砌墻自動(dòng)涂泥打埂的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于建筑設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。一種砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，包括儲(chǔ)灰料筒、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒上部的添料口、橫向設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒內(nèi)的絞龍、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒一端驅(qū)動(dòng)絞龍的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部的出料口和設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部支架上的滾輪，所述儲(chǔ)灰料筒的另一端設(shè)置有一變向動(dòng)力軸，所述的變向動(dòng)力軸與絞龍的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有一組對(duì)應(yīng)的錐齒輪，所述的變向動(dòng)力軸與滾輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鏈輪，并通過(guò)鏈傳動(dòng)連接。本發(fā)明較現(xiàn)有的人力進(jìn)行攤泥，效率提高5-10倍，使用本發(fā)明的涂泥打埂機(jī)完成的墻面垂直度高，較傳統(tǒng)人工完成的墻面的凸凹不平的情況，在后期的粉墻過(guò)程中，能夠節(jié)省粉泥一半以上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的建筑領(lǐng)域，在進(jìn)行房屋砌墻建設(shè)過(guò)程中，都是采用人工將磚與磚進(jìn)行堆砌而成的，其中下層的磚與上層的磚之間的水泥料需要人工通過(guò)泥斗進(jìn)行底部的水泥料攤平，再對(duì)磚的兩端部加泥后放置上去，進(jìn)行施工，其現(xiàn)有的技術(shù)中沒(méi)有關(guān)于此類(lèi)自動(dòng)涂泥打梗的施工設(shè)備，其大大制約了施工的進(jìn)度，且在施工過(guò)程中對(duì)工人的技能要求很高，需要經(jīng)驗(yàn)豐富，長(zhǎng)時(shí)間從事該行業(yè)的人員才能保證施工質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題和不足，提供一種能夠自動(dòng)行走、自動(dòng)均勻涂泥打埂，大大提高了施工速度的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是:
一種砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，包括儲(chǔ)灰料筒、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒上部的添料口、橫向設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒內(nèi)的絞龍、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒一端驅(qū)動(dòng)絞龍的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部的出料口和設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部支架上的滾輪，所述儲(chǔ)灰料筒的另一端設(shè)置有一變向動(dòng)力軸，所述的變向動(dòng)力軸與絞龍的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有一組對(duì)應(yīng)的錐齒輪，所述的變向動(dòng)力軸與滾輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鏈輪，并通過(guò)鏈傳動(dòng)連接；所述儲(chǔ)灰料筒底部的出料口兩側(cè)設(shè)置有兩平行導(dǎo)桿，出料口處設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)，所述的活動(dòng)擋門(mén)與兩導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，在儲(chǔ)灰料筒底部還設(shè)置有一刮泥刀；所述的儲(chǔ)灰料筒兩側(cè)均鉸接有調(diào)節(jié)推桿，兩調(diào)節(jié)推桿上端橫向連接成推把，兩調(diào)節(jié)推桿的下端均設(shè)置有呈η型的撥叉，所述的活動(dòng)擋門(mén)兩側(cè)設(shè)置有與兩調(diào)節(jié)推桿下端的撥叉匹配的銷(xiāo)軸；所述的儲(chǔ)灰料筒兩端底部的支架上還設(shè)置有兩組與墻體匹配的導(dǎo)向限位裝置，所述的導(dǎo)向限位裝置包括設(shè)置在滾輪外側(cè)且豎向延伸過(guò)滾輪的限位導(dǎo)桿和設(shè)置在限位導(dǎo)桿端部與墻體滾動(dòng)貼合限位的卡墻導(dǎo)向輪。
