1.一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和打緯裝置，所述打緯裝置包括鉸接在一起的搖臂軸和搖臂，所述搖臂軸上固連有擺桿，所述蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述蝸輪安裝在曲軸上且由蝸桿驅(qū)動(dòng)沿曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心做往復(fù)擺動(dòng)，所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括與曲軸鉸接并由曲軸驅(qū)動(dòng)的拉桿，所述伺服電機(jī)控制蝸桿及蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量并通過(guò)拉桿帶動(dòng)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得搖臂軸和搖臂產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)擺桿和搖臂的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)還包括鉸鏈、推桿、第一撐桿、第二撐桿，所述拉桿由曲軸驅(qū)動(dòng)沿鉸鏈擺動(dòng)，所述推桿由拉桿驅(qū)動(dòng)做空間擺動(dòng)，所述第一撐桿和第二撐桿由推桿驅(qū)動(dòng)做空間擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座連接在起毛箱體上，所述蝸桿通多一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上，所述曲軸通過(guò)一對(duì)軸承安裝在起毛箱體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種劍桿毛巾織機(jī)的筘動(dòng)起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述打緯裝置還包括與搖臂軸抱緊固定的聯(lián)軸器以及與聯(lián)軸器連接的打緯軸、筘座腳、筘座、鋼筘壓條和鋼筘，通過(guò)聯(lián)軸器依次帶動(dòng)打緯軸、筘座腳、筘座、鋼筘壓條以及鋼筘做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并以實(shí)現(xiàn)打緯動(dòng)程的改變。