珠繡控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種珠繡控制系統(tǒng)，該珠繡控制系統(tǒng)包括：控制模塊、穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊、撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊；控制模塊分別與穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊和撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊一一連接。本發(fā)明提供的珠繡控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對單個(gè)珠子的控制及繡作，并且在取代傳統(tǒng)人工珠繡的同時(shí)，還能夠避免對原材料的浪費(fèi)。
【專利說明】
珠繡控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種珠繡控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]珠繡是一種用針穿引珍珠、玻璃珠、寶石珠等，在紡織品上組成圖案的刺繡。珠繡具有珠光燦爛、絢麗多彩、層次清晰、立體感強(qiáng)的藝術(shù)特色，故而廣受人們的喜愛。
[0003]傳統(tǒng)上采用人工的方式來進(jìn)行這種繡作，通過人工一針一針的將珠子繡在衣織物上。這種人工方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，并且繡出來的產(chǎn)品價(jià)格較高。電腦刺繡機(jī)是一種近年來逐漸取代人工刺繡，能夠克服手工刺繡效率低、成本高等缺點(diǎn)的機(jī)器，主要通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)來驅(qū)動各執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)刺繡操作，它可以同時(shí)控制多個(gè)機(jī)頭帶動繡針進(jìn)行繡作，從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的機(jī)械化生產(chǎn)。
[0004]但現(xiàn)有的電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)特定的珠片繡，不能實(shí)現(xiàn)對散珠的控制及繡作。但是，這種用來刺繡的珠子是聯(lián)體的依次排列的珠片，該珠片纏繞成盤狀，若有一個(gè)珠子斷開，則整盤的珠片不能使用，從而導(dǎo)致原材料的巨大浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種珠繡控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對單個(gè)珠子的控制及繡作，在取代傳統(tǒng)人工珠繡的同時(shí)，還可以避免對原材料的浪費(fèi)。
[0006]本發(fā)明提供一種珠繡控制系統(tǒng)，包括:控制模塊、穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊、撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊；控制模塊分別與穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊和撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊連接；
[0007]穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作；
[0008]送珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的送珠信號，驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置；
[0009]夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的落珠信號，驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，以使單個(gè)珠子從散珠通道落下；
[0010]撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)控制模塊發(fā)送的撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明提供的珠繡控制系統(tǒng)，通過穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作；送珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的送珠信號，驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置；夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的落珠信號，驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，使單個(gè)珠子從散珠通道落下；撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至縫珠點(diǎn)，使縫針完成繡珠操作，從而實(shí)現(xiàn)了對單個(gè)珠子的控制及繡作；本發(fā)明提供的珠繡控制系統(tǒng)在取代傳統(tǒng)人工珠繡的同時(shí)，還能夠避免對原材料的浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明珠繡控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明珠繡控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例一的流程示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例二的流程示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例三的流程示意圖；