[0005]所述的儲(chǔ)灰料筒底部的出料口為前、后設(shè)置的兩個(gè),在兩出料口上均匹配設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)、調(diào)節(jié)推桿和刮泥刀。
[0006]所述的活動(dòng)擋門(mén)上鉸接有一啟停電平衡桿，啟停電平衡桿與活動(dòng)擋門(mén)之間設(shè)置有回位彈簧，啟停電平衡桿的靠近出料口的一端延伸出活動(dòng)擋門(mén)，啟停電平衡桿的另一端和與其正對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)上分別設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟停通電線(xiàn)路的兩個(gè)連通觸點(diǎn)；在非工作狀態(tài)下，由回位彈簧的作用下，兩連通觸點(diǎn)處于分離狀態(tài)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)斷電停止工作；在工作狀態(tài)下，出料口打開(kāi)，啟停電平衡桿受出料口的泥灰的作用，兩連通觸點(diǎn)閉合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通電工作。
[0007]所述的儲(chǔ)灰料筒的側(cè)面還設(shè)置有自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置，所述的自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置包括一端與儲(chǔ)灰料筒側(cè)面鉸接的檔位卡板、中部與儲(chǔ)灰料筒側(cè)面鉸接的停進(jìn)拉板、以及設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒側(cè)面的頂推桿，頂推桿的沿涂泥機(jī)行進(jìn)端部延伸出整個(gè)涂泥機(jī)端部，頂推桿的另一端固定有一銷(xiāo)軸，停進(jìn)拉板的一端設(shè)有與頂推桿端部設(shè)有的銷(xiāo)軸匹配的η型撥叉，停進(jìn)拉板的另一端與檔位卡板的活動(dòng)端鉸接，所述檔位卡板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)活動(dòng)擋門(mén)開(kāi)合度的凸齒，所述調(diào)節(jié)推桿上設(shè)置有與凸齒匹配的擋片，所述的調(diào)節(jié)推桿靠近活動(dòng)擋門(mén)的端部與儲(chǔ)灰料筒之間、調(diào)節(jié)推桿靠近推把的端部與檔位卡板之間均設(shè)置有具有拉力的彈簧。
[0008]所述的導(dǎo)向限位裝置中的限位導(dǎo)桿與固定在儲(chǔ)灰料筒兩端部下側(cè)的支架鉸接，支架與限位導(dǎo)桿的鉸接軸端部還設(shè)置有一呈L型的定位桿，在定位桿的端部設(shè)置有一防止限位導(dǎo)桿向外翻轉(zhuǎn)的檔桿，所述的檔桿與支架之間設(shè)置有具有拉力的彈簧，所述限位導(dǎo)桿上還設(shè)有防止檔桿向下旋轉(zhuǎn)的托桿。
[0009]所述的滾輪滾動(dòng)一周的行進(jìn)距離S=建筑用磚的長(zhǎng)度+磚的寬度+2*磚與磚之間的間隙距離，所述的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的其中一主動(dòng)滾輪外側(cè)設(shè)置有兩打埂柱，兩打埂柱將其所在的以滾輪中心為圓心的圓周分為兩段圓弧，其兩段圓弧的弧長(zhǎng)比為磚的長(zhǎng)度和寬度比；所述的儲(chǔ)灰料筒端部下側(cè)設(shè)置有打埂裝置，所述的打埂裝置包括固定在儲(chǔ)灰料筒端部支架上的打埂轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在打埂轉(zhuǎn)軸上的打埂泥刀、在打埂轉(zhuǎn)軸兩端部設(shè)置的兩打埂驅(qū)動(dòng)臂、以及中部鉸接在支架上且兩端分別與打埂柱和其中一個(gè)打埂驅(qū)動(dòng)臂匹配對(duì)應(yīng)的跳動(dòng)擺臂，所述的另一打埂驅(qū)動(dòng)臂與支架之間設(shè)置有回位彈簧，所述的打埂刀的下端部較刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均開(kāi)設(shè)有倒V型埂槽，且兩端部均開(kāi)設(shè)有邊泥缺口。
