抱持型車輛搬運(yùn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種抱持型車輛搬運(yùn)器，包括抱持機(jī)構(gòu)和連接在抱持機(jī)構(gòu)兩端的行走機(jī)構(gòu)，抱持機(jī)構(gòu)包括基體、對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體上的滑動(dòng)板對(duì)和借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在每一滑動(dòng)板的端部的抱持臂，基體上設(shè)置展開軌道和收合軌道，收合軌道與展開軌道的連接角為鈍角，抱持臂上設(shè)置導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸非同軸設(shè)置，導(dǎo)輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當(dāng)滑動(dòng)板在基體上滑動(dòng)時(shí)導(dǎo)輪被帶動(dòng)在展開軌道或收合軌道上滑行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抱持臂相對(duì)滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置方式，并在抱持機(jī)構(gòu)的基體上形成展開軌道和收合軌道，實(shí)現(xiàn)抱持臂的擺轉(zhuǎn)展開與水平對(duì)向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)車輛的抱持抬升效率高、可靠性好。
【專利說明】
抱持型車輛搬運(yùn)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及車輛搬運(yùn)器，尤其涉及一種抱持輪胎型智能車輛搬運(yùn)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市的發(fā)展和人民生活水平的提高，城市車輛出現(xiàn)爆炸式的增長，為了解決停車難的問題，機(jī)械式智能立體停車將成為城市車位建設(shè)發(fā)展的重要方向。
[0003] 目前主流的智能立體車庫的車輛搬運(yùn)器分為有載體型和無載體型。其中有載體型搬運(yùn)器，即先行采用統(tǒng)一的載車板歸一化各類型車輛，再利用搬運(yùn)器對(duì)統(tǒng)一規(guī)整的載車板運(yùn)輸搬運(yùn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車輛的搬運(yùn)。由于有載體型搬運(yùn)器需要在每個(gè)車位配備至少一塊載車板，車庫建設(shè)成本高，且需要中轉(zhuǎn)載車板，車庫存取效率低。
[〇〇〇4] 無載體型搬運(yùn)器包括梳齒型搬運(yùn)器、夾持型搬運(yùn)器和抱持型搬運(yùn)器。
[0005] 其中梳齒型搬運(yùn)器采用搬運(yùn)器梳齒與車位梳齒的上下交錯(cuò)完成車輛的抬升和下降，接著水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)及停放。由于采用梳齒上下錯(cuò)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)，設(shè)備笨重龐大，適用車輛軸距范圍有限，且每車位安裝布置車位梳架，停車高度需求空間高，施工繁瑣。
[0006] 夾持型搬運(yùn)器和抱持型搬運(yùn)器是目前新型的車輛縱向直接搬運(yùn)設(shè)備。其直接從車輛前部或后部直行至車輛下部，前后兩部分相對(duì)展開運(yùn)動(dòng)，尋找車輛的前后輪軸，再利用夾持桿或抱持臂展開將車輛輪胎抬升，整體直行實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)。其中夾持型搬運(yùn)器的夾持?jǐn)[臂采用一對(duì)外齒輪或一對(duì)液壓擺桿配合驅(qū)動(dòng)，夾持輪胎的過程對(duì)輪胎內(nèi)外側(cè)施力不均勻， 且適用的輪胎規(guī)格有限，對(duì)搬運(yùn)車輛不友好。而抱持型搬運(yùn)器的抱持臂先展開再平行對(duì)向運(yùn)動(dòng)，抱持車輛輪胎，輪胎內(nèi)外側(cè)受力均勻，適用輪胎規(guī)格寬泛，與車輛交互友好，因而業(yè)界爭相研發(fā)設(shè)計(jì)抱持型搬運(yùn)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007] 基于此，本實(shí)用新型旨在提供一種抱持型車輛搬運(yùn)器。
[0008] —種抱持型車輛搬運(yùn)器，包括搬運(yùn)單元，所述搬運(yùn)單元包括抱持機(jī)構(gòu)和連接在抱持機(jī)構(gòu)兩端的行走機(jī)構(gòu)，所述抱持機(jī)構(gòu)包括基體、對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體上的滑動(dòng)板對(duì)、 借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在每一滑動(dòng)板的端部的抱持臂，以及設(shè)置在基體上用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上滑動(dòng)的動(dòng)力源，所述基體上設(shè)置展開軌道和收合軌道，所述展開軌道的延伸方向與滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向平行，所述收合軌道與所述展開軌道的連接角為鈍角，所述抱持臂上設(shè)置導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸非同軸設(shè)置，所述導(dǎo)輪收容在所述展開軌道或收合軌道上并當(dāng)所述滑動(dòng)板在基體上滑動(dòng)時(shí)所述導(dǎo)輪被帶動(dòng)在所述展開軌道或收合軌道上滑行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述抱持臂相對(duì)所述滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一抱持臂包括本體和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體一端的支撐輪，所述支撐輪用于支撐車輛的輪胎，所述導(dǎo)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在本體的另一端。