[0017]圖6為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例四的流程示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]11-控制模塊；12-穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊；
[0020]13-送珠電機(jī)驅(qū)動模塊；14-夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊；
[0021 ]15-撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊；16-加力電機(jī)驅(qū)動模塊；
[0022]17-檢測驅(qū)動模塊； 18-開關(guān)控制模塊；
[0023]19-參數(shù)設(shè)置模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]本發(fā)明的珠繡控制系統(tǒng)可適用于現(xiàn)有的各種電腦刺繡機(jī)，作為的輔助系統(tǒng)使電腦刺繡機(jī)實(shí)現(xiàn)對單粒珠子的控制及繡作，其中，用于繡作的珠子可以是玻璃珠、珍珠或?qū)毷榈绕渌馁|(zhì)的珠子，本發(fā)明實(shí)施例對此不做限制。下面以具體地實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]圖1為本發(fā)明珠繡控制系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例提供的珠繡控制系統(tǒng)包括:控制模塊11、穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14、撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15 ;控制模塊11分別與穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14和撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15 連接。
[0027]穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作；送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的送珠信號，驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置；夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的落珠信號，驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，以使單個(gè)珠子從散珠通道落下；撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動所述撥珠電機(jī)回退至所述接珠點(diǎn)。
[0028]具體的，穿珠電機(jī)、送珠電機(jī)、夾珠電機(jī)和撥珠電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)，控制模塊11、穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14、撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15可以集成在一電路板上，該電路板設(shè)置在珠繡控制系統(tǒng)的內(nèi)部，可選的，該珠繡控制系統(tǒng)可以為一面向用戶的的通信設(shè)備，例如可以為是計(jì)算機(jī)，或者其他的終端?？刂颇K11分別與穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14和撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15--連接，控制各電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動各電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)對單粒珠子的控制及繡作，具體工作原理如下:
[0029]珠繡控制系統(tǒng)啟動后，控制模塊向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12發(fā)送穿珠信號，穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12根據(jù)該穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)工作，穿珠電機(jī)帶動穿珠裝置將珠子穿在散珠通道上；散珠通道上逐漸穿滿珠子，控制系統(tǒng)在一預(yù)定時(shí)間后或者在發(fā)送穿珠信號的同時(shí)，向送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13發(fā)送送珠信號，送珠電機(jī)驅(qū)動模塊13根據(jù)該送珠信號驅(qū)動送珠電機(jī)工作，珠子在送珠電機(jī)的帶動下在散珠通道上向夾珠電機(jī)所在位置移動；控制模塊11可在一預(yù)定時(shí)間后(此時(shí)散珠通道上的珠子已到達(dá)夾珠電機(jī)所在位置)，向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14發(fā)送落珠信號，夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14該落珠信號驅(qū)動夾珠電機(jī)工作，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置打開散珠通道的末端，珠子落下，在一預(yù)定時(shí)間之后，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置關(guān)閉散珠通道的末端，使散珠通道一次落下一個(gè)珠子；撥珠電機(jī)在接珠點(diǎn)接取散珠通道末端落下的珠子，當(dāng)需要縫珠時(shí)，控制模塊11向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15發(fā)送撥珠信號，撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15根據(jù)該撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的珠子傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)；然后，控制模塊11向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14發(fā)送落珠信號，使散珠通道落下單個(gè)珠子，當(dāng)需要縫珠時(shí)重復(fù)執(zhí)行上述控制過程，從而完成整幅繡品的繡作。
