1.驅動箱裝置，其特征在于：包括箱體、從動同步帶輪、伺服電機和同步帶，所述伺服電機安裝在所述箱體的下部，其上設置有一個主動同步傳動軸，在所述主動同步傳動軸上禁錮有一個主動同步帶輪，所述從動同步帶輪設置在箱體的上部，在從動同步帶輪和主動同步帶輪之間通過所述同步帶相連接，在同步帶的側面設置有張緊裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的驅動箱裝置，其特征在于：所述張緊裝置包括張緊座、張緊輪和推桿，在所述張緊座上設置有張緊輪軸孔和張緊裝置軸孔，所述張緊輪通過所述張緊輪軸孔設置在張緊座上，所述推桿位于張緊座的下部。