[0010] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抱持臂的本體上還設(shè)置抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)。
[〇〇11]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體包括鉸接的滑擺端和夾桿端，所述導(dǎo)輪設(shè)置在滑擺端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在夾桿端靠近滑擺端的端部，所述抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾桿端遠(yuǎn)離滑擺端的端部。
[0012] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)的軸線偏置于本體的中心軸，抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)的最高點(diǎn)低于本體的最高點(diǎn)。
[0013] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抱持臂相對(duì)所述滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)以在收合狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換，當(dāng)所述抱持臂在收合狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與導(dǎo)輪兩者的軸線的垂線與所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向垂直，當(dāng)所述抱持臂在展開狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與導(dǎo)輪兩者的軸線的垂線與所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向平行。
[0014] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述收合軌道與所述展開軌道的連接角為135度。
[0015] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)板對(duì)通過對(duì)置絲桿螺母、對(duì)置曲柄滑塊、對(duì)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)、對(duì)邊布置的環(huán)形鏈條或皮帶中的一種對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體上。
[0016] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括框架、動(dòng)力件、傳動(dòng)件、行走輪和導(dǎo)向輪， 所述框架與抱持機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力件設(shè)置在框架上，所述傳動(dòng)件將動(dòng)力件的動(dòng)力傳輸至行走輪，所述行走輪的軸線垂直于所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向，所述導(dǎo)向輪的軸線同時(shí)垂直于所述行走輪的軸線和所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向。
[0017] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搬運(yùn)單元為至少兩個(gè)，相鄰兩個(gè)所述搬運(yùn)單元通過縮展機(jī)構(gòu)連接。
[0018] 上述抱持型車輛搬運(yùn)器采用簡單可靠的對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置方式，并在抱持機(jī)構(gòu)的基體上形成供抱持臂展合用的展開軌道和收合軌道，實(shí)現(xiàn)抱持臂的擺轉(zhuǎn)展開與水平對(duì)向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)車輛的抱持抬升效率高、可靠性好。
【附圖說明】

[0019] 圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的抱持型車輛搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2為圖1中所示抱持型車輛搬運(yùn)器中的搬運(yùn)單元去除蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3為圖2中所示搬運(yùn)單元中的抱持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4為圖3中所示抱持機(jī)構(gòu)的抱持臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5為圖3中所示抱持機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板對(duì)、對(duì)置絲桿螺母和動(dòng)力源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖6為圖2中所示搬運(yùn)單元中的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖7-圖10展示了圖2中所示搬運(yùn)單元的抱持臂相對(duì)滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的不同狀態(tài)。