[0030]本實(shí)施例中，穿珠裝置內(nèi)可承載大量散珠，并可以在穿珠電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，穿珠裝置內(nèi)的珠子隨機(jī)穿在散珠通道上；散珠通道具體可以是鋼絲進(jìn)行一系列彎折形成的通道，穿珠電機(jī)位于散珠通道的首端，送珠電機(jī)位于散珠通道的中間段，夾珠電機(jī)位于散珠通道的末端，接珠點(diǎn)正對散珠通道的末端。
[0031]此外，夾珠裝置可以由4根機(jī)械條這彈簧組成，當(dāng)需要落珠時(shí)，夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14根據(jù)控制模塊11發(fā)送的落珠信號驅(qū)動夾珠電機(jī)工作，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置使4根機(jī)械條扭轉(zhuǎn)形成一方形通道，散珠通道的末端打開，珠子順該方形通道落下，珠子落下；在一預(yù)定時(shí)間之后，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置使4根機(jī)械條相互擠壓緊縮，關(guān)閉散珠通道的末端，防止珠子落下。其中，該預(yù)定時(shí)間的確定以保證散珠通道末端一次只下落一個(gè)珠子為準(zhǔn)，例如可設(shè)置為60ms ο
[0032]進(jìn)一步的，在控制模塊11控制夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道時(shí)，可適當(dāng)?shù)目s短散珠通道的開合周期。具體的，當(dāng)夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置關(guān)閉散珠通道時(shí)，可在散珠通道未完全關(guān)閉時(shí)控制夾珠電機(jī)降流，使夾珠電機(jī)暫停工作(如:夾珠電機(jī)工作至完全關(guān)閉散珠通道所需的一半時(shí)間時(shí)停止工作)，此時(shí)4根機(jī)械條還未擠壓緊縮到位，由夾珠裝置的彈簧給機(jī)械條提供額外的擠壓力，使4根機(jī)械條擠壓緊縮到位，完全關(guān)閉散珠通道的末端，從而減少夾珠電機(jī)的控制負(fù)擔(dān)，延長夾珠電機(jī)的使用壽命。
[0033]本實(shí)施例提供的珠繡控制系統(tǒng)，通過穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作；送珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的送珠信號，驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置；夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的落珠信號，驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，使單個(gè)珠子從散珠通道落下；撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至縫珠點(diǎn)，使縫針完成繡珠操作，從而實(shí)現(xiàn)了對單個(gè)珠子的控制及繡作；本實(shí)施例提供的珠繡控制系統(tǒng)在取代傳統(tǒng)人工珠繡的同時(shí)，還能夠避免對原材料的浪費(fèi)。
[0034]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，進(jìn)一步的，撥珠信號包括接珠信號和出珠信號；撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15，具體用于根據(jù)接珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待接收出珠信號；撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15，還用于根據(jù)出珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將單個(gè)珠子從準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)。
[0035]進(jìn)一步的，控制模塊11用于在檢測到下一針待繡點(diǎn)為縫珠點(diǎn)時(shí)，向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15發(fā)送出珠信號；控制模塊11，還用于在檢測到撥珠電機(jī)退回至接珠點(diǎn)時(shí)，向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14發(fā)送落珠信號；其中，接珠點(diǎn)正對散珠通道的末端。
