專利名稱：一種程控機頭運動型高速絎縫機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬一種絎縫設(shè)備，用于各種床被、床罩、床墊、被套的絎縫，特指一種程 控機頭運動型高速絎縫機，并且采用絎縫繃框自動進出交換的絎縫機。
背景技術(shù)：
絎縫機是一種制作被褥等床上用品的高技術(shù)電控機械設(shè)備，具有縫厚能力強，絎 縫花形復(fù)雜程度高等優(yōu)點。我國是紡織生產(chǎn)大國，有著較多的絎縫機需求量，經(jīng)十多年的發(fā) 展，現(xiàn)功能逐漸完善，但也存在著部分機型的上、下運動的橫梁由于鋼材管料質(zhì)量較重，會 給機頭橫梁動作帶來運動慣性，使絎縫速度不快，鋼材管料通過焊接成型易產(chǎn)生變形，直接 影響設(shè)備的運動精度及質(zhì)量，這樣的現(xiàn)有絎縫機結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工作噪音較大，且上、下絎縫 繃框要倆人搬動操作勞動強度大等不足。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述不足，提供一種機頭橫梁移動輕盈、絎 縫速度快、運動慣性小，機頭橫向、縱向的移動機構(gòu)運動平穩(wěn)，移動同步性好，針頭定位準 確，絎縫穩(wěn)定，操作方便快捷的高速絎縫機。本實用新型再一目的不但是提供一種能使絎縫繃框自動進出交換，并且是可以實 現(xiàn)連續(xù)絎縫的全自動操作。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種程控機頭運動型高速絎縫 機，包括機架，程序控制系統(tǒng)，整體軌、滑塊組件上梁軌、下梁軌、左道軌、右道軌，左連接支 撐座，右連接支撐座，旋梭針面板伺服電機組件，機頭伺服電機組件，機頭升降組件，構(gòu)成機 頭升降、橫向、縱向的運動機構(gòu)，其特征是旋梭直接連接于伺服電機的主軸上跟隨機頭控 制器作同步運轉(zhuǎn)。所述的上、下梁軌及左、右道軌采用針對絎縫機梁軌特征設(shè)計的擠壓成形的鋁型 材整體梁軌結(jié)構(gòu)內(nèi)置二根導(dǎo)向軸，二根鋁型材壓條，四個V型槽滾輪呈四角平面布置固定 于滑塊內(nèi)側(cè)構(gòu)成直線滑塊組件，其有直線性、一致性好，重量輕。所述的上、下梁軌內(nèi)滑塊的橫向同步移動部分由滑塊、定位壓板、鋼絲繩、導(dǎo)輪、鋼 絲繩頭V型鎖緊銷孔、螺旋驅(qū)動輪、步進電機、機座滑動軸構(gòu)成垂直上下梁軌內(nèi)滑塊的橫向 同步運動。所述的左、右道軌內(nèi)滑塊的縱向同步移動部分由滑塊、定位壓板、鋼絲繩、導(dǎo)輪、鋼 絲繩頭V型鎖緊銷孔、螺旋驅(qū)動輪、同步帶輪、連接軸、同步帶、步進電機構(gòu)成水平左右道軌 內(nèi)滑塊的縱向同步運動。所述的絎縫活動繃框自動進出交換部分，有活動繃框、繃夾絎縫織物操作平板、左 交換下滑道、上滑道，右交換下滑道、上滑道，頂出托桿、環(huán)行同步齒帶、齒帶輪，導(dǎo)向輪、主 動齒帶輪、電機結(jié)合信號感應(yīng)控制構(gòu)成自動進出交換動作。本實用新型的有益效果為減輕了上、下運動橫梁的重量，降低了運動慣性，提升了絎縫速度，結(jié)構(gòu)新穎獨特，簡化了機械傳動機構(gòu)，降低了成本。設(shè)置了絎縫活動繃框的自 動進出交換裝置，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型實施例的總體結(jié)構(gòu)立體示意圖圖2為圖1的梁軌滑塊組件(3、4、5、6)結(jié)構(gòu)立體示意圖圖3為圖1的上下梁軌(3、4)內(nèi)滑塊(lfe、15b)的鋼絲繩同步牽引結(jié)構(gòu)原理示意 圖圖4為圖1的左右道軌(5、6)內(nèi)滑塊(15c、15d)的鋼絲繩同步牽引結(jié)構(gòu)原理示意 圖圖5為圖1的A-A剖面及絎縫活動繃框自動交換結(jié)構(gòu)原理示意圖圖6為圖5的繃框(11、12)左交換滑道(43a、44a、45a)、右交換滑(43b、44b、45b)、 頂出托桿G6a、46b)的平面圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明見圖1、圖3、圖4，描述了本實用新型的一個實施例，本例左道軌5固定在機架1左 邊，右道軌6固定在機架1右邊，左連接支撐座36固定在左道軌5內(nèi)的滑塊15c上，右連接 支撐座37固定在右道軌6內(nèi)的滑塊15d上，下梁軌4的兩端分別固定在左、右連接支撐座 36,37的下端，上梁軌3的兩端分別固定在左、右連接支撐座36、37的上端。