[0010]所述的儲(chǔ)灰料筒下部的各個(gè)滾輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有擋泥板，在所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端部的兩滾輪中，其中一個(gè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接為主動(dòng)輪，另一個(gè)滾輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接為從動(dòng)輪，在所述的位于主動(dòng)輪一側(cè)的前后兩擋泥板端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接有一壓簧板和一拉力彈簧，所述的壓簧板與該拉力彈簧之間的銷(xiāo)軸上均設(shè)有壓力彈簧，所述的儲(chǔ)灰料筒的另一側(cè)的前后擋泥板端部之間通過(guò)彈簧連接，所述的壓簧板中部與儲(chǔ)灰料筒之間通過(guò)一連桿固定連接。
[0011]所述的兩連通觸點(diǎn)分別連接的線(xiàn)路之間還并聯(lián)設(shè)置有一攪拌開(kāi)關(guān)，所述的儲(chǔ)灰料筒靠近主動(dòng)輪的側(cè)面均鉸接有支腳，支腳下端部與儲(chǔ)灰料筒之間設(shè)置具有拉力的彈簧；當(dāng)支起支腳，連通攪拌開(kāi)關(guān)時(shí)，涂泥機(jī)能夠進(jìn)行攪拌而不行進(jìn)。
[0012]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速裝置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是:
①本發(fā)明通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的建筑領(lǐng)域存在的實(shí)際問(wèn)題，且還沒(méi)有有效的解決方案現(xiàn)狀，進(jìn)行了創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠在墻體上通過(guò)滾輪和限位導(dǎo)向裝置，使得其穩(wěn)定的進(jìn)行行走，在行走的同時(shí)進(jìn)行下料、攤平和打埂，在實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)驗(yàn)得到，較現(xiàn)有的人力進(jìn)行攤泥，效率提高5-10倍，使用本發(fā)明的涂泥打埂機(jī)完成的墻面垂直度高，較傳統(tǒng)人工完成的墻面的凸凹不平的情況，在后期的粉墻過(guò)程中，能夠節(jié)省粉泥一半以上；
②本發(fā)明的絞龍攪拌的動(dòng)力裝置和滾輪行進(jìn)的動(dòng)力裝置為一個(gè)，并通過(guò)錐齒輪進(jìn)行變向傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理，方便控制，同時(shí)能夠有效的保證下料和行進(jìn)的同步性，更加合理化的保證涂泥的效率和涂泥的質(zhì)量；
③本發(fā)明在活動(dòng)擋門(mén)下部設(shè)置的啟停電平衡桿，能夠同步下料和行進(jìn)，在下料過(guò)程中，由下落的灰泥的作用，啟停電平衡桿的連通觸點(diǎn)連通，動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并進(jìn)行攪拌和行進(jìn)，當(dāng)灰泥落完后，需要向泥斗中添加灰泥，此時(shí)啟停電平衡桿會(huì)在回位彈簧的作用下，自動(dòng)斷電，停止行進(jìn)，等待加入灰泥；
④本發(fā)明還增設(shè)了到頂自動(dòng)停止行進(jìn)、停止下料的裝置，通過(guò)頂推桿碰觸到墻體端頭預(yù)先堆砌一定高度的瞄準(zhǔn)基臺(tái)，推動(dòng)調(diào)節(jié)推桿復(fù)位，活動(dòng)擋門(mén)關(guān)閉，從而啟停電平衡桿復(fù)位，涂泥機(jī)停進(jìn)行進(jìn)和下料，能夠完全形成自動(dòng)化運(yùn)行，無(wú)需人工跟隨控制，只需在停止時(shí)進(jìn)行添加灰泥即可，操作方便可靠；
⑤本發(fā)明針對(duì)在實(shí)際的堆砌墻的過(guò)程中，需要對(duì)磚與磚的側(cè)面也添加灰泥，因此設(shè)計(jì)了打埂裝置，通過(guò)在攤平過(guò)程中，自動(dòng)形成凸埂，使得工人能夠直接進(jìn)行放磚定位即可，也無(wú)需再在磚的側(cè)面和端頭抹端頭泥；
⑥本發(fā)明對(duì)于涂泥機(jī)在行進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的偏擺現(xiàn)象，通過(guò)在主動(dòng)滾輪一側(cè)設(shè)置拉力彈簧、壓簧板和壓簧，在另一側(cè)設(shè)置拉力彈簧，能夠有效的防止涂泥機(jī)偏移出行進(jìn)軌跡，再配合限位導(dǎo)向裝置，能夠確保行進(jìn)軌跡的直線(xiàn)度和施工的安全性，同時(shí)本申請(qǐng)也能夠在弧形墻壁上抹泥行走。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置其中一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明壓簧板與擋泥板配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為動(dòng)力傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為導(dǎo)向限位裝置和打埂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖6的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明的實(shí)用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9為本發(fā)明的打埂涂泥后的墻體的結(jié)構(gòu)示意圖