[0036]具體在進(jìn)行繡作時(shí)，初始狀態(tài)下，控制模塊11向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14發(fā)送落珠信號，夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14根據(jù)該落珠信號驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，使單個(gè)珠子從散珠通道落下；然后控制模塊11向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15發(fā)送接珠信號，撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15根據(jù)該接珠信號驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收夾珠電機(jī)從散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待接收出珠信號。
[0037]在縫針繡作的過程中，當(dāng)控制模塊11檢測到下一針待繡點(diǎn)為縫珠點(diǎn)時(shí)，向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15發(fā)送出珠信號，撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15根據(jù)出珠信號驅(qū)動撥珠電機(jī)將單個(gè)珠子從準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)；接著控制模塊11向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14發(fā)送落珠信號，夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊14根據(jù)該落珠信號驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，使單個(gè)珠子從散珠通道落下；然后控制模塊11向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15發(fā)送接珠信號，撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15根據(jù)接珠信號驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待接收出珠信號。當(dāng)控制模塊11檢測到下一針待繡點(diǎn)為縫珠點(diǎn)時(shí)重復(fù)上述控制過程，從而完成整幅作品的繡作。
[0038]具體的，控制模塊11控制撥珠電機(jī)在準(zhǔn)備點(diǎn)等待出珠時(shí)，準(zhǔn)備點(diǎn)可以按以下方式確定:縫珠點(diǎn)到準(zhǔn)備點(diǎn)的距離與縫珠點(diǎn)到接珠點(diǎn)的距離之比為1:5。
[0039]現(xiàn)有的電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)控制撥珠電機(jī)出珠時(shí)，通常是直接從珠片所在位置傳送至縫珠點(diǎn)，本實(shí)施例中珠繡控制系統(tǒng)控制單個(gè)珠子，夾珠電機(jī)與縫針之間有一定距離，接珠點(diǎn)距離縫珠點(diǎn)較遠(yuǎn)；本實(shí)施例提供的珠繡控制系統(tǒng)，通過將撥珠信號分為接珠信號和出珠信號，控制撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊15首先根據(jù)接珠信號驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)，然后再根據(jù)出珠信號驅(qū)動撥珠電機(jī)將單個(gè)珠子從準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至縫珠點(diǎn)，使撥珠電機(jī)可以及時(shí)將珠子運(yùn)送到縫針下方使縫針完成縫珠操作，進(jìn)而使得本實(shí)施例的珠繡控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有的各種電腦刺繡機(jī)，輔助電腦刺繡機(jī)實(shí)現(xiàn)對單個(gè)珠子的繡作。
[0040]圖2為本發(fā)明珠繡控制系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述所有實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，本實(shí)施例中珠繡控制系統(tǒng)還可以包括:加力電機(jī)驅(qū)動模塊16，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的加力信號，驅(qū)動加力電機(jī)配合送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置。
[0041]具體的，散珠通道距離較長，在送珠電機(jī)帶動珠子在散珠通道上向夾珠電機(jī)所在位置移動的過程中，加力電機(jī)驅(qū)動模塊16驅(qū)動加力電機(jī)給散珠通道上的珠子施加一定的作用力，使得珠子更加緊密地排列在散珠通道上，從而可以避免珠子排列不均勻而導(dǎo)致在夾珠裝置打開散珠通道時(shí)不能順利落珠的情況。
[0042]進(jìn)一步地，繼續(xù)參照圖2，珠繡控制系統(tǒng)還可以包括:檢測驅(qū)動模塊17，用于根據(jù)控制模塊11發(fā)送的檢測信號，驅(qū)動光電開關(guān)持續(xù)檢測光電開關(guān)與夾珠電機(jī)之間的珠子的狀態(tài)，并在檢測到珠子的狀態(tài)為滿珠狀態(tài)時(shí)，向控制模塊11發(fā)送滿珠信號；進(jìn)一步的，控制模塊11，還用于根據(jù)滿珠信號向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12發(fā)送停止信號；穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12，還用于根據(jù)停止信號驅(qū)動穿珠電機(jī)停止穿珠。
[0043]具體的，光電開關(guān)檢測到珠子時(shí)，此時(shí)存在兩種可能的狀態(tài):一是珠子正處于下落狀態(tài)，二是珠子已灌滿至光電開關(guān)。第一種狀態(tài)下，珠子沒有灌滿至光電開關(guān)時(shí)，穿珠電機(jī)處于工作狀態(tài)；第二種狀態(tài)下，珠子灌滿至光電開關(guān)時(shí)，穿珠電機(jī)暫停工作。
