)刻到t2時(shí)刻將踏腳板57踩下到達(dá)動(dòng)作區(qū)域的途中位置。該場(chǎng)合，電位計(jì)55的檢測(cè)電壓從“1.5V”變化到“3.12V”。從電位計(jì)55的檢測(cè)電壓到達(dá)動(dòng)作區(qū)域的開(kāi)始電壓“2.0V”的t1時(shí)刻到與“3.12V”對(duì)應(yīng)的t2時(shí)刻，CPU62使壓布構(gòu)件24以與踏腳板57的踩下速度對(duì)應(yīng)的高速迅速?gòu)淖罡叩母叨任恢谩?5.0mm”下降到下降中途的高度位置“5.0mm”。
此時(shí)，雖未圖示，但當(dāng)作業(yè)者中止踏腳板57的踩下動(dòng)作而踏腳板57上升(返回)到踩下前的原先高度位置時(shí)，CPU62使壓布構(gòu)件24與踏腳板57所處的高度位置及其返回速度對(duì)應(yīng)地以高速迅速地上升。
作業(yè)者將縫制用的加工布W在布載置板16上作好對(duì)位，然后在t3時(shí)刻再次踩下操作踏腳板57，在迅速踩下到縫制區(qū)域時(shí)，電位計(jì)55的檢測(cè)電壓從t2時(shí)刻的“3.12V”增加到“3.40V”以上。CPU62使壓布構(gòu)件24從下降途中的高度位置“5.0mm”下降，壓布構(gòu)件24按壓針板12上面的加工布W。與此同時(shí)，CPU62指示縫制開(kāi)始，執(zhí)行縫制處理。在該縫制開(kāi)始時(shí)，利用壓縮螺旋彈簧27的彈力，在壓布構(gòu)件24上作用對(duì)該壓布構(gòu)件24來(lái)說(shuō)為最佳的按壓力。
開(kāi)始縫制處理時(shí)，作業(yè)者可中止踏腳板57的踩下操作。結(jié)束縫制處理時(shí)，壓布構(gòu)件24自動(dòng)性地迅速上升返回到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定上升位置。在使用操作面板66設(shè)定成隨著縫制處理的結(jié)束使壓布構(gòu)件24保持下降狀態(tài)的場(chǎng)合，即使是縫制處理結(jié)束，壓布構(gòu)件24也不上升。
這樣，采用本實(shí)施例，由于使用電位計(jì)55檢測(cè)踏腳板57的下踩量，將壓布電機(jī)32控制成使壓布構(gòu)件24上升或下降到與檢測(cè)出的踏腳板57的有效下踩量對(duì)應(yīng)的位置，同時(shí)將壓布電機(jī)32控制成使壓布構(gòu)件24以與踏腳板57的操作速度對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行上升或下降，因此，作業(yè)者能使壓布構(gòu)件24移動(dòng)到與踩下的踏腳板57的下踩量對(duì)應(yīng)的任意高度位置。能以與踏腳板57的操作速度對(duì)應(yīng)的速度迅速地移動(dòng)壓布構(gòu)件24，故可使壓布構(gòu)件24的升降操作簡(jiǎn)單化，可提高縫制作業(yè)的作業(yè)性。
由于是在根據(jù)踏腳板57的下踩量檢測(cè)為縫制區(qū)域時(shí)啟動(dòng)縫紉機(jī)電機(jī)9的，因此，只需將踏腳板57越過(guò)動(dòng)作區(qū)域踩下到縫制區(qū)域，就可與壓布構(gòu)件24的壓布動(dòng)作連動(dòng)地指示縫制開(kāi)始，可大幅度提高縫制開(kāi)始操作的作業(yè)性。
下面說(shuō)明上述實(shí)施例的變更形態(tài)。
1)作為驅(qū)動(dòng)壓布裝置20的壓布電機(jī)32，也可采用DC伺服電機(jī)等各種電動(dòng)機(jī)來(lái)取代步進(jìn)電機(jī)，總之，只要設(shè)置壓布驅(qū)動(dòng)源即可。
2)可根據(jù)適用的縫紉機(jī)的機(jī)種及種類(lèi)來(lái)變更踏腳板57上所區(qū)分的中止區(qū)域、動(dòng)作區(qū)域、縫制區(qū)域的大小，或者也可由作業(yè)者來(lái)變更。
3)對(duì)于縫制結(jié)束后的壓布構(gòu)件24的上升速度，也可預(yù)先存儲(chǔ)壓布時(shí)下降的下降速度，使上升速度與該下降速度相同。
4)本發(fā)明的縫紉機(jī)的壓布裝置20不僅適用于自動(dòng)花式打結(jié)縫紉機(jī)，也適用于各種工業(yè)用縫紉機(jī)及家庭用縫紉機(jī)，作為操作體，不限定于踏腳板57，當(dāng)然也可是由作業(yè)者的膝蓋操作的膝墊(膝踏板)。
5)在S17中是使用檢測(cè)電壓A、B來(lái)與基準(zhǔn)值作出比較的，但也可使用與檢測(cè)電壓A、B對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)用變換值(高度位置信息)來(lái)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