[0026] 圖11為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的抱持型車輛搬運(yùn)器中的搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示
意圖。
[〇〇27]圖12為圖11中的搬運(yùn)單元位于具有凹槽的地面上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇28]圖13為圖12中所示搬運(yùn)單元的抱持臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的抱持型車輛搬運(yùn)器，包括兩個(gè)搬運(yùn)單元10,兩個(gè)搬運(yùn)單元10之間通過縮展機(jī)構(gòu)20連接。
[0030] 每個(gè)搬運(yùn)單元10包括抱持機(jī)構(gòu)12和連接在抱持機(jī)構(gòu)12兩端的行走機(jī)構(gòu)14。行走機(jī)構(gòu)14用于使搬運(yùn)單元10運(yùn)行。所述抱持機(jī)構(gòu)12包括基體121、滑動(dòng)板對(duì)122、抱持臂123和動(dòng)力源124。每一滑動(dòng)板對(duì)122包括兩個(gè)滑動(dòng)板125,每個(gè)滑動(dòng)板125的端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連著一個(gè)抱持臂123?；瑒?dòng)板對(duì)122對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體121上，通過動(dòng)力源124的驅(qū)動(dòng)，可使滑動(dòng)板對(duì)122在基板121上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抱持臂123相對(duì)滑動(dòng)板125轉(zhuǎn)動(dòng)，使抱持臂123可在收合狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換。如圖2中所示，抱持臂123處于收合狀態(tài)，如圖3中所示，抱持臂123 處于展開狀態(tài)，基體121同側(cè)的兩個(gè)相鄰的抱持臂123用于抱持和抬起車輛的一輪胎。如圖1 和圖2中所示，每個(gè)搬運(yùn)單元10包含四個(gè)抱持臂123,因而可相應(yīng)的抱持和抬起兩個(gè)輪胎。通過縮展機(jī)構(gòu)20連接的兩個(gè)搬運(yùn)單元10則可適用于搬運(yùn)具有四個(gè)輪胎的車輛?？梢岳斫獾?， 在一些實(shí)施列中，所述抱持型車輛搬運(yùn)器可以僅具有一個(gè)搬運(yùn)單元10,可對(duì)具有四個(gè)輪胎的車輛的前面的兩個(gè)輪胎或者后面的兩個(gè)輪胎進(jìn)行抱持和抬起，充當(dāng)拖車使用;在另外的一些實(shí)施例中，還可以有三個(gè)或更多個(gè)的搬運(yùn)單元10,適用于搬運(yùn)具有不同數(shù)量的輪胎的車輛。類似的，每一搬運(yùn)單元10包含的滑動(dòng)板對(duì)122和抱持臂123的數(shù)量也可根據(jù)需要作靈活的配置，以便適用于具有不同形態(tài)的車輛。
[0031]所述縮展機(jī)構(gòu)20可以是多桿機(jī)構(gòu)或柔性繩索或者鏈條等機(jī)構(gòu)，由于縮展機(jī)構(gòu)20的長度可變，因而可用于調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)搬運(yùn)單元10之間的距離，以便適用于具有不同軸距的
車輛。
[〇〇32]如圖3中所示，所述基體121上設(shè)置多個(gè)沿著基體121縱向設(shè)置的滑軌126,滑動(dòng)板 125通過這些滑軌126滑動(dòng)設(shè)置在基體121上?；瑒?dòng)板125在基體121上的滑動(dòng)方向?yàn)檠刂w121的縱向方向，也即圖3中的左右方向。
[0033]所述基體121上設(shè)置供抱持臂123滑動(dòng)的滑動(dòng)軌道，所述滑動(dòng)軌道包括展開軌道 127和收合軌道128,所述展開軌道127的延伸方向與滑動(dòng)板對(duì)122在基體121上的滑動(dòng)方向平行，所述收合軌道128與所述展開軌道127的連接角A為鈍角?；瑒?dòng)軌道可采用整體加工基體，或者焊接、拼接等各種形式實(shí)現(xiàn)，加工簡單。
[〇〇34]同時(shí)參考圖3和圖4,所述抱持臂123上設(shè)置導(dǎo)輪129和轉(zhuǎn)動(dòng)軸130,所述導(dǎo)輪129與轉(zhuǎn)動(dòng)軸130非同軸設(shè)置，所述導(dǎo)輪129收容在所述展開軌道127或收合軌道128上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接抱持臂123和滑動(dòng)板125的對(duì)應(yīng)一端部。
[〇〇35]同時(shí)參考圖5,所述動(dòng)力源124設(shè)置在基體121上用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板對(duì)122在基體 121上滑動(dòng)。動(dòng)力源124可以是電機(jī)或者其他類型的動(dòng)力。所述滑動(dòng)板對(duì)122通過對(duì)置絲桿螺母131對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體121上，具體的，對(duì)置絲桿螺母131中的兩個(gè)絲桿132通過聯(lián)軸器133連接，滑動(dòng)板125卡合在對(duì)置絲桿螺母131的螺母134上，所述動(dòng)力源124驅(qū)動(dòng)所述對(duì)置絲桿螺母131的絲桿132轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿132上的螺母134作不同方向的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板125相對(duì)靠近，或相對(duì)遠(yuǎn)離。在一些實(shí)施例中，對(duì)置絲桿螺母131可以由其他類似的機(jī)構(gòu)例如對(duì)置曲柄滑塊、對(duì)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)、對(duì)邊布置的環(huán)形鏈條或皮帶等替換，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)滑動(dòng)板125在基體121上的相對(duì)滑動(dòng)。