[0044]如何正確的區(qū)分落珠與滿珠，關(guān)系到控制系統(tǒng)控制流程的正確性。本實(shí)施例中，具體的，當(dāng)光電開關(guān)第一次檢測到有珠子時(shí)，控制模塊11相隔很短的時(shí)間再次發(fā)送檢測信號控制檢測驅(qū)動模塊17驅(qū)動光電開關(guān)檢測是否有珠子，若沒有珠子，則說明處于落珠狀態(tài)；若有珠子，則說明處于滿珠狀態(tài)，檢測驅(qū)動模塊17發(fā)送滿珠信號給控制模塊11，控制模塊11根據(jù)滿珠信號向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12發(fā)送停止信號控制穿珠電機(jī)暫停工作。進(jìn)一步的，為了提高狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性，在確定滿珠狀態(tài)時(shí)，可以增加檢測次數(shù)，根據(jù)多次檢測結(jié)果確定珠子狀態(tài)，以避免若一次下落多個(gè)珠子時(shí)檢測驅(qū)動模塊17錯誤的將落珠狀態(tài)確定為滿珠狀態(tài)。
[0045]此外，散珠通道上的珠子還存在第三種狀態(tài)，即當(dāng)光電開關(guān)在一定時(shí)間內(nèi)未檢測到珠子時(shí)，則說明散珠通道上的珠子處于空珠狀態(tài)。需說明的是，該空珠狀態(tài)只是表示散珠通道上靠近光電開關(guān)的一段通道上沒有珠子，并非表示整個(gè)散珠通道上都沒有珠子。在空珠狀態(tài)時(shí)，則需要重新啟動穿珠電機(jī)進(jìn)行穿珠。具體的，當(dāng)檢測驅(qū)動模塊17根據(jù)光電開關(guān)的檢測結(jié)果判斷出散珠通道上的珠子處于空珠狀態(tài)時(shí)，則發(fā)送空珠信號給控制模塊11，控制模塊11根據(jù)空珠信號向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊12發(fā)送停止信號控制穿珠電機(jī)開始工作。
[0046]進(jìn)一步地，繼續(xù)參照圖2，上述珠繡控制系統(tǒng)還包括:開關(guān)控制模塊18，用于手動控制穿珠電機(jī)、送珠電機(jī)、加力電機(jī)、夾珠電機(jī)和撥珠電機(jī)中任一電機(jī)的啟停動作。
[0047]具體的，開關(guān)控制模塊18中包含各電機(jī)對應(yīng)的開關(guān)按鈕，控制各電機(jī)的開關(guān)按鈕對應(yīng)連接驅(qū)動該電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動模塊，各電機(jī)對應(yīng)的開關(guān)按鈕可集成在控制系統(tǒng)的控制面板上，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障或進(jìn)行調(diào)試時(shí)，可通過該開關(guān)控制模塊18手動控制各電機(jī)的啟停。
[0048]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，開關(guān)控制模塊18還可以包含加速按鈕和減速按鈕，用于控制各電機(jī)的加速與減速動作。此外，在本發(fā)明的一實(shí)施例中，開關(guān)控制模塊18也可以只包含各電機(jī)對應(yīng)的加速按鈕和減速按鈕，對于某個(gè)電機(jī)，當(dāng)同時(shí)按加速按鈕和減速按鈕時(shí)，電機(jī)啟動；當(dāng)再次同時(shí)按加速按鈕和減速按鈕時(shí)，電機(jī)停止；單獨(dú)按加速或減速按鈕，電機(jī)對應(yīng)加速或減速。開關(guān)控制模塊18具體的設(shè)置方式本實(shí)施例不做限制。
[0049]可選的，本實(shí)施例中，珠繡控制系統(tǒng)還包括:參數(shù)設(shè)置模塊19，參數(shù)設(shè)置模塊19連接控制模塊11，用于向用戶提供設(shè)置穿珠電機(jī)、送珠電機(jī)、加力電機(jī)、夾珠電機(jī)和撥珠電機(jī)各自的運(yùn)行參數(shù)的接口；其中，運(yùn)行參數(shù)包括穿珠電機(jī)的穿珠速度、送珠電機(jī)的送珠速度、加力電機(jī)的送珠速度、所述散珠通道的開合周期、撥珠電機(jī)的出珠速度、撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)的回退速度、撥珠電機(jī)的工作時(shí)間中的至少一項(xiàng)。
[0050]具體的，該參數(shù)設(shè)置模塊19可為一包含顯示功能的觸控面板或按鍵面板，用戶可以通過參數(shù)設(shè)置模塊19靈活設(shè)置各電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。例如，當(dāng)撥珠信號包含接珠信號和出珠信號時(shí)，則可在參數(shù)設(shè)置模塊19設(shè)置接珠相關(guān)的參數(shù)和出珠相關(guān)的參數(shù)，具體可以設(shè)置撥珠電機(jī)的接珠工作時(shí)間和出珠工作時(shí)間。
[0051]本實(shí)施例提供的珠繡控制系統(tǒng)，通過加力電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊發(fā)送的加力信號，驅(qū)動加力電機(jī)配合送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置，使得珠子更加緊密地排列在散珠通道上，從而可以避免珠子排列不均勻而導(dǎo)致在夾珠裝置打開散珠通道時(shí)不能順利落珠的情況；此外，通過檢測驅(qū)動模塊驅(qū)動關(guān)電開關(guān)來區(qū)分珠子的落珠狀態(tài)和滿珠狀態(tài)，使穿珠電機(jī)在滿珠狀態(tài)下暫停工作，有效的節(jié)省了功耗，延長了穿珠電機(jī)的使用壽命。
[0052]圖3是本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例一的流程示意圖，該方法應(yīng)用于圖1所示的珠繡控制系統(tǒng)，如圖3所示，本實(shí)施例的方法包括:
