本技術(shù)涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種簡潔高效的地下立體停車庫。

背景技術(shù)：

1、停車問題是城市發(fā)展中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題。靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互關(guān)聯(lián)，相互影響。對城市中的車輛來說，行駛時為動態(tài)，停放時為靜態(tài)。停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容。隨著城市中各種車輛的增多，對停車設(shè)施的需求量也在不斷的增加，如果兩者之間失去平衡，停車設(shè)施難以滿足車輛增長對停車空間的需求，就會出現(xiàn)車是停車難的問題。

2、立體停車庫是用于大量存取儲放車輛的機械設(shè)備，其可以實現(xiàn)車輛的自動停放、科學寄存；目前，立體停車庫主要由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺及輔助設(shè)備(消防、配電、防盜機構(gòu))等部分構(gòu)成,國內(nèi)一些經(jīng)濟較發(fā)達、人口密度較大的城市中已經(jīng)開始推廣應(yīng)用。

3、目前已經(jīng)推出的地下立體停車庫的結(jié)構(gòu)通常較為復雜，尤其是升降系統(tǒng)及汽車搬運器，存在自重大、運行不穩(wěn)定、制造成本高、工作效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種簡潔高效的地下立體停車庫，采用可水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)平臺與齒輪齒條嚙合傳動的升降系統(tǒng)配合，其結(jié)構(gòu)簡潔，運行穩(wěn)定；采用可雙向牽引的汽車搬運器，其集成性高，自重小，運行靈活，動作準確性高，可大大提高車輛存取效率；采用鋼結(jié)構(gòu)框架與連續(xù)抗震墻組成地下多層立體停車空間，其施工方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，安全性強。

2、為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種簡潔高效的地下立體停車庫，包括停車等待區(qū)、位于地下的2-4層立體停車空間及汽車存取搬運分配系統(tǒng)；所述停車等待區(qū)沿周向設(shè)多個駐車通道；汽車存取搬運分配系統(tǒng)位于頂部等待區(qū)的中部，由旋轉(zhuǎn)平臺、升降系統(tǒng)及汽車搬運器組成；汽車搬運器設(shè)于升降系統(tǒng)的載車平臺上，并能夠隨之上下移動；升降系統(tǒng)設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺上并能夠隨之水平轉(zhuǎn)動；所述汽車搬運器為雙向牽引的汽車搬運器，包括沿汽車搬運器縱向依次連接的第一驅(qū)動裝置、夾桿裝置、電控裝置、梳齒裝置及第二驅(qū)動裝置；其中所述夾桿裝置、電控裝置、梳齒裝置固定連接為一個整體的可升降單元，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置中均設(shè)有升降機構(gòu)和走行機構(gòu)，由2個驅(qū)動裝置中的升降機構(gòu)同步配合使可升降單元實現(xiàn)升降動作，由2個驅(qū)動裝置中的走行機構(gòu)同步配合使汽車搬運器實現(xiàn)向前或向后移動；電控裝置中安裝有汽車搬運器的控制系統(tǒng)，電控裝置的電源接線自電控裝置底部引出后通過電纜卷線器與外部電源連接。

4、所述汽車搬運器中，第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)相同，且在汽車搬運器的兩端對稱設(shè)置；第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置均由驅(qū)動裝置箱體及設(shè)置于驅(qū)動裝置箱體內(nèi)的驅(qū)動伺服電機、升降機構(gòu)及走行機構(gòu)組成；其中：

5、所述升降機構(gòu)包括鏈傳動機構(gòu)一、中間軸一、電磁離合器一及2組蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu)一由設(shè)于驅(qū)動伺服電機輸出軸上的主動鏈輪一、設(shè)于中間軸一上的從動鏈輪一及連接主動鏈輪一與從動鏈輪一的鏈條一組成；2組蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)分別設(shè)于中間軸一的兩端，且分別由相互配合的蝸輪及蝸桿組成，蝸輪的軸線沿豎直方向設(shè)置；中間軸一自從動鏈輪一的中心穿過，從動鏈輪一與中間軸一之間設(shè)軸承，中間軸一的一端通