本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)技術(shù)中，居家晾衣通常采用固定的晾衣桿設(shè)置在陽(yáng)臺(tái)上來(lái)來(lái)晾曬衣物。隨著智能家居的逐步發(fā)展，住所智能晾衣也逐漸走入人們的智能生活，例如，采用控制拉線來(lái)控制晾衣桿上升下降，但是現(xiàn)有晾衣方式存在以下缺陷：

(1)晾衣裝置占地面積大，不適用于現(xiàn)有小戶型的住戶。

(2)城市建筑密集，建筑距離小，陽(yáng)臺(tái)風(fēng)速小，太陽(yáng)照射時(shí)間短，導(dǎo)致衣物晾曬效果差，特別是樓層較低的住戶，衣物晾曬幾天都不能干，即使晾干后，也伴有酸臭味。

(3)太陽(yáng)照射時(shí)間短，衣物滅菌效果差。

(4)晾衣桿長(zhǎng)度固定不變，晾曬衣物有限。

綜上所述，現(xiàn)有的晾衣裝置還不能滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能化晾衣機(jī)，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)，智能晾衣。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下：

一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其關(guān)鍵在于：包括固定安裝箱，在所述固定安裝箱內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸上與升降架的一端連接，所述升降架的另一端穿出所述固定安裝箱底部與升降平臺(tái)連接，在所述升降平臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)的輸出軸與伸縮架的固定端連接，所述伸縮架的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱的側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架用于晾曬衣物；所述升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述伸縮電機(jī)均與單片機(jī)控制器連接。

通過(guò)上述設(shè)計(jì)，控制器可控制升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮電機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能控制。旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)伸縮架一起旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)晾衣機(jī)360度旋轉(zhuǎn)。并且結(jié)合伸縮電機(jī)，實(shí)現(xiàn)伸縮架的伸展和收縮，大大提高了晾衣面積。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述單片機(jī)控制器的重力輸入端連接有重力傳感器，所述單片機(jī)控制器的光線強(qiáng)度輸入端連接有光線強(qiáng)度傳感器，所述單片機(jī)控制器的溫度信號(hào)輸入端連接有溫度傳感器，所述單片機(jī)控制器的濕度信號(hào)輸入端連接有濕度傳感器，所述單片機(jī)控制器的風(fēng)速信號(hào)輸入端連接有風(fēng)速傳感器，所述單片機(jī)控制器的雨滴信號(hào)輸入端連接有雨滴傳感器，所述單片機(jī)控制器的PM2.5信號(hào)輸入端連接有PM2.5檢測(cè)模塊；

所述單片機(jī)控制器的輸出端上連接有Zigbee模塊、GSM模塊、報(bào)警模塊。

采用上述方案，單片機(jī)控制器的重力輸入端采集重力信號(hào)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)升降平臺(tái)承受的重力，當(dāng)超過(guò)最大承重限值時(shí)，可通過(guò)報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)報(bào)警；單片機(jī)控制器實(shí)時(shí)獲取光線強(qiáng)度傳感器監(jiān)測(cè)的光照強(qiáng)度，并且可通過(guò)比較光照強(qiáng)度，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)隨著光照隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高晾衣機(jī)的晾曬效果；通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)晾曬環(huán)境，當(dāng)溫度、濕度、風(fēng)速、PM2.5中任意一個(gè)指標(biāo)超出了晾曬值，單片機(jī)控制器均可以控制升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮電機(jī)作出相應(yīng)的動(dòng)作。同時(shí)，只要檢測(cè)到雨滴，旋轉(zhuǎn)電機(jī)均可將伸縮架收回到室內(nèi)，防止衣物淋雨。通過(guò)GSM模塊、Zigbee模塊可實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞，將晾衣機(jī)的信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)終端，便于人們了解晾衣機(jī)的工作情況和遠(yuǎn)程控制晾衣機(jī)。

再進(jìn)一步的技術(shù)方案為：包括伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮導(dǎo)軌的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱連接，所述伸縮導(dǎo)軌的活動(dòng)端沿所述伸縮架的伸縮方向伸縮；在所述伸縮導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽內(nèi)卡接有至少兩個(gè)限位塊，所述限位塊分別固定在所述伸縮架上，當(dāng)所述伸縮架延伸或者收縮時(shí)，所述限位塊可沿所述伸縮導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)。