[〇〇36]如圖2和圖3中所示，當(dāng)所述滑動(dòng)板125在基體121上滑動(dòng)時(shí)所述導(dǎo)輪129被帶動(dòng)在所述展開軌道127或收合軌道128上滑行。由于導(dǎo)輪129與轉(zhuǎn)動(dòng)軸130非同軸設(shè)置，當(dāng)在傾斜的收合軌道128內(nèi)滑動(dòng)或者由收合軌道128進(jìn)入展開軌道127時(shí)，所述抱持臂123會(huì)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸 130為軸心相對(duì)所述滑動(dòng)板125轉(zhuǎn)動(dòng)，以在收合狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換。
[0037]當(dāng)所述抱持臂123在收合狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂123的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與導(dǎo)輪129兩者的軸線的垂線，與所述滑動(dòng)板對(duì)122在基體121上的滑動(dòng)方向垂直，也就是說，所述垂線與滑動(dòng)板125的縱向延伸方向平行。當(dāng)所述抱持臂123在展開狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂123的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與導(dǎo)輪129兩者的軸線的垂線與所述滑動(dòng)板對(duì)122在基體121上的滑動(dòng)方向平行。 [〇〇38]當(dāng)所述收合軌道128與所述展開軌道127的連接角大于135°小于180°時(shí)，由于角度較大，所述抱持臂123繞滑動(dòng)板125轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)較緩和，因而容易展開或收合，但其展收過程中滑動(dòng)板125需滑行的距離較大。當(dāng)所述收合軌道128與所述展開軌道127的連接角大于90°小于 135°時(shí)，由于角度較小，所述抱持臂123繞滑動(dòng)板125轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)較急促，因而相對(duì)不易展開或收合，但該過程中滑動(dòng)板125需滑行的距離較小。結(jié)合各因素設(shè)置所述收合軌道128與所述展開軌道127的連接角為135度，使抱持臂123的轉(zhuǎn)動(dòng)容易程度和滑動(dòng)板125的滑行距離均適中。
[0039] 如圖4中所示，每一抱持臂123包括本體135和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在本體135—端的支撐輪 136,所述支撐輪136用于支撐車輛的輪胎，所述導(dǎo)輪129和轉(zhuǎn)動(dòng)軸130設(shè)置在本體135的另一端。設(shè)置支撐輪136可在抱持和抬起車輛的輪胎時(shí)，相對(duì)輪胎滾動(dòng)，使輪胎更易于抬起，受力更均勻，對(duì)輪胎更友好。支撐輪136可以為多個(gè)，并同軸排布，且軸向與所抱持的輪胎的軸向
平行。
[0040] 進(jìn)一步地，所述抱持臂123的本體135上還設(shè)置夾桿137,所述支撐輪136設(shè)置在所述夾桿137上。
[0041] 同時(shí)參考圖2和圖6,所述行走機(jī)構(gòu)14包括框架141、動(dòng)力件142、傳動(dòng)件143、行走輪 144和導(dǎo)向輪145,所述框架141與抱持機(jī)構(gòu)12連接，所述動(dòng)力件142設(shè)置在框架14上，所述傳動(dòng)件143將動(dòng)力件142的動(dòng)力傳輸至行走輪144,所述行走輪144的軸線垂直于所述滑動(dòng)板對(duì) 122在基體121上的滑動(dòng)方向，也就是說，行走輪144的行走方向與滑動(dòng)板對(duì)122在基體121上的滑動(dòng)方向平行，因而行走輪144可帶動(dòng)整個(gè)搬運(yùn)單元10沿著車輛的前后方向在車底行走。 行走輪144可以是多個(gè)，用于提升承載及過縫能力。動(dòng)力件142可以是電機(jī)。傳動(dòng)件143可以是齒輪、鏈條、同步帶、傳動(dòng)用皮帶等結(jié)構(gòu)。
[〇〇42]所述導(dǎo)向輪145的軸線同時(shí)垂直于所述行走輪144的軸線和所述滑動(dòng)板對(duì)122在基體121上的滑動(dòng)方向。導(dǎo)向輪145的作用是，當(dāng)所述搬運(yùn)單元10在特定的地面軌道行走時(shí)，例如在地面設(shè)置運(yùn)行搬運(yùn)單元10的凹槽，則導(dǎo)向輪145可以對(duì)搬運(yùn)單元10的行走進(jìn)行導(dǎo)向，例如可與凹槽側(cè)壁抵頂并在行走過程中在凹槽側(cè)壁上滾動(dòng)，使得搬運(yùn)單元10不會(huì)偏離預(yù)定行走方向，保障搬運(yùn)單元10在凹槽內(nèi)的運(yùn)行通暢。
