一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫盤機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縫盤機(jī)亦稱即圓盤縫合機(jī)，俗稱套口車，使用縫線縫合毛衣套口的機(jī)器。借助縫盤機(jī)可以高效、快速完成毛衣的衣片縫合工作，比手工縫合的效率大大提高?？p盤機(jī)工作時，需要將衣片上的線圈套在縫盤機(jī)的縫針上，一一對應(yīng)后，再進(jìn)行縫合。編織衣片的紗線具有一定張力，當(dāng)織好的衣片從編織機(jī)上取下時，衣片上的線圈收縮閉合，需要將衣片撐開，使得衣片的線圈張大以便于套到縫針上。因為在進(jìn)行衣片織物”線圈孔對準(zhǔn)針尖”的套針過程中，針盤上的縫針在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，而操作人員必須雙手將手中作業(yè)的衣片上每一個線圈孔撐開，以保證在動態(tài)運動過程中準(zhǔn)確無誤地套入到每支縫針內(nèi)。工廠作業(yè)規(guī)程:必須要求每一個作業(yè)人員具備手巧、心靈、視力好，工作期間進(jìn)行這項準(zhǔn)確無誤、萬無一失的“線圈孔對縫針”高難度作業(yè)。日常工作中，容易出現(xiàn)操作人員視覺疲勞、手工操作疲勞現(xiàn)象，造成操作人員作業(yè)時容易出現(xiàn)錯針、漏針等問題，影響衣片縫合質(zhì)量。且這項歷來依賴工人手工操作進(jìn)行的毛線衣片縫織(即:鎖目)工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難保證。同時，線圈撐開的大小無法控制，無法準(zhǔn)確地對準(zhǔn)縫盤機(jī)上的縫針，影響縫盤機(jī)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提供一種能夠精確檢測織物線圈撐開大小以及與縫盤機(jī)上縫針對準(zhǔn)情況的使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
[0004]為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種使縫盤機(jī)精確套圈的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺上固定有方形支架，方形支架一側(cè)安裝有壓叉組件，另一側(cè)安裝有攝像組件，所述壓叉組件和攝像組件均可相對方形支架上下移動，所述攝像組件包括攝像頭;所述旋轉(zhuǎn)臺由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動，可帶動方形支架旋轉(zhuǎn);所述壓叉組件包括線圈壓叉，線圈壓叉底部具有若干壓片，壓片為具有彈性的薄片狀結(jié)構(gòu)，相鄰壓片之間的距離與縫盤上相鄰縫針在水平面上的投影點之間的距離相對應(yīng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述線圈壓叉上相鄰壓片之間具有夾塊，夾塊的厚度決定相鄰壓片之間的距離。
[0006]進(jìn)一步地，所述方形支架兩端內(nèi)側(cè)均安裝有氣缸，外側(cè)均固定有升降導(dǎo)軌;所述壓叉組件還包括壓叉支架，攝像組件還包括攝像支架，壓叉支架和攝像支架上均設(shè)有滑動塊，并通過滑動塊分別與方形支架兩端外側(cè)的升降導(dǎo)軌滑動配合;所述壓叉支架和攝像支架頂端分別與方形支架兩端內(nèi)側(cè)的氣缸相連。
[0007]進(jìn)一步地，所述壓叉組件和攝像組件可相對方形支架同步上下移動。
[0008]進(jìn)一步地，所述壓叉組件還包括一豎直設(shè)置的第一直線滑臺組件，第一直線滑臺組件固定在壓叉支架上;所述線圈壓叉上具有長條形的壓叉手柄，壓叉手柄頂端固定在第一直線滑臺組件上。
[0009]進(jìn)一步地，所述攝像組件還包括背景光源，背景光源位于上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)支架之間具有推力軸承；所述旋轉(zhuǎn)支架下端固定有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)安裝一電機(jī)固定板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接減速器輸入端，減速器輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臺下方。
[0011]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺為90度相位旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座下方設(shè)有一水平設(shè)置的第二直線滑臺組件，第二直線滑臺組件上具有第二絲桿，第二絲桿上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動配合的兩個滑塊，旋轉(zhuǎn)底座固定在滑塊上。