6)本發(fā)明不限定于上述說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)，業(yè)內(nèi)人士可在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施例附加各種變更來(lái)實(shí)施，本發(fā)明也包含這些變更形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件接近或離開(kāi)加工布的壓布驅(qū)動(dòng)源、以及指示縫紉機(jī)電機(jī)啟動(dòng)或停止的操作體，其特征在于，包括檢測(cè)所述操作體的操作量的操作量檢測(cè)部；以及驅(qū)動(dòng)源控制部，該驅(qū)動(dòng)源控制部控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件移動(dòng)到與所述操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的所述操作體的操作量對(duì)應(yīng)的位置上，同時(shí)控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對(duì)應(yīng)的速度移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的壓布裝置，其特征在于，操作量檢測(cè)部形成可檢測(cè)出操作開(kāi)始側(cè)的中止區(qū)域、與該中止區(qū)域連續(xù)的動(dòng)作區(qū)域、與該動(dòng)作區(qū)域連續(xù)的縫制區(qū)域的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)源控制部控制壓布驅(qū)動(dòng)源，使壓布構(gòu)件在操作體的操作進(jìn)入所述動(dòng)作區(qū)域后開(kāi)始移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的壓布裝置，其特征在于，具有啟動(dòng)控制部，該啟動(dòng)控制部在由操作量檢測(cè)部檢測(cè)到縫制區(qū)域時(shí)使縫紉機(jī)電機(jī)啟動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的壓布裝置，其特征在于，壓布驅(qū)動(dòng)源由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)源控制部具有檢測(cè)所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角的編碼器。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)的壓布裝置，其特征在于，具有設(shè)定部，該設(shè)定部將上下移動(dòng)的壓布構(gòu)件的上下運(yùn)動(dòng)軌跡中的任意高度位置設(shè)定為該壓布構(gòu)件的上升位置，驅(qū)動(dòng)源控制部具有驅(qū)動(dòng)量變更部，該驅(qū)動(dòng)量變更部根據(jù)所述上升位置與所述壓布構(gòu)件按壓加工布的下降位置間的距離來(lái)變更壓布驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)量。
6.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的壓布裝置，其特征在于，具有設(shè)定部，該設(shè)定部將上下移動(dòng)的壓布構(gòu)件的上下運(yùn)動(dòng)軌跡中的任意高度位置設(shè)定為該壓布構(gòu)件的上升位置，驅(qū)動(dòng)源控制部具有驅(qū)動(dòng)量變更部，該驅(qū)動(dòng)量變更部根據(jù)所述上升位置與所述壓布構(gòu)件按壓加工布的下降位置間的距離來(lái)變更步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件相對(duì)于加工布接近·分離的壓布驅(qū)動(dòng)源、以及指示縫紉機(jī)電機(jī)啟動(dòng)·停止的操作體，其特征在于，包括檢測(cè)所述操作體的操作量的操作量檢測(cè)部；以及驅(qū)動(dòng)源控制部，該驅(qū)動(dòng)源控制部控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件移動(dòng)到與所述操作量檢測(cè)部檢測(cè)出的所述操作體的操作量對(duì)應(yīng)的位置上，同時(shí)控制所述壓布驅(qū)動(dòng)源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對(duì)應(yīng)的速度移動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B29/02GK1854371SQ20061007991
公開(kāi)日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者青木信, 杉原良英 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社