圖中序號(hào):1為儲(chǔ)灰料筒、2為絞龍轉(zhuǎn)軸、3為添料口、4為出料口、5為滾輪、6為變向動(dòng)力軸、7為錐齒輪、8為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、9為鏈輪、10為導(dǎo)桿、11為活動(dòng)擋門(mén)、12為刮泥刀、13為調(diào)節(jié)推桿、14為η型撥叉、15為推把、16為銷(xiāo)軸、17為支架、18為限位導(dǎo)桿、19為卡墻導(dǎo)向輪、20為啟停電平衡桿、21為連通觸點(diǎn)、22為檔位卡板、23為停進(jìn)拉板、24為頂推桿、25為凸齒、26為擋片、27為彈簧、28為定位桿、29為檔桿、30為打埂柱、31為打埂轉(zhuǎn)軸、32為打埂泥刀、33為打埂驅(qū)動(dòng)臂、34為跳動(dòng)擺臂、35為倒V型埂槽、36為支腳、37為伺服電機(jī)、38為減速裝置、39為壓簧板、40為托桿、41為擋泥板、42為攪拌開(kāi)關(guān)、43為壓力彈簧、44為連桿、45為邊泥缺口。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例一:參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一種自動(dòng)涂泥機(jī)，包括儲(chǔ)灰料筒1，設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒I上部的添料口 3，在儲(chǔ)灰料筒I中部橫向設(shè)置有絞龍，絞龍的外緣與儲(chǔ)灰料筒I內(nèi)壁貼合，儲(chǔ)灰料筒I底部設(shè)置有出料口 4，儲(chǔ)灰料筒I底部支架17上設(shè)置有滾輪5，在儲(chǔ)灰料筒I 一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)絞龍的伺服電機(jī)，儲(chǔ)灰料筒I的另一端設(shè)置有一變向動(dòng)力軸6，所述的變向動(dòng)力軸6與絞龍之間設(shè)置有一組用于動(dòng)力傳動(dòng)的對(duì)應(yīng)的錐齒輪7，通過(guò)該組錐齒輪7的傳動(dòng)能夠?qū)⒔g龍水平方向旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換為豎直方向的力，同時(shí)變向動(dòng)力軸6與滾輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鏈輪9，并通過(guò)鏈傳動(dòng)連接，從而使得一個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)力能夠同時(shí)帶動(dòng)涂泥機(jī)行走和攪拌下料。
[0025]在所述儲(chǔ)灰料筒I底部的出料口 4兩側(cè)設(shè)置有兩平行導(dǎo)桿10，出料口 4處設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)11，所述的活動(dòng)擋門(mén)11通過(guò)滑動(dòng)耳與兩導(dǎo)桿10滑動(dòng)配合，在儲(chǔ)灰料筒I底部出料口 4的后方還設(shè)置有一刮泥刀12，用于將從出料口 4流出的灰泥攤平；所述的儲(chǔ)灰料筒I兩側(cè)均鉸接有調(diào)節(jié)推桿13，兩調(diào)節(jié)推桿13上端橫向連接成推把15，用于人工推動(dòng)，兩調(diào)節(jié)推桿13的下端均設(shè)置有呈η型的撥叉14，所述的活動(dòng)擋門(mén)11兩側(cè)設(shè)置有與兩調(diào)節(jié)推桿13下端的撥叉14匹配的銷(xiāo)軸16，從而使得推把不僅能夠進(jìn)行推動(dòng)小車(chē)行走，同時(shí)能夠控制出料口 4的開(kāi)合；所述的儲(chǔ)灰料筒I兩端底部的支架17上還設(shè)置有兩組與墻體匹配的導(dǎo)向限位裝置，所述的導(dǎo)向限位裝置包括設(shè)置在滾輪5外側(cè)且豎向延伸過(guò)滾輪5的限位導(dǎo)桿18和設(shè)置在限位導(dǎo)桿18端部與墻體滾動(dòng)貼合限位的卡墻導(dǎo)向輪19，能夠有效的根據(jù)墻體的導(dǎo)向，控制行進(jìn)的方向，無(wú)需人工控制方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行走涂泥。