采用上述方案，伸縮導(dǎo)軌可以增加伸縮架的承重力，防止伸縮架由于受力過(guò)大出現(xiàn)晃動(dòng)，并且可以通過(guò)上述設(shè)計(jì)，可以有效防止伸縮架出現(xiàn)晃動(dòng)，提高了整個(gè)晾衣機(jī)的可靠性。

再進(jìn)一步的技術(shù)方案為：在所述升降平臺(tái)底部設(shè)置有環(huán)形滑槽，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱設(shè)置在所述環(huán)形滑槽中心，在所述環(huán)形滑槽的滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線的下端固定在所述伸縮導(dǎo)軌活動(dòng)端端部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)抵接箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述上拉線的一端沿著所述環(huán)形滑槽的滑槽滑動(dòng)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，可增加伸縮架的承重量，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)上拉線、滑塊一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)晾曬衣物時(shí)，上拉線可給伸縮架一個(gè)上拉力。

再進(jìn)一步的技術(shù)方案為：在所述升降平臺(tái)底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱上設(shè)置有與所述燕尾滑槽配套的滑動(dòng)凸塊，所述滑動(dòng)凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

采用上述方案，燕尾滑槽可提高升降平臺(tái)的承重力，這樣也晾曬更多的衣物。

再進(jìn)一步的技術(shù)方案為：所述重力傳感器設(shè)置在所述滑動(dòng)凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處；所述光線強(qiáng)度傳感器設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌的一端端部；所述溫度傳感器、濕度傳感器、風(fēng)速傳感器、雨滴傳感器和PM2.5檢測(cè)模塊均設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌另一端端部。

采用上述方案，重力傳感器檢測(cè)升降平臺(tái)的承重量，當(dāng)超出最大承重量時(shí)，單片機(jī)控制器可控制發(fā)出承重超標(biāo)報(bào)警；光線強(qiáng)度傳感器設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)抵接箱處，可使光照強(qiáng)度檢測(cè)更加可靠，可檢測(cè)到整個(gè)晾衣機(jī)的光照情況。

為了增加晾衣量和方便晾衣，在所述伸縮架上設(shè)置有衣架掛孔。

為了提高晾衣效果和晾衣質(zhì)量，更好地殺滅菌等，在所述固定安裝箱底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。

一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)的控制方法，其關(guān)鍵在于包括以下步驟：

S1：分別設(shè)定所述升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮電機(jī)初始化位置，所述升降電機(jī)的初始位置為所述升降架處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的初始位置為所述伸縮架處于室內(nèi)的位置，所述伸縮電機(jī)的初始位置為所述伸縮架處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置；設(shè)定適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值；設(shè)定不適宜晾曬天氣；設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的最大角度；

S2：初始化，所述升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮電機(jī)回到初始化位置；

S3：通過(guò)Zigbee模塊，獲取實(shí)時(shí)實(shí)地天氣預(yù)報(bào)，判斷當(dāng)前天氣是否為適宜室外晾衣天氣，若適宜室外晾衣，進(jìn)入步驟S4；若不適宜室外晾衣，則啟動(dòng)室內(nèi)晾曬模式，保持所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)不動(dòng)，控制所述伸縮電機(jī)將所述伸縮架伸展至最遠(yuǎn)處，返回步驟S3；

S4：室外晾曬模式：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并停留在所述光線強(qiáng)度傳感器檢測(cè)到的光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置；

S5：判斷雨滴傳感器是否檢測(cè)到雨滴，若是，進(jìn)入步驟S9，否則，進(jìn)入步驟S6；

S6：判斷當(dāng)前晾曬環(huán)境是否均處于適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值內(nèi)，若是，進(jìn)入步驟S7；否則進(jìn)入步驟S9；

S7：控制所述伸縮電機(jī)將所述伸縮架伸展至最遠(yuǎn)處；

S8：延時(shí)T分鐘，返回步驟S4；

S9：控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)回到初始化位置，并返回步驟S3。

步驟S4中，光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置的判斷方法為：

S41：設(shè)定初始位置的光照強(qiáng)度L₀為最大光照強(qiáng)度，設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)角度，并進(jìn)入步驟S42；

S42：判斷所述雨滴傳感器是否檢測(cè)雨滴，若是，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)回到初始化位置，否則，進(jìn)入步驟S43；

S43：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制所述旋轉(zhuǎn)抵接箱沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)x度，該方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?，并記錄下該位置的光照?qiáng)度Lnx；

