本技術(shù)屬于立體車庫，尤其涉及一種搬運器舉升臺車。

背景技術(shù)：

1、在立體車庫中，使用搬運器存取車輛的庫型越來越多，搬運器通常由搬運臺車承托，移動至泊位后，搬運器移動至泊位的導(dǎo)軌上，對車輛進行存取。目前搬運臺車到達泊位位置后，首先進行定位，然后搬運器再移動至泊位的導(dǎo)軌上，隨著立體車庫行業(yè)的發(fā)展，為了提高空間利用率，出現(xiàn)了堆垛式立體車庫，能夠在一個泊車位堆放兩輛車輛，然而如何實現(xiàn)堆垛式立體車庫車輛使用搬運器存取卻是本領(lǐng)域技術(shù)人員的一大難題。

2、因此，在立體車庫技術(shù)領(lǐng)域中，對于搬運器舉升臺車仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫技術(shù)領(lǐng)域中的一個研究熱點和重點，更是本實用新型得以完成的出發(fā)點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種搬運器舉升臺車，以解決堆垛式立體車庫車輛無法使用搬運器存取的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種搬運器舉升臺車，包括由行走動力裝置驅(qū)動的行走框架，所述行走框架上固定安裝有舉升框架，所述舉升框架上豎向滑動安裝有用于承托搬運器的承托框架，所述承托框架連接舉升動力裝置，所述承托框架上設(shè)有平層定位機構(gòu)。

3、作為一種改進，所述舉升框架包括四角分布的四根立柱，所述立柱的截面形狀為c形，所述承托框架的角部均安裝有安裝體，所述安裝體伸入所述立柱，每根所述立柱內(nèi)均安裝有滾輪，所述滾輪的滾動表面頂靠于所述立柱的內(nèi)壁上，所述滾輪的安裝軸固定安裝于所述安裝體上。

4、作為進一步的改進，所述舉升動力裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述行走框架上的第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸位于所述行走框架的前端，所述第二傳動軸位于所述行走框架的后端，所述第一傳動軸與第二傳動軸平行設(shè)置，所述第一傳動軸連接第一電機，所述第二傳動軸連接第二電機，所述第一傳動軸和第二傳動軸的兩端均設(shè)有主動鏈輪，所述立柱頂端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)向鏈輪，所述主動鏈輪分別連接有吊裝鏈條，所述吊裝鏈條一端固定于所述承托框架上，另一端分別繞經(jīng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向鏈輪和主動鏈輪后固定于所述承托框架上。

5、作為進一步的改進，所述行走框架上轉(zhuǎn)動安裝有相互嚙合且齒數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪上固定安裝有第一同步鏈輪，所述第二齒輪上固定安裝有第二同步鏈輪，所述第一傳動軸上設(shè)有與所述第一同步鏈輪齒數(shù)相同的第一傳動鏈輪，所述第二傳動軸上設(shè)有與所述第二同步鏈輪齒數(shù)相同的第二傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪與第一同步鏈輪之間設(shè)有第一傳動鏈條，所述第二傳動鏈輪與第二同步鏈輪之間設(shè)有第二傳動鏈條。

6、作為進一步的改進，所述行走框架的角部均設(shè)有行走輪，所述行走框架上設(shè)有與所述行走輪間隔設(shè)置的輔助輪，所述輔助輪與所述行走輪的軸線平行。

7、采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

8、本實用新型提供的搬運器舉升臺車，在行走框架上設(shè)置了舉升框架，可以將搬運器舉升至相應(yīng)高度位置，使得搬運器能夠位置移動至該層泊車位置的相應(yīng)高度，實現(xiàn)了堆垛立體車庫的上層車輛的存取，大大優(yōu)化了車輛存放空間，進一步提高了空間利用率。

9、由于行走框架上轉(zhuǎn)動安裝有相互嚙合且齒數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，這種結(jié)構(gòu)可以通過第一齒輪和第二齒輪的同步性匹配第一傳動軸和第二傳動軸的同步，保證舉升框架前端與后端同步舉升，使得舉升框架更加平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種搬運器舉升臺車，包括由行走動力裝置驅(qū)動的行走框架，其特征在于，所述行走框架上固定安裝有舉升框架，所述舉升框架上豎向滑動安裝有用于承托搬運器的承托框架，所述承托框架連接舉升動力裝置，所述承托框架上設(shè)有平層定位機構(gòu)，所述舉升框架包括四角分布的四根立柱，所述立柱的截面形狀為c形，所述承托框架的角部均安裝有安裝體，所述安裝體伸入所述立柱，每根所述立柱內(nèi)均安裝有滾輪，所述滾輪的滾動表面頂靠于所述立柱的內(nèi)壁上，所述滾輪的安裝軸固定安裝于所述安裝體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運器舉升臺車，其特征在于，所述舉升動力裝置包括轉(zhuǎn)動安裝于所述行走框架上的第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸位于所述行走框架的前端，所述第二傳動軸位于所述行走框架的后端，所述第一傳動軸與第二傳動軸平行設(shè)置，所述第一傳動軸連接第一電機，所述第二傳動軸連接第二電機，所述第一傳動軸和第二傳動軸的兩端均設(shè)有主動鏈輪，所述立柱頂端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)向鏈輪，所述主動鏈輪分別連接有吊裝鏈條，所述吊裝鏈條一端固定于所述承托框架上，另一端分別繞經(jīng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向鏈輪和主動鏈輪后固定于所述承托框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運器舉升臺車，其特征在于，所述行走框架上轉(zhuǎn)動安裝有相互嚙合且齒數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪上固定安裝有第一同步鏈輪，所述第二齒輪上固定安裝有第二同步鏈輪，所述第一傳動軸上設(shè)有與所述第一同步鏈輪的齒數(shù)相同的第一傳動鏈輪，所述第二傳動軸上設(shè)有與所述第二同步鏈輪的齒數(shù)相同的第二傳動鏈輪，所述第一傳動鏈輪與第一同步鏈輪之間設(shè)有第一傳動鏈條，所述第二傳動鏈輪與第二同步鏈輪之間設(shè)有第二傳動鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項權(quán)利要求所述的搬運器舉升臺車，其特征在于，所述行走框架的角部均設(shè)有行走輪，所述行走框架上設(shè)有與所述行走輪間隔設(shè)置的輔助輪，所述輔助輪與所述行走輪的軸線平行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種搬運器舉升臺車，屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，包括由行走動力裝置驅(qū)動的行走框架，所述行走框架上固定安裝有舉升框架，所述舉升框架上豎向滑動安裝有用于承托搬運器的承托框架，所述承托框架連接舉升動力裝置，所述承托框架上設(shè)有平層定位機構(gòu)。本技術(shù)解決了堆垛式立體車庫車輛無法使用搬運器存取的技術(shù)問題，廣泛應(yīng)用于堆垛式立體車庫中。

技術(shù)研發(fā)人員：楊相鵬,許海亮,劉國平
受保護的技術(shù)使用者：大洋泊車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/15