[0026]實(shí)施例二:參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，相同之處不再重述，其不同之處在于:所述的儲(chǔ)灰料筒I底部的出料口 4為前、后設(shè)置的兩個(gè)，在兩出料口 4上匹配設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)11、調(diào)節(jié)推桿13和刮泥刀12，其能夠進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而無(wú)需人工進(jìn)行掉頭更加方便，靈活。
[0027]實(shí)施例三:參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一或?qū)嵤├鞠嗤?，相同之處不再重述，其不同之處在?所述的活動(dòng)擋門(mén)11上鉸接有一啟停電平衡桿20，啟停電平衡桿20與活動(dòng)擋門(mén)11之間設(shè)置有回位彈簧，啟停電平衡桿20的靠近出料口 4的一端延伸出活動(dòng)擋門(mén)11，啟停電平衡桿20的另一端和與其正對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)11上分別設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟停通電線(xiàn)路的兩個(gè)連通觸點(diǎn)21 ;在非工作狀態(tài)下，由回位彈簧的作用下，兩連通觸點(diǎn)21處于分離狀態(tài)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)斷電停止工作；在工作狀態(tài)下，出料口 4打開(kāi)，啟停電平衡桿20受出料口 4的泥灰的作用，兩連通觸點(diǎn)21閉合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通電工作，其能夠靈活控制行走和下料的同步性，在使用過(guò)程中，通過(guò)攪拌下料的同時(shí)，即會(huì)同步行走；當(dāng)需要添加灰泥時(shí)，由于出料口沒(méi)有灰泥下落，從而啟停電平衡桿復(fù)位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)斷電停止工作，涂泥機(jī)自動(dòng)停止行走，方便填料。
[0028]實(shí)施例四:參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三基本相同，相同之處不再重述，其不同之處在于:所述的儲(chǔ)灰料筒I的側(cè)面還設(shè)置有自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置，所述的自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置包括一端與儲(chǔ)灰料筒側(cè)面鉸接的檔位卡板22、中部與儲(chǔ)灰料筒I側(cè)面鉸接的停進(jìn)拉板23、以及設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒I側(cè)面的頂推桿24，頂推桿24的沿涂泥機(jī)行進(jìn)端部延伸出整個(gè)涂泥機(jī)端部，頂推桿24的另一端固定有一銷(xiāo)軸16，停進(jìn)拉板23的一端設(shè)有與頂推桿24端部設(shè)有的銷(xiāo)軸16匹配的η型撥叉14，停進(jìn)拉板23的另一端與檔位卡板22的活動(dòng)端鉸接，所述檔位卡板22上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)活動(dòng)擋門(mén)11開(kāi)合度的凸齒25，所述調(diào)節(jié)推桿13上設(shè)置有與凸齒25匹配的擋片26，所述的調(diào)節(jié)推桿13靠近活動(dòng)擋門(mén)11的端部與儲(chǔ)灰料筒I之間、調(diào)節(jié)推桿13靠近推把15的端部與檔位卡板22之間均設(shè)置有具有拉力的彈簧27。
[0029]當(dāng)涂泥機(jī)行走到端部時(shí)需要停止行走，本發(fā)明通過(guò)頂推桿與在墻體端部預(yù)先堆砌好的瞄準(zhǔn)基臺(tái)碰撞，從而使得調(diào)節(jié)推桿上的擋片與凸齒脫離，自動(dòng)回彈復(fù)位，使得活動(dòng)擋門(mén)關(guān)閉，從而使得啟停電平衡桿復(fù)位，連通觸點(diǎn)分離，動(dòng)力機(jī)構(gòu)停止工作，達(dá)到自動(dòng)停止下料、停止行走的目的。
[0030]同時(shí)在墻體端部卡設(shè)有卡在墻體端頭上與頂推桿對(duì)應(yīng)的的卡門(mén)架，用于防止在意外情況下涂泥機(jī)將墻頭堆砌好的瞄準(zhǔn)基臺(tái)碰撞掉落，導(dǎo)致涂泥機(jī)掉落。