[0013]本發(fā)明的線圈壓叉用于將織物完全壓入縫盤的縫針上，壓片需要豎直插入相鄰縫針之間，縫針位于縫盤的圓周上，各個縫針在水平面上具有投影點，相鄰兩個投影點之間的距離不一致，則相鄰壓片的間隔距離也同樣不一致，使得線圈壓叉下方的這一圓弧上的相鄰縫針之間可以插入壓片；同時壓片為薄片結(jié)構(gòu)，當(dāng)壓片不小心碰撞到縫針時，壓片與縫針為軟性碰撞，既不會對縫針有所損害，又能保證線圈完全套入縫針。
[0014]本發(fā)明工作時，旋轉(zhuǎn)底座放置在織物撐開裝置一側(cè)，兩組織物撐開裝置撐開織物線圈時，旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動將攝像頭轉(zhuǎn)到兩組織物撐開裝置之間，通過氣缸作用，攝像頭沿升降導(dǎo)軌下移并對準(zhǔn)撐開的線圈，將攝像頭拍攝的圖片傳送給處理系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)圖片判斷線圈撐開的大小是否合適，并且是否與縫盤機(jī)上的縫針對準(zhǔn);然后縫盤機(jī)上的縫針穿入撐開的線圈內(nèi)，同時，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，交換攝像組件和壓叉組件的位置，使得壓叉組件置于兩組織物撐開裝置之間，接著線圈壓叉通過第一直線滑臺組件作用，下移至壓片將織物壓入縫針，使得織物完全套到縫針上。本發(fā)明通過攝像組件檢測織物線圈的撐開情況，并根據(jù)實際情況控制織物撐開裝置撐開的線圈大小，使得縫盤機(jī)能夠更加精準(zhǔn)的套入線圈，同時線圈壓叉又能保證線圈完全套入縫針，保證縫盤機(jī)的縫合質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工作示意圖；
圖3為本發(fā)明攝影組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明壓叉組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明線圈壓叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖7的側(cè)視圖；
圖9為織物撐開裝置的工作示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記為:旋轉(zhuǎn)底座1、旋轉(zhuǎn)支架11、旋轉(zhuǎn)臺12、電機(jī)固定板13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、聯(lián)軸器15、減速器16、推力軸承17、方形支架18、第二直線滑臺組件2、第二絲桿21、滑塊22、第一氣缸31、第二氣缸32、壓叉升降導(dǎo)軌33、攝像升降導(dǎo)軌34、壓叉支架41、線圈壓叉42、壓叉手柄421、壓片422、夾塊423、第一直線滑臺組件43、第一氣缸連接板44、第一滑動塊45、攝像支架51、攝像頭52、背景光源53、第二氣缸連接板54、第二滑動塊55、織物6、工作臺7、蓋板8、織物撐開裝置9、第三直線滑臺組件91、第四直線滑臺組件92、電機(jī)93。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖。本實施例包括旋轉(zhuǎn)底座10，旋轉(zhuǎn)底座10下方設(shè)有一水平設(shè)置的第二直線滑臺組件2，第二直線滑臺組件2上具有第二絲桿21，第二絲桿21上設(shè)有與之轉(zhuǎn)動配合的兩個滑塊22，旋轉(zhuǎn)底座10固定在滑塊22上，旋轉(zhuǎn)底座10可沿第二絲桿21進(jìn)行前后移動。旋轉(zhuǎn)底座10上固定有旋轉(zhuǎn)支架11，旋轉(zhuǎn)支架11頂端具有旋轉(zhuǎn)臺12;旋轉(zhuǎn)支架11內(nèi)安裝一電機(jī)固定板13，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14安裝在電機(jī)固定板13上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器15連接減速器16的輸入端，減速器16的輸出端固定在旋轉(zhuǎn)臺12下方;所述旋轉(zhuǎn)臺12與旋轉(zhuǎn)支架11之間具有推力軸承17，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14可帶動旋轉(zhuǎn)臺12進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)臺12為90度相位旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺可以正反向旋轉(zhuǎn)90度或180度，即旋轉(zhuǎn)18