S44：判斷光照強(qiáng)度Lnx是否大于最大光照強(qiáng)度，若是，將Lnx設(shè)為新的最大光照強(qiáng)度；否則最大光照強(qiáng)度不變；

S45：判斷旋轉(zhuǎn)總角度是否大于或等于最大旋轉(zhuǎn)角度，若是，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將得到的最大光照強(qiáng)度為最終光照強(qiáng)度；否則，返回步驟S42；

本發(fā)明的有益效果：智能晾衣，節(jié)省人力物力，晾曬效果好，實(shí)現(xiàn)衣物智能收、晾。晾衣機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降、旋轉(zhuǎn)、收縮、延伸，晾衣機(jī)晾衣量大，承重力大。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖；

圖3是本發(fā)明的控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明的尋找光照強(qiáng)度流程圖；圖中1.固定安裝箱，2.升降電機(jī)，3.升降架，4.升降平臺(tái)，4a.環(huán)形滑槽，5.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6.旋轉(zhuǎn)抵接箱，7.伸縮電機(jī)，8.伸縮架，9.伸縮導(dǎo)軌，10.上拉線，11.單片機(jī)控制器，11a.重力傳感器，11b.光線強(qiáng)度傳感器，11c.溫度傳感器，11d.濕度傳感器，11e.風(fēng)速傳感器，11f.雨滴傳感器，11g.PM2.5檢測(cè)模塊，11h.Zigbee模塊，11l.GSM模塊，11m.報(bào)警模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

從圖1可以看出，一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，包括固定安裝箱1，在所述固定安裝箱1內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)升降電機(jī)2，所述升降電機(jī)2的輸出軸上與升降架3的一端連接，所述升降架3的另一端穿出所述固定安裝箱1底部與升降平臺(tái)4連接，在所述升降平臺(tái)4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱6，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6內(nèi)設(shè)置有一個(gè)伸縮電機(jī)7，所述伸縮電機(jī)7的輸出軸與伸縮架8的固定端連接，所述伸縮架8的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6的側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架8用于晾曬衣物。

還包括伸縮導(dǎo)軌9，所述伸縮導(dǎo)軌9的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6連接，所述伸縮導(dǎo)軌9的活動(dòng)端沿所述伸縮架8的伸縮方向伸縮。

在所述伸縮導(dǎo)軌9的導(dǎo)軌槽內(nèi)卡接有至少兩個(gè)限位塊8a，所述限位塊8a分別固定在所述伸縮架8上，當(dāng)所述伸縮架8延伸或者收縮時(shí)，所述限位塊8a可沿所述伸縮導(dǎo)軌9的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)。

在所述升降平臺(tái)4底部設(shè)置有環(huán)形滑槽4a，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6設(shè)置在所述環(huán)形滑槽4a中心，在所述環(huán)形滑槽4a的滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線10的下端固定在所述伸縮導(dǎo)軌9活動(dòng)端端部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述上拉線10的一端沿著所述環(huán)形滑槽4a的滑槽滑動(dòng)。

在所述升降平臺(tái)4底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6上設(shè)置有與所述燕尾滑槽配套的滑動(dòng)凸塊，所述滑動(dòng)凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

在所述伸縮架8上設(shè)置有衣架掛孔。

在所述固定安裝箱1底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。

從圖2可以看出，所述升降電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和所述伸縮電機(jī)7均與單片機(jī)控制器11連接。

所述單片機(jī)控制器11的重力輸入端連接有重力傳感器11a，所述單片機(jī)控制器11的光線強(qiáng)度輸入端連接有光線強(qiáng)度傳感器11b，所述單片機(jī)控制器11的溫度信號(hào)輸入端連接有溫度傳感器11c，所述單片機(jī)控制器11的濕度信號(hào)輸入端連接有濕度傳感器11d，所述單片機(jī)控制器11的風(fēng)速信號(hào)輸入端連接有風(fēng)速傳感器11e，所述單片機(jī)控制器11的雨滴信號(hào)輸入端連接有雨滴傳感器11f，所述單片機(jī)控制器11的PM2.5信號(hào)輸入端連接有PM2.5檢測(cè)模塊11g，在所述單片機(jī)控制器11的升降輸入端還設(shè)置有升降按鈕。

所述單片機(jī)控制器11的輸出端上連接有Zigbee模塊11h、GSM模塊11l、報(bào)警模塊11m。

所述重力傳感器11a設(shè)置在所述滑動(dòng)凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處。