[0053]步驟101、控制模塊向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送穿珠信號，穿珠信號用于指示穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作。
[0054]步驟102、控制模塊向送珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送送珠信號，送珠信號用于指示送珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置。
[0055]步驟103、控制模塊向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送落珠信號，落珠信號用于指示夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，以使單個(gè)珠子從散珠通道落下。
[0056]具體的，控制模塊向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送落珠信號，夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊根據(jù)該落珠信號驅(qū)動夾珠電機(jī)工作，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置打開散珠通道的末端，珠子落下，在一預(yù)定時(shí)間之后，夾珠電機(jī)帶動夾珠裝置關(guān)閉散珠通道的末端，使散珠通道一次落下一個(gè)珠子。其中，該預(yù)定時(shí)間的確定以保證散珠通道末端一次只下落一個(gè)珠子為準(zhǔn)，例如可設(shè)置為60ms ο
[0057]步驟104、控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送撥珠信號，撥珠信號用于指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至到縫珠點(diǎn)，以使縫針完成繡珠操作。
[0058]本實(shí)施例中，可選的，各步驟之間沒有嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系，在一定條件下，一些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，具體的執(zhí)行過程可以參見上述系統(tǒng)實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不再贅述。
[0059]本實(shí)施例提供的珠繡控制方法，通過控制模塊向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送穿珠信號，指示穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作；控制模塊向送珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送送珠信號，指不送珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置；控制模塊向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送落珠信號，指示夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，使單個(gè)珠子從散珠通道落下；控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送撥珠信號，指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的單個(gè)珠子傳送至到縫珠點(diǎn)，使縫針完成繡珠操作，從而實(shí)現(xiàn)了對單個(gè)珠子的控制及繡作；本實(shí)施例提供的珠繡控制方法在取代傳統(tǒng)人工珠繡的同時(shí)，還能夠避免對原材料的浪費(fèi)，并且利用該方法繡出的作品層次清晰、色彩亮麗、立體感強(qiáng)，能夠媲美傳統(tǒng)的人工珠繡作品。
[0060]圖4為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例二的流程示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，撥珠信號包括接珠信號和出珠信號；本實(shí)施例中，步驟104具體可以包括:
[0061]步驟1041、控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送接珠信號，接珠信號用于指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收夾珠電機(jī)從散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待。
[0062]步驟1043、控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送出珠信號，出珠信號用于指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)將單個(gè)珠子從準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)。
[0063]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，在步驟1043控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送出珠信號之前，還包括:
[0064]步驟1042、控制模塊檢測下一針待繡點(diǎn)是否為縫珠點(diǎn)；
[0065]若是，則執(zhí)行步驟1043，即控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送出珠信號；
[0066]若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟1042。
[0067]可選的，本實(shí)施例中，在步驟1041控制模塊向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送落珠信號之前，還包括:
[0068]步驟105、控制模塊檢測撥珠電機(jī)是否退回至接珠點(diǎn)；其中，接珠點(diǎn)正對散珠通道的末端；