[0031]實(shí)施例五:參見(jiàn)圖1-圖9，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三或?qū)嵤├幕鞠嗤?，相同之處不再重述，其不同之處在?所述的導(dǎo)向限位裝置中的限位導(dǎo)桿18與固定在儲(chǔ)灰料筒I兩端部下側(cè)的支架17鉸接，支架17與限位導(dǎo)桿18的鉸接軸端部還設(shè)置有一呈L型的定位桿28,在定位桿28的端部設(shè)置有一防止限位導(dǎo)桿18向外翻轉(zhuǎn)的檔桿29,所述的檔桿29與支架17之間設(shè)置有具有拉力的彈簧27，所述限位導(dǎo)桿18上還設(shè)有防止檔桿29向下旋轉(zhuǎn)的托桿20。
[0032]通過(guò)拉力彈簧的存在能夠使得限位導(dǎo)向桿在限位過(guò)程中有一定范圍的波動(dòng)，有效的防止卡死現(xiàn)象，同時(shí)適應(yīng)于磚表面凹凸不平的實(shí)際問(wèn)題，有效的保證其導(dǎo)向的順暢性。
[0033]實(shí)施例六:參見(jiàn)圖1-圖9，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三或四或五基本相同，相同之處不再重述，其不同之處在于:所述的滾輪5滾動(dòng)一周的行進(jìn)距離S=建筑用磚的長(zhǎng)度+磚的寬度+2*磚與磚之間的間隙距離，所述的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸8上的其中一主動(dòng)滾輪外側(cè)設(shè)置有兩打埂柱30，兩打埂柱30將其所在的以滾輪5中心為圓心的圓周分為兩段圓弧，其兩段圓弧的弧長(zhǎng)比為磚的長(zhǎng)度和寬度比；所述的儲(chǔ)灰料筒I端部下側(cè)設(shè)置有打埂裝置，所述的打埂裝置包括固定在儲(chǔ)灰料筒I端部支架17上的打埂轉(zhuǎn)軸31、固定設(shè)置在打埂轉(zhuǎn)軸31上的打埂泥刀32、在打埂轉(zhuǎn)軸31兩端部設(shè)置的兩打埂驅(qū)動(dòng)臂33、以及中部鉸接在支架17上且兩端分別與打埂柱30和其中一個(gè)打埂驅(qū)動(dòng)臂33匹配對(duì)應(yīng)的跳動(dòng)擺臂34，所述的另一打埂驅(qū)動(dòng)臂33與支架17之間設(shè)置有彈簧，所述的打埂刀32的下端部較刮泥刀12的下端部低，所述的打埂刀32和刮泥刀12中部均開(kāi)設(shè)有倒V型埂槽35，且兩端部均開(kāi)設(shè)有邊泥缺Π 45。
[0034]其工作原理是:本發(fā)明由電機(jī)通過(guò)變速裝置驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)灰料筒內(nèi)的絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，在絞龍的端部通過(guò)設(shè)置的錐齒輪組和鏈傳動(dòng)帶動(dòng)行走輪行走，同時(shí)，在行走輪上設(shè)置有兩打梗柱，兩打梗柱驅(qū)動(dòng)跳動(dòng)擺臂完成打梗泥刀的跳動(dòng)打梗，通過(guò)V型梗槽完成縱向的對(duì)縫泥梗，通過(guò)打梗跳刀完成橫向的對(duì)縫泥梗，同時(shí)通過(guò)邊泥缺口為由于滾輪行走導(dǎo)致的涂泥不到邊而預(yù)留多余的邊泥梗，其能夠在自動(dòng)涂泥的基礎(chǔ)上，解決如何自動(dòng)形成端頭泥的問(wèn)題。
[0035]在施工過(guò)程中，首先需要進(jìn)行底部涂泥，然后進(jìn)行磚的端部和側(cè)面涂泥，造成效率低下的問(wèn)題，如此一來(lái)側(cè)能夠保證端頭泥的自動(dòng)形成，工人只需合理的進(jìn)行磚的擺放，本發(fā)明能夠在每分鐘通過(guò)行走打梗完成擺放60塊左右的磚的泥梗，大大提高了工人的工作效率。
[0036]實(shí)施例七:參見(jiàn)圖1-圖9，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，相同之處不再重述，其不同之處在于:儲(chǔ)灰料筒下部的各個(gè)滾輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有擋泥板41，在所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端部的兩滾輪中，其中一個(gè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接為主動(dòng)輪，另一個(gè)滾輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接為從動(dòng)輪，在所述的位于主動(dòng)輪一側(cè)的前后兩擋泥板41端部之間端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接有一壓簧板39和一拉力彈簧，所述的壓簧板39與該拉力彈簧之間的銷(xiāo)軸上均設(shè)有壓力彈簧43，所述的儲(chǔ)灰料筒的另一側(cè)的前后擋泥板41端部之間通過(guò)拉力彈簧連接，所述的壓簧板39中部與儲(chǔ)灰料筒I之間通過(guò)一連桿44固定連接。其能夠有效的進(jìn)行前端滾輪和后端滾輪的矯正，在行進(jìn)過(guò)程中保證行走的方向的直線(xiàn)度。