旋梭針面板伺 服電機組件7固定在下梁軌4內(nèi)的滑塊1 上，機頭升降組件9固定在上梁軌3內(nèi)的滑塊 1 上，機頭伺服電機組件8固定在機頭升降組件9上，構(gòu)成了橫向、縱向的運動機構(gòu)，有程 序控制系統(tǒng)2控制絎縫。見圖2，所述的整體軌、滑塊組件3、4、5、6采用擠壓成型的鋁型材整體結(jié)構(gòu)，在對 直線軸放置角經(jīng)精加工后由二根鋁型材壓條16分別壓住二根導(dǎo)向軸17，四個V型槽滾輪 18呈四角平面布置固定于滑塊15內(nèi)側(cè)構(gòu)成直線滑動組件。見圖3、圖1，上、下梁軌3、4內(nèi)側(cè)滑塊15a置于上梁軌3內(nèi)，滑塊15b置于下梁軌4 內(nèi)，導(dǎo)輪23a、23c.、23e分別固定于上梁軌3的兩端，導(dǎo)輪2 、23d、23f分別固定于下梁軌4 的兩端，螺旋驅(qū)動輪21連接步進電機M置于右連接支撐座37的內(nèi)側(cè)，鋼絲繩20分上、下 穿引于導(dǎo)輪后兩個頭順螺旋驅(qū)動輪21上的螺旋凹槽方向纏繞固定在鋼絲繩頭V型鎖緊銷 孔沈內(nèi)，定位壓板19a、19b分別用于滑塊15a、15b的定位固定，機座滑動軸25用于調(diào)節(jié)螺 旋驅(qū)動輪21旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的螺距，導(dǎo)輪座板22用于鋼絲繩20張緊調(diào)節(jié)，構(gòu)成橫向同步牽引。見圖4、圖1，左右軌道5、6內(nèi)滑塊15c置于左道軌5內(nèi)、滑塊15d置于右道軌6內(nèi)， 導(dǎo)輪33a、3!3b分別固定于左道軌5兩端，導(dǎo)輪33c、33d分別固定于右道軌6兩端，螺旋驅(qū)動 輪31a、31b及同步帶輪四與連接軸30連接，連接軸30的兩端頭置于機架1后下部，步進 電機27經(jīng)同步帶觀傳動同步帶輪四，鋼絲繩35a、3^分別穿引于左右導(dǎo)輪后、各兩個頭 順螺旋驅(qū)動輪31a、31b上的螺旋凹槽方向纏繞固定在鋼絲繩頭V型鎖緊銷孔32a、32b內(nèi)， 定位壓板19c、19d分別用于滑塊15c、15d的定位固定，導(dǎo)輪座板34a、34b分別用于鋼絲繩 35a、35b張緊調(diào)節(jié)，構(gòu)成縱向同步牽引。[0022]見圖5、圖6、圖1，所述的絎縫活動繃框自動進出交換部分由兩個活動繃框11、12 平鋪于機架1的平面上，活動繃框11、12四邊均布有用于夾住絎縫織物的夾子13，繃夾絎縫 織物操作平板14平鋪固定在機架1的前部、活動繃框的下平面上，活動繃框11、12的左右 兩端分別置有滾動軸承50￡1、5013、50(3、50(1，51￡1、5113、51(3、51(1，左右端頭上的滾動軸承分別 放置于左交換下滑道43a及右交換下滑道4 上，頂出托桿46a、46b兩端頭設(shè)有頂出氣缸 47a.、47b、47c、47d分別置于左、右交換下滑道43a、43b的內(nèi)側(cè)邊，環(huán)行同步齒帶10經(jīng)齒帶 輪40a、40b、40c及導(dǎo)向輪41a、41b與主動齒帶輪39構(gòu)成逆時針環(huán)行運動機構(gòu)，環(huán)行同步齒 帶10的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個擋片42a、42b，電機38另一軸端連接右邊相同的主動齒帶輪。所述的活動繃框自動進出交換原理、參照圖5進一步說明運動程序是絎縫結(jié) 束——機頭提升到位頂出托桿46a、46b上升到位(圖5中活動繃框12的上部虛 線)使活動繃框12等待于左右交換上滑道44a、44b、45a、45b的高端平行位置一一環(huán)行同 步齒帶10逆時針運轉(zhuǎn)擋片4 進入活動繃框11的端頭軸承50a的內(nèi)側(cè)位置帶住進 行換位，同時擋片42b進入活動繃框12的端頭軸承51b的內(nèi)側(cè)位置帶住進行換位一一頂 出托桿46a、46b下降活動繃框11、12到位停止一一機頭下降到位開始絎縫之工作。