[0069]若是，則執(zhí)行步驟103，即控制模塊向夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送落珠信號；
[0070]若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟105。
[0071]本實(shí)施例中，控制模塊也可以在執(zhí)行步驟1043之后在一預(yù)定時(shí)間后直接執(zhí)行步驟103指示夾珠電機(jī)工作，具體可根據(jù)需要選擇。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，具體的執(zhí)行過程可以參見上述系統(tǒng)實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不再贅述。
[0073]本實(shí)施例提供的珠繡控制方法，控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送接珠信號，指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)從接珠點(diǎn)接收夾珠電機(jī)從散珠通道落下的單個(gè)珠子，并將單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待；在檢測到下一針待繡點(diǎn)為縫珠點(diǎn)時(shí)，控制模塊向撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送出珠信號，指示撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動撥珠電機(jī)將單個(gè)珠子從準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至縫珠點(diǎn)，使撥珠電機(jī)可以及時(shí)將珠子運(yùn)送到縫針下方使縫針完成縫珠操作，進(jìn)而使得本實(shí)施例的珠繡控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)有的各種電腦刺繡機(jī)，輔助電腦刺繡機(jī)實(shí)現(xiàn)對單個(gè)珠子的繡作。
[0074]圖5為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例三的流程示意圖，該方法應(yīng)用于圖2所示的珠繡控制系統(tǒng)，在上述所有方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖5所示，本實(shí)施例的方法還包括:
[0075]步驟106、控制模塊向加力電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送加力信號，加力信號用于指示加力電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動加力電機(jī)配合送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置。
[0076]需要說明的是，步驟106與上述其他步驟間沒有嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系，可與其他步驟同時(shí)執(zhí)行。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，具體的執(zhí)行過程可以參見上述系統(tǒng)實(shí)施例的執(zhí)行過程，在此不再贅述。
[0078]本實(shí)施例提供的珠繡控制方法，通過控制模塊向加力電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送加力信號，指示加力電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動加力電機(jī)配合送珠電機(jī)將穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至夾珠電機(jī)的位置，使得珠子更加緊密地排列在散珠通道上，從而可以避免珠子排列不均勻而導(dǎo)致在夾珠裝置打開散珠通道時(shí)不能順利落珠的情況。
[0079]圖6為本發(fā)明珠繡控制方法實(shí)施例四的流程示意圖，該方法應(yīng)用于圖2所示的珠繡控制系統(tǒng)，在上述所有方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖6所示，若珠繡控制系統(tǒng)還包括檢測驅(qū)動模塊，本實(shí)施例的方法還包括:
[0080]步驟107、控制模塊向檢測驅(qū)動模塊發(fā)送檢測信號，檢測驅(qū)動模塊根據(jù)檢測信號驅(qū)動光電開關(guān)持續(xù)檢測光電開關(guān)與夾珠電機(jī)之間的珠子的狀態(tài)，并在檢測到珠子的狀態(tài)為滿珠狀態(tài)時(shí)，向控制模塊發(fā)送滿珠信號。
[0081 ] 步驟108、控制模塊接收光電開關(guān)發(fā)送的滿珠信號，并根據(jù)滿珠信號向穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送停止信號，以使穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動穿珠電機(jī)停止穿珠。
[0082]步驟107和步驟108與其他步驟間沒有嚴(yán)格的時(shí)序關(guān)系，可與其他步驟同時(shí)執(zhí)行。
[0083]本實(shí)施例的方法應(yīng)用于上述圖2所示的珠繡控制系統(tǒng)，具體的工作原理和上述圖2所示的珠繡控制系統(tǒng)類似，在此不再贅述。
[0084]本實(shí)施例提供的珠繡控制方法，通過控制模塊向檢測驅(qū)動模塊發(fā)送檢測信號，指示檢測驅(qū)動模塊驅(qū)動關(guān)電開關(guān)來區(qū)分珠子的落珠狀態(tài)和滿珠狀態(tài)，使穿珠電機(jī)在滿珠狀態(tài)下暫停工作，有效的節(jié)省了功耗，延長了穿珠電機(jī)的使用壽命。
