1.一種智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：包括固定安裝箱(1)，在所述固定安裝箱(1)內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)升降電機(jī)(2)，所述升降電機(jī)(2)的輸出軸上與升降架(3)的一端連接，所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安裝箱(1)底部與升降平臺(tái)(4)連接，在所述升降平臺(tái)(4)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)伸縮電機(jī)(7)，所述伸縮電機(jī)(7)的輸出軸與伸縮架(8)的固定端連接，所述伸縮架(8)的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)的側(cè)壁，實(shí)現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架(8)用于晾曬衣物；
所述升降電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)和所述伸縮電機(jī)(7)均與單片機(jī)控制器(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：所述單片機(jī)控制器(11)的重力輸入端連接有重力傳感器(11a)，所述單片機(jī)控制器(11)的光線強(qiáng)度輸入端連接有光線強(qiáng)度傳感器(11b)，所述單片機(jī)控制器(11)的溫度信號(hào)輸入端連接有溫度傳感器(11c)，所述單片機(jī)控制器(11)的濕度信號(hào)輸入端連接有濕度傳感器(11d)，所述單片機(jī)控制器(11)的風(fēng)速信號(hào)輸入端連接有風(fēng)速傳感器(11e)，所述單片機(jī)控制器(11)的雨滴信號(hào)輸入端連接有雨滴傳感器(11f)，所述單片機(jī)控制器(11)的PM2.5信號(hào)輸入端連接有PM2.5檢測(cè)模塊(11g)；
所述單片機(jī)控制器(11)的輸出端上連接有Zigbee模塊(11h)、GSM模塊(11l)、報(bào)警模塊(11m)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：包括伸縮導(dǎo)軌(9)，所述伸縮導(dǎo)軌(9)的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)連接，所述伸縮導(dǎo)軌(9)的活動(dòng)端沿所述伸縮架(8)的伸縮方向伸縮；
在所述伸縮導(dǎo)軌(9)的導(dǎo)軌槽內(nèi)卡接有至少兩個(gè)限位塊(8a)，所述限位塊(8a)分別固定在所述伸縮架(8)上，當(dāng)所述伸縮架(8)延伸或者收縮時(shí)，所述限位塊(8a)可沿所述伸縮導(dǎo)軌(9)的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：在所述升降平臺(tái)(4)底部設(shè)置有環(huán)形滑槽(4a)，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)設(shè)置在所述環(huán)形滑槽(4a)中心，在所述環(huán)形滑槽(4a)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線(10)的下端固定在所述伸縮導(dǎo)軌(9)活動(dòng)端端部，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述上拉線(10)的一端沿著所述環(huán)形滑槽(4a)的滑槽滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：在所述升降平臺(tái)(4)底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)上設(shè)置有與所述燕尾滑槽配套的滑動(dòng)凸塊，所述滑動(dòng)凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：所述重力傳感器(11a)設(shè)置在所述滑動(dòng)凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處；
所述光線強(qiáng)度傳感器(11b)設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌(9)的一端端部；
所述溫度傳感器(11c)、濕度傳感器(11d)、風(fēng)速傳感器(11e)、雨滴傳感器(11f)和PM2.5檢測(cè)模塊(11g)均設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌(9)另一端端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：在所述伸縮架(8)上設(shè)置有衣架掛孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)，其特征在于：在所述固定安裝箱(1)底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。
9.一種如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：
S1：分別設(shè)定所述升降電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、伸縮電機(jī)(7)初始化位置，所述升降電機(jī)(2)的初始位置為所述升降架(3)處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的初始位置為所述伸縮架(8)處于室內(nèi)的位置，所述伸縮電機(jī)(7)的初始位置為所述伸縮架(8)處于收縮狀態(tài)時(shí)的位置；設(shè)定適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值；設(shè)定不適宜晾曬天氣；設(shè)定所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)的最大角度；
S2：初始化，所述升降電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、伸縮電機(jī)(7)回到初始化位置；
S3：通過(guò)Zigbee模塊(h)，獲取實(shí)時(shí)實(shí)地天氣預(yù)報(bào)，判斷當(dāng)前天氣是否為適宜室外晾衣天氣，若適宜室外晾衣，進(jìn)入步驟S4；若不適宜室外晾衣，則啟動(dòng)室內(nèi)晾曬模式，保持所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)不動(dòng)，控制所述伸縮電機(jī)(7)將所述伸縮架(8)伸展至最遠(yuǎn)處，返回步驟S3；
S4：室外晾曬模式：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)，并停留在所述光線強(qiáng)度傳感器(11b)檢測(cè)到的光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置；
S5：判斷雨滴傳感器(11f)是否檢測(cè)到雨滴，若是，進(jìn)入步驟S9，否則，進(jìn)入步驟S6；
S6：判斷當(dāng)前晾曬環(huán)境是否均處于適宜衣物晾曬溫度范圍值、濕度范圍值、風(fēng)速范圍值、光線強(qiáng)度范圍值、PM2.5范圍值內(nèi)，若是，進(jìn)入步驟S7；否則進(jìn)入步驟S9；
S7：控制所述伸縮電機(jī)(7)將所述伸縮架(8)伸展至最遠(yuǎn)處；
S8：延時(shí)T分鐘，返回步驟S4；
S9：控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)回到初始化位置，并返回步驟S3。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)式晾衣機(jī)控制方法，其特征在于：步驟S4中，光照強(qiáng)度最強(qiáng)的位置的判斷方法為：
S41：設(shè)定初始位置的光照強(qiáng)度L0為最大光照強(qiáng)度，設(shè)定旋轉(zhuǎn)電機(jī)最大旋轉(zhuǎn)角度，并進(jìn)入步驟S42；
S42：判斷所述雨滴傳感器(11f)是否檢測(cè)雨滴，若是，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)回到初始化位置，否則，進(jìn)入步驟S43；
S43：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)控制所述旋轉(zhuǎn)抵接箱(6)沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)x度，該方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?，并記錄下該位置的光照?qiáng)度Lnx；
S44：判斷光照強(qiáng)度Lnx是否大于最大光照強(qiáng)度，若是，將Lnx設(shè)為新的最大光照強(qiáng)度；否則最大光照強(qiáng)度不變；
S45：判斷旋轉(zhuǎn)總角度是否大于或等于最大旋轉(zhuǎn)角度，若是，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將得到的最大光照強(qiáng)度為最終光照強(qiáng)度；否則，返回步驟S42。