本發(fā)明涉及墻板安裝器械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

墻板為由墻和樓板組成承重體系的房屋結(jié)構(gòu)。墻既作承重構(gòu)件，又作房間的隔斷，是居住建筑中最常用且較經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)形式。缺點(diǎn)是室內(nèi)平面布置的靈活性較差，為克服這一缺點(diǎn)，目前正在向大開(kāi)間方向發(fā)展。墻板結(jié)構(gòu)多用于住宅、公寓、也可用于辦公樓、學(xué)校等公用建筑。墻板結(jié)構(gòu)的承重墻可用磚、砌塊、預(yù)制或現(xiàn)澆混凝土做成。樓板用預(yù)制鋼筋混凝土或預(yù)應(yīng)力混凝土空心板、槽形板、實(shí)心板；預(yù)制與現(xiàn)澆疊合式樓板；全現(xiàn)澆式樓板?，F(xiàn)有墻板安裝機(jī)多為在底盤(pán)車(chē)身下端安裝萬(wàn)向輪，通過(guò)人工操控對(duì)準(zhǔn)墻面安裝，墻板較重時(shí)，需要多個(gè)工人推動(dòng)才能移動(dòng)安裝機(jī)，造成了極大的人力浪費(fèi)。

基于以上原因，需要一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)出來(lái)，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以很好的對(duì)安裝機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控，方便墻板安裝；通過(guò)設(shè)置電瓶可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)供電，實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)的自動(dòng)遠(yuǎn)距離墻板安裝；通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以很好的提高驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)軌跡的精度，進(jìn)一步增加墻板安裝的精度，實(shí)現(xiàn)墻板的簡(jiǎn)便快捷安裝，即一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述墻板安裝過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：底盤(pán)車(chē)身、車(chē)頭、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述底盤(pán)車(chē)身的下方安裝有安全主動(dòng)輪，安全主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有方向傳動(dòng)齒輪傘，所述安全主動(dòng)輪的后方設(shè)有后輪；所述車(chē)頭的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線和電瓶連通，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線和電控箱連通。

進(jìn)一步的，所述后輪為萬(wàn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪為定向輪，便于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的穩(wěn)定輸出。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)固定安裝在車(chē)頭的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為齒輪組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述方向傳動(dòng)齒輪傘的開(kāi)口垂直向上，便于和升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈條搭接完成升降機(jī)的升降速度和距離的控制，增加墻板的安裝精度。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪組結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)較為精確。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以很好的對(duì)安裝機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控，方便墻板安裝；通過(guò)設(shè)置電瓶可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)供電，實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)的自動(dòng)遠(yuǎn)距離墻板安裝；通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以很好的提高驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)軌跡的精度，進(jìn)一步增加墻板安裝的精度，實(shí)現(xiàn)墻板的簡(jiǎn)便快捷安裝。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的右視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖中:1、底盤(pán)車(chē)身，2、車(chē)頭，3、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，4、電控箱，5、安全主動(dòng)輪，6、方向傳動(dòng)齒輪傘，7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、電瓶，9、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，10、驅(qū)動(dòng)輪，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、后輪。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-圖3所示，本發(fā)明所述的一種墻板安裝機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：底盤(pán)車(chē)身1、車(chē)頭2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)11；所述底盤(pán)車(chē)身1的下方安裝有安全主動(dòng)輪5，安全主動(dòng)輪5通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7連接有方向傳動(dòng)齒輪傘6，所述安全主動(dòng)輪5的后方設(shè)有后輪12；所述車(chē)頭2的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪10，驅(qū)動(dòng)輪10通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9連接有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)3，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)3通過(guò)導(dǎo)線和電瓶8連通，所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)3通過(guò)導(dǎo)線和電控箱4連通；所述后輪12為萬(wàn)向輪，驅(qū)動(dòng)輪10為定向輪，便于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的穩(wěn)定輸出；所述轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)3通過(guò)螺栓結(jié)構(gòu)固定安裝在車(chē)頭2的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9為齒輪組驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述方向傳動(dòng)齒輪傘6的開(kāi)口垂直向上，便于和升降機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈條搭接完成升降機(jī)的升降速度和距離的控制，增加墻板的安裝精度；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7為齒輪組結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)較為精確。

作為本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，如圖1-圖3所示；在使用時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11對(duì)驅(qū)動(dòng)輪10進(jìn)行動(dòng)力輸出，帶動(dòng)整個(gè)安裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；安全主動(dòng)輪5通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)方向傳動(dòng)齒輪傘6運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)工作；通過(guò)設(shè)置電瓶可以對(duì)安裝機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)供電，可以很好的實(shí)現(xiàn)安裝機(jī)的遠(yuǎn)距離活動(dòng)安裝，無(wú)需外接搭線供電，非常方便。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。