[0085]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:控制模塊、穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊、撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊；所述控制模塊分別與所述穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊、所述送珠電機(jī)驅(qū)動模塊、所述夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊和所述撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊一一連接； 所述穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的穿珠信號驅(qū)動穿珠電機(jī)執(zhí)行穿珠動作； 所述送珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的送珠信號，驅(qū)動送珠電機(jī)將所述穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至所述夾珠電機(jī)的位置； 所述夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的落珠信號，驅(qū)動夾珠電機(jī)周期開合散珠通道，以使單個(gè)珠子從所述散珠通道落下； 所述撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的撥珠信號，驅(qū)動撥珠電機(jī)將接收到的所述單個(gè)珠子傳送至縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動所述撥珠電機(jī)回退至所述接珠點(diǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述撥珠信號包括接珠信號和出珠信號； 所述撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊，具體用于根據(jù)所述接珠信號，驅(qū)動所述撥珠電機(jī)從所述接珠點(diǎn)接取所述散珠通道落下的所述單個(gè)珠子，并將所述單個(gè)珠子傳送至準(zhǔn)備點(diǎn)等待接收所述出珠信號； 所述撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊，還用于根據(jù)所述出珠信號，驅(qū)動所述撥珠電機(jī)將所述單個(gè)珠子從所述準(zhǔn)備點(diǎn)傳送至到所述縫珠點(diǎn)，并在縫針插入珠孔后，驅(qū)動所述撥珠電機(jī)回退至所述接珠點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，用于在檢測到下一針待繡點(diǎn)為縫珠點(diǎn)時(shí)，向所述撥珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送所述出珠信號。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，還用于在檢測到所述撥珠電機(jī)回退至所述接珠點(diǎn)時(shí)，向所述夾珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送所述落珠信號；其中，所述接珠點(diǎn)正對所述散珠通道的末端。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述珠繡控制系統(tǒng)還包括:加力電機(jī)驅(qū)動模塊； 所述加力電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的加力信號，驅(qū)動加力電機(jī)配合所述送珠電機(jī)將所述穿珠電機(jī)所穿的珠子傳送至所述夾珠電機(jī)的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述珠繡控制系統(tǒng)還包括:檢測驅(qū)動模塊； 所述檢測驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的檢測信號，驅(qū)動光電開關(guān)持續(xù)檢測所述光電開關(guān)與所述夾珠電機(jī)之間的珠子的狀態(tài)，并在檢測到所述珠子的狀態(tài)為滿珠狀態(tài)時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送滿珠信號； 所述控制模塊，還用于根據(jù)所述滿珠信號向所述穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊發(fā)送停止信號； 所述穿珠電機(jī)驅(qū)動模塊，還用于根據(jù)所述停止信號驅(qū)動所述穿珠電機(jī)停止穿珠。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述珠繡控制系統(tǒng)還包括:開關(guān)控制模塊； 所述開關(guān)控制模塊，用于手動控制所述穿珠電機(jī)、所述送珠電機(jī)、所述加力電機(jī)、所述夾珠電機(jī)和所述撥珠電機(jī)中任一電機(jī)的啟停動作。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的珠繡控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:參數(shù)設(shè)置模塊； 所述參數(shù)設(shè)置模塊，連接所述控制模塊，用于向用戶提供設(shè)置所述穿珠電機(jī)、所述送珠電機(jī)、所述加力電機(jī)、所述夾珠電機(jī)和所述撥珠電機(jī)各自的運(yùn)行參數(shù)的接口 ；其中，所述運(yùn)行參數(shù)包括所述穿珠電機(jī)的穿珠速度、所述送珠電機(jī)的送珠速度、所述加力電機(jī)的送珠速度、所述散珠通道的開合周期、所述撥珠電機(jī)的出珠速度、所述撥珠電機(jī)回退至接珠點(diǎn)的回退速度、所述撥珠電機(jī)的工作時(shí)間中的至少一項(xiàng)。
【文檔編號】D05C13/00GK105862280SQ201510026807
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】王亞軍, 潘磊, 歐德翔, 饒龍輝, 邵陽
【申請人】北京大豪科技股份有限公司