[0037]實(shí)施例八:參見(jiàn)圖1-圖9，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例三基本相同，相同之處不再重述，其不同之處在于:所述的兩連通觸點(diǎn)21分別連接的線(xiàn)路之間還并聯(lián)設(shè)置有一攪拌開(kāi)關(guān)42，所述的儲(chǔ)灰料筒I靠近主動(dòng)輪的側(cè)面鉸接有支腳36，支腳36下端部與儲(chǔ)灰料筒I之間設(shè)置具有拉力的彈簧；當(dāng)支起支腳36，連通攪拌開(kāi)關(guān)42時(shí)，涂泥機(jī)能夠進(jìn)行攪拌而不行進(jìn)。本發(fā)明同時(shí)能夠作為一個(gè)再攪拌的機(jī)器，對(duì)灰泥進(jìn)行再攪拌，或者在涂泥機(jī)內(nèi)存有灰泥暫時(shí)不用時(shí)，通過(guò)支腳支起主動(dòng)輪，使得主動(dòng)輪懸空，此時(shí)能夠進(jìn)行攪拌，方便且實(shí)用。
【權(quán)利要求】
1.一種砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，包括儲(chǔ)灰料筒、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒上部的添料口、橫向設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒內(nèi)的絞龍、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒一端驅(qū)動(dòng)絞龍的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部的出料口和設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒底部支架上的滾輪，所述儲(chǔ)灰料筒的另一端設(shè)置有一變向動(dòng)力軸，所述的變向動(dòng)力軸與絞龍的轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有一組對(duì)應(yīng)的錐齒輪，所述的變向動(dòng)力軸與滾輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有對(duì)應(yīng)的鏈輪，并通過(guò)鏈傳動(dòng)連接；所述儲(chǔ)灰料筒底部的出料口兩側(cè)設(shè)置有兩平行導(dǎo)桿，出料口處設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)，所述的活動(dòng)擋門(mén)與兩導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，在儲(chǔ)灰料筒底部還設(shè)置有一刮泥刀；所述的儲(chǔ)灰料筒兩側(cè)均鉸接有調(diào)節(jié)推桿，兩調(diào)節(jié)推桿上端橫向連接成推把，兩調(diào)節(jié)推桿的下端均設(shè)置有呈η型的撥叉，所述的活動(dòng)擋門(mén)兩側(cè)設(shè)置有與兩調(diào)節(jié)推桿下端的撥叉匹配的銷(xiāo)軸；所述的儲(chǔ)灰料筒兩端底部的支架上還設(shè)置有兩組與墻體匹配的導(dǎo)向限位裝置，所述的導(dǎo)向限位裝置包括設(shè)置在滾輪外側(cè)且豎向延伸過(guò)滾輪的限位導(dǎo)桿和設(shè)置在限位導(dǎo)桿端部與墻體滾動(dòng)貼合限位的卡墻導(dǎo)向輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的儲(chǔ)灰料筒底部的出料口為前、后設(shè)置的兩個(gè)，在兩出料口上均匹配設(shè)置有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)、調(diào)節(jié)推桿和刮泥刀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的活動(dòng)擋門(mén)上鉸接有一啟停電平衡桿，啟停電平衡桿與活動(dòng)擋門(mén)之間設(shè)置有回位彈簧，啟停電平衡桿的靠近出料口的一端延伸出活動(dòng)擋門(mén)，啟停電平衡桿的另一端和與其正對(duì)應(yīng)的活動(dòng)擋門(mén)上分別設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟停通電線(xiàn)路的兩個(gè)連通觸點(diǎn)；在非工作狀態(tài)下，由回位彈簧的作用下，兩連通觸點(diǎn)處于分離狀態(tài)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)斷電停止工作；在工作狀態(tài)下，出料口打開(kāi)，啟停電平衡桿受出料口的泥灰的作用，兩連通觸點(diǎn)閉合，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通電工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的儲(chǔ)灰料筒的側(cè)面還設(shè)置有自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