權(quán)利要求1.一種程控機頭運動型高速絎縫機，包括機架(1)，程序控制系統(tǒng)O)，整體軌、滑塊 組件上梁軌(3)、下梁軌G)、左道軌(5)、右道軌(6)，左連接支撐座(36)，右連接支撐座 (37)，旋梭針面板伺服電機組件(7)，機頭伺服電機組件(8)，機頭升降組件(9)，其特征是 旋梭(7)直接連接于伺服電機的主軸上跟隨機頭控制器作同步運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種程控機頭運動型高速絎縫機，其特征在于上、下梁軌及 左、右道軌采用擠壓成形的鋁型材整體梁軌結(jié)構(gòu)(3、4、5、6)內(nèi)置二根導(dǎo)向軸(17)，二根鋁 型材壓條(16)，四個V型槽滾輪(18)呈四角平面布置固定于滑塊(15)內(nèi)側(cè)構(gòu)成直線滑動 組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種程控機頭運動型高速絎縫機，其特征在于上、下梁 軌(3,4)內(nèi)滑塊的橫向同步移動部分由滑塊(15a、15b)，定位壓板(19a、19b)，鋼絲繩(20)， 導(dǎo)輪(23￡1、23以23(3、23(1、236、230，鋼絲繩頭￥型鎖緊銷孔( )，螺旋驅(qū)動輪(21)，步進電 機(M)，機座滑動軸0 構(gòu)成橫向同步牽引。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種程控機頭運動型高速絎縫機，其特征在于左右道 軌(5,6)內(nèi)滑塊的縱向同步移動部分由滑塊(15c、15d)，定位壓板(19c、19d)，鋼絲繩(35a、 35b)，導(dǎo)輪(33a、33b、33c、33d)，鋼絲繩頭V型鎖緊銷孔(32a、32b)，螺旋驅(qū)動輪(31a、31b)， 同步帶輪(四)，連接軸(30)，同步帶( )，步進電機07)構(gòu)成縱向同步牽引。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種程控機頭運動型高速絎縫機，其特征在于絎縫活動繃 框自動進出交換部分，由活動繃框(11、12)、繃夾絎縫織物操作平板(14)，左交換下滑道 (43a)、上滑道(44a、45a)，右交換下滑道(43b)、上滑道(44b、45b)、頂出托桿(46a、46b)，環(huán) 行同步齒帶(10)、齒帶輪(40a、40b、40c)，導(dǎo)向輪(41a、41b)，主動齒帶輪(39)，電機(38) 構(gòu)成自動進出交換動作。
專利摘要本實用新型屬一種絎縫設(shè)備，特指一種程控機頭運動型高速絎縫機，并采用絎縫繃框自動進出交換的絎縫機，有機架，程序控制系統(tǒng)，整體軌，滑塊組件上梁軌，下梁軌，左道軌，右道軌，左連接支撐座，右連接支撐座，旋梭針面板伺服電機組件，機頭伺服電機組件，機頭升降組件，構(gòu)成機頭升降、橫向、縱向的運動機構(gòu)，其特征是旋梭直接連接于伺服電機的主軸上跟隨機頭控制器作同步運轉(zhuǎn)。上、下梁軌及左、右道軌采用針對絎縫機梁軌特征設(shè)計的擠壓成形的鋁型材整體梁軌結(jié)構(gòu)，由鋼絲繩、導(dǎo)輪、螺旋驅(qū)動輪、步進電機構(gòu)成左右道軌及垂直梁軌同步運動。其有益效果為減輕了運動橫梁的重量，降低了運動慣性，提升了絎縫速度，提高了生產(chǎn)效率，簡化了機械傳動機構(gòu)。
文檔編號D05B11/00GK201842955SQ20102052695
公開日2011年5月25日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者茅德康 申請人:上海圣通實業(yè)有限公司