所述光線強(qiáng)度傳感器11b設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌9的一端端部。

所述溫度傳感器11c、濕度傳感器11d、風(fēng)速傳感器11e、雨滴傳感器11f和PM2.5檢測(cè)模塊11g均設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌9另一端端部。

一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)的控制方法，從圖3和4可以看出，包括以下步驟：

S1：分別設(shè)定所述升降電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、伸縮電機(jī)7初始化位置，設(shè)定適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值；設(shè)定不適宜晾曬天氣；設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)的最大角度；

所述升降電機(jī)2的初始位置為所述升降架3處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的初始位置為所述伸縮架8處于室內(nèi)的位置，所述伸縮電機(jī)7的初始位置為所述伸縮架8處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置。

不適宜晾曬天氣：雨天、霧霾天氣空氣指數(shù)大于等于200、雪天、沙塵天氣、風(fēng)速等級(jí)風(fēng)速大于等于10m/s等。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度：180度。

S2：初始化，所述升降電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、伸縮電機(jī)7回到初始化位置；

S3：通過(guò)Zigbee模塊11h，獲取實(shí)時(shí)實(shí)地天氣預(yù)報(bào)，判斷當(dāng)前天氣是否為適宜室外晾衣天氣，若適宜室外晾衣，進(jìn)入步驟S4；若不適宜室外晾衣，則啟動(dòng)室內(nèi)晾曬模式，保持所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5不動(dòng)，控制所述伸縮電機(jī)7將所述伸縮架8伸展至最遠(yuǎn)處，返回步驟S3；

S4：室外晾曬模式：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，并停留在所述光線強(qiáng)度傳感器11b檢測(cè)到的光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置；

S5：判斷雨滴傳感器11f是否檢測(cè)到雨滴，若是，進(jìn)入步驟S9，否則，進(jìn)入步驟S6；

S6：判斷當(dāng)前晾曬環(huán)境是否均處于適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值內(nèi)，若是，進(jìn)入步驟S7；否則進(jìn)入步驟S9；

S7：控制所述伸縮電機(jī)7將所述伸縮架8伸展至最遠(yuǎn)處；

S8：延時(shí)T分鐘，返回步驟S4；

在本實(shí)施例中，T＝20。

S9：控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5回到初始化位置，并返回步驟S3。

步驟S4中，從圖4可以看出，光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置的判斷方法為：

S41：設(shè)定初始位置的光照強(qiáng)度L₀為最大光照強(qiáng)度，設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)角度，并進(jìn)入步驟S42；

S42：判斷所述雨滴傳感器11f是否檢測(cè)雨滴，若是，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5回到初始化位置，否則，進(jìn)入步驟S43；

S43：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5控制所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)10度，該方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?，并記錄下該位置的光照?qiáng)度Lnx；

S44：判斷光照強(qiáng)度Lnx是否大于最大光照強(qiáng)度，若是，將Lnx設(shè)為新的最大光照強(qiáng)度；否則最大光照強(qiáng)度不變；

S45：判斷旋轉(zhuǎn)總角度是否大于或等于最大旋轉(zhuǎn)角度，若是，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將得到的最大光照強(qiáng)度為最終光照強(qiáng)度；否則，返回步驟S42；

本發(fā)明的工作原理：

將固定安裝箱1安裝在晾衣室屋頂上，將升降電機(jī)2的設(shè)置為升降架3處于收縮狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5設(shè)為伸縮架8處于室內(nèi)且與外墻體平行，伸縮電機(jī)7設(shè)為所述伸縮架8處于收縮狀態(tài)。

當(dāng)要懸掛衣物時(shí)，按壓升降按鈕，單片機(jī)控制器發(fā)送下降信號(hào)至升降電機(jī)2，升降電機(jī)2開(kāi)始下降，下降至人們可懸掛高度。

單片機(jī)控制器通過(guò)Zigbee模塊獲取實(shí)時(shí)天氣情況，若為宜晾曬天氣，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，伸縮架想外轉(zhuǎn)動(dòng)，并停留在光照強(qiáng)度最大的位置。

當(dāng)溫度、濕度、光線強(qiáng)度、PM2.5超出預(yù)設(shè)范圍值時(shí)，或者出現(xiàn)下雨的情況，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將伸縮架轉(zhuǎn)至室內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。