置，所述的自動(dòng)斷電停進(jìn)裝置包括一端與儲(chǔ)灰料筒側(cè)面鉸接的檔位卡板、中部與儲(chǔ)灰料筒側(cè)面鉸接的停進(jìn)拉板、以及設(shè)置在儲(chǔ)灰料筒側(cè)面的頂推桿，頂推桿的沿涂泥機(jī)行進(jìn)端部延伸出整個(gè)涂泥機(jī)端部，頂推桿的另一端固定有一銷(xiāo)軸，停進(jìn)拉板的一端設(shè)有與頂推桿端部設(shè)有的銷(xiāo)軸匹配的η型撥叉，停進(jìn)拉板的另一端與檔位卡板的活動(dòng)端鉸接，所述檔位卡板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)活動(dòng)擋門(mén)開(kāi)合度的凸齒，所述調(diào)節(jié)推桿上設(shè)置有與凸齒匹配的擋片，所述的調(diào)節(jié)推桿靠近活動(dòng)擋門(mén)的端部與儲(chǔ)灰料筒之間、調(diào)節(jié)推桿靠近推把的端部與檔位卡板之間均設(shè)置有具有拉力的彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的導(dǎo)向限位裝置中的限位導(dǎo)桿與固定在儲(chǔ)灰料筒兩端部下側(cè)的支架鉸接，支架與限位導(dǎo)桿的鉸接軸端部還設(shè)置有一呈L型的定位桿，在定位桿的端部設(shè)置有一防止限位導(dǎo)桿向外翻轉(zhuǎn)的檔桿，所述的檔桿與支架之間設(shè)置有具有拉力的彈簧，所述限位導(dǎo)桿上還設(shè)有防止檔桿向下旋轉(zhuǎn)的托桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的滾輪滾動(dòng)一周的行進(jìn)距離S=建筑用磚的長(zhǎng)度+磚的寬度+2*磚與磚之間的間隙距離，所述的設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的其中一主動(dòng)滾輪外側(cè)設(shè)置有兩打埂柱，兩打埂柱將其所在的以滾輪中心為圓心的圓周分為兩段圓弧，其兩段圓弧的弧長(zhǎng)比為磚的長(zhǎng)度和寬度比；所述的儲(chǔ)灰料筒端部下側(cè)設(shè)置有打埂裝置，所述的打埂裝置包括固定在儲(chǔ)灰料筒端部支架上的打埂轉(zhuǎn)軸、固定設(shè)置在打埂轉(zhuǎn)軸上的打埂泥刀、在打埂轉(zhuǎn)軸兩端部設(shè)置的兩打埂驅(qū)動(dòng)臂、以及中部鉸接在支架上且兩端分別與打埂柱和其中一個(gè)打埂驅(qū)動(dòng)臂匹配對(duì)應(yīng)的跳動(dòng)擺臂，所述的另一打埂驅(qū)動(dòng)臂與支架之間設(shè)置有回位彈簧，所述的打埂刀的下端部較刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均開(kāi)設(shè)有倒V型埂槽，且兩端部均開(kāi)設(shè)有邊泥缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的儲(chǔ)灰料筒下部的各個(gè)滾輪內(nèi)側(cè)均設(shè)置有擋泥板，在所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端部的兩滾輪中，其中一個(gè)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接為主動(dòng)輪，另一個(gè)滾輪與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承連接為從動(dòng)輪，在所述的位于主動(dòng)輪一側(cè)的前后兩擋泥板端部之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接有一壓簧板和一拉力彈簧，所述的壓簧板與該拉力彈簧之間的銷(xiāo)軸上均設(shè)有壓力彈簧，所述的儲(chǔ)灰料筒的另一側(cè)的前后擋泥板端部之間通過(guò)彈簧連接，所述的壓簧板中部與儲(chǔ)灰料筒之間通過(guò)一連桿固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的兩連通觸點(diǎn)分別連接的線(xiàn)路之間還并聯(lián)設(shè)置有一攪拌開(kāi)關(guān)，所述的儲(chǔ)灰料筒靠近主動(dòng)輪的側(cè)面均鉸接有支腳，支腳下端部與儲(chǔ)灰料筒之間設(shè)置具有拉力的彈簧；當(dāng)支起支腳，連通攪拌開(kāi)關(guān)時(shí)，涂泥機(jī)能夠進(jìn)行攪拌而不行進(jìn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌墻自動(dòng)涂泥打埂機(jī)，其特征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速裝置。
【文檔編號(hào)】E04G21/22GK104358417SQ201410585066
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】張道立 申請(qǐng)人:張道立