[0〇43] 如圖1中所示，所述搬運(yùn)單元10還包括蓋板11，所述蓋板11蓋設(shè)所述抱持機(jī)構(gòu)12和行走機(jī)構(gòu)14。蓋板11使搬運(yùn)單元10整體上看起來更為簡潔。蓋板11與基體121結(jié)合并在兩者之間形成容置空間用于容置抱持臂123和滑動(dòng)板125等結(jié)構(gòu)?；瑒?dòng)板125可在基體121和蓋板 11之間滑動(dòng)，抱持臂123可在基體121和蓋板11之間轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋板11的設(shè)置不會(huì)對(duì)抱持臂123、 滑動(dòng)板125的移動(dòng)造成影響。
[0044]以下再結(jié)合圖7至圖10說明本實(shí)用新型提供的抱持型車輛搬運(yùn)器的工作過程。當(dāng)需要搬運(yùn)車輛時(shí)，抱持臂123處于收合狀態(tài)，從而將搬運(yùn)單元10從車輛前方或者后方進(jìn)入車輛與地面之間的空隙，然后抱持機(jī)構(gòu)12的動(dòng)力源124驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板125相向運(yùn)動(dòng)，使抱持臂123 的導(dǎo)輪129沿著收合軌道128向展開軌道127運(yùn)行，在此過程中抱持臂123將相對(duì)滑動(dòng)板125 轉(zhuǎn)動(dòng)，直至導(dǎo)輪129進(jìn)入展開軌道127后，抱持臂123與滑動(dòng)板125的相對(duì)角度固定不再發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，且相鄰兩個(gè)抱持臂123分別位于對(duì)應(yīng)一輪胎的前后方，如圖9中所示。接著動(dòng)力源124 驅(qū)動(dòng)繼續(xù)，以對(duì)兩個(gè)抱持臂123之間的距離再進(jìn)一步調(diào)節(jié)，如圖10中所示，使之對(duì)車輛的輪胎進(jìn)行抱持和抬起，進(jìn)而可使車輛被搬運(yùn)。當(dāng)需要將所述抱持型車輛搬運(yùn)器與車輛分離時(shí)， 過程與上述工作過程相反，不再贅述。
[0045]上述實(shí)施例中，抱持臂123在展開狀態(tài)時(shí)其設(shè)置支撐輪136的一端為懸置。可以理解在一些實(shí)施例，所述抱持臂123的本體135上還可設(shè)置抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)(圖未示)。
[〇〇46]同時(shí)參考圖11、圖12和圖13，在另一實(shí)施例提供的搬運(yùn)單元20中，抱持臂223上設(shè)置有抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236。抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236可置于抱持臂223的本體235的中段或本體235設(shè)有導(dǎo)輪229和轉(zhuǎn)動(dòng)軸230相對(duì)的一端。圖中所示實(shí)施例其抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236設(shè)置在本體235的末端，也即相對(duì)于導(dǎo)輪229和轉(zhuǎn)動(dòng)軸230的另一端。
[〇〇47]圖12所示的實(shí)施例中，搬運(yùn)單元20在地面上設(shè)有凹槽200的特定軌道中行走，可以理解，其他實(shí)施例中搬運(yùn)單元20也可在平整的地面上行走。行走機(jī)構(gòu)24運(yùn)行在凹槽200底部，抱持臂223相對(duì)抱持機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)，也即抱持臂223處于展開狀態(tài)。抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236 與凹槽200之外的地面接觸，從而使抱持臂223在展開狀態(tài)得到支撐，以提升抱持臂223的承載能力。
[〇〇48]抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236的軸線239偏置于本體235的中心軸238,以增大抱持臂223 離地間隙和避免了抱持臂223抱持輪胎過程中抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236與車輛的輪胎發(fā)生摩擦。優(yōu)選的，抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236的最高點(diǎn)低于本體235的最高點(diǎn)。
[〇〇49]進(jìn)一步地，還可將抱持臂223的本體235設(shè)計(jì)成兩部分。例如本體235包括滑擺端 240和夾桿端241?；瑪[端240和夾桿端241通過鉸接軸237鉸接。導(dǎo)輪229設(shè)置在滑擺端240 上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸230設(shè)置在夾桿端241靠近滑擺端240的端部，抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236則可設(shè)置在夾桿端241遠(yuǎn)離滑擺端240的端部?；瑪[端240和夾桿端241的鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)方向使得夾桿端241 具有遠(yuǎn)離或者靠近地面轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，因而當(dāng)運(yùn)行在不平整的地面上時(shí)，夾桿端241可適應(yīng)地面的高低不平而作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)236能始終貼合地面。相較于整體設(shè)置的抱持臂223,該種分體設(shè)置可使抱持臂223在不平整地面上運(yùn)行時(shí)受到的應(yīng)力得以釋放， 避免轉(zhuǎn)動(dòng)軸230、導(dǎo)輪229因受偏擺于軸向的力而卡死導(dǎo)致抱持臂223不能在收合狀態(tài)和展開狀態(tài)間切換，提升搬運(yùn)單元20在復(fù)雜地面上的適應(yīng)性。
[0050] 以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0051] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抱持型車輛搬運(yùn)器，包括搬運(yùn)單元，其特征在于，所述搬運(yùn)單元包括抱持機(jī)構(gòu)和 連接在抱持機(jī)構(gòu)兩端的行走機(jī)構(gòu)，所述抱持機(jī)構(gòu)包括基體、對(duì)向耦合滑動(dòng)設(shè)置在基體上的 滑動(dòng)板對(duì)、借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在每一滑動(dòng)板的端部的抱持臂，以及設(shè)置在基體上用于驅(qū) 動(dòng)所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上滑動(dòng)的動(dòng)力源，所述基體上設(shè)置展開軌道和收合軌道，所述展開 軌道的延伸方向與滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向平行，所述收合軌道與所述展開軌道的連 接角為鈍角，所述抱持臂上設(shè)置導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸非同軸設(shè)置，所述導(dǎo)輪收 容在所述展開軌道或收合軌道上并當(dāng)所述滑動(dòng)板在基體上滑動(dòng)時(shí)所述導(dǎo)輪被帶動(dòng)在所述 展開軌道或收合軌道上滑行進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述抱持臂相對(duì)所述滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，每一抱持臂包括本體和轉(zhuǎn)動(dòng) 設(shè)置在本體一端的支撐輪，所述支撐輪用于支撐車輛的輪胎，所述導(dǎo)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在本 體的另一端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述抱持臂的本體上還設(shè)置 抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述本體包括鉸接的滑擺端 和夾桿端，所述導(dǎo)輪設(shè)置在滑擺端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在夾桿端靠近滑擺端的端部，所述抱 持臂行走輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾桿端遠(yuǎn)離滑擺端的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)的軸 線偏置于本體的中心軸，抱持臂行走輪機(jī)構(gòu)的最高點(diǎn)低于本體的最高點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述抱持臂相對(duì)所述滑動(dòng)板 轉(zhuǎn)動(dòng)以在收合狀態(tài)和展開狀態(tài)之間切換，當(dāng)所述抱持臂在收合狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與導(dǎo)輪兩者的軸線的垂線與所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑動(dòng)方向垂直，當(dāng)所述抱持臂 在展開狀態(tài)時(shí)，通過所述抱持臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與導(dǎo)輪兩者的軸線的垂線與所述滑動(dòng)板對(duì)在基體 上的滑動(dòng)方向平行。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述收合軌道與所述展開軌 道的連接角為135度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述滑動(dòng)板對(duì)通過對(duì)置絲桿 螺母、對(duì)置曲柄滑塊、對(duì)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)、對(duì)邊布置的環(huán)形鏈條或皮帶中的一種對(duì)向耦合滑 動(dòng)設(shè)置在基體上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括框架、動(dòng) 力件、傳動(dòng)件、行走輪和導(dǎo)向輪，所述框架與抱持機(jī)構(gòu)連接，所述動(dòng)力件設(shè)置在框架上，所述 傳動(dòng)件將動(dòng)力件的動(dòng)力傳輸至行走輪，所述行走輪的軸線垂直于所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的 滑動(dòng)方向，所述導(dǎo)向輪的軸線同時(shí)垂直于所述行走輪的軸線和所述滑動(dòng)板對(duì)在基體上的滑 動(dòng)方向。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱持型車輛搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)單元為至少兩個(gè)， 相鄰兩個(gè)所述搬運(yùn)單元通過縮展機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/12GK205713319SQ201620598805
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】溫華鋒, 王偉, 鄧海鎮(zhèn), 李鐸, 黃拾龍
【申請(qǐng)人】深圳精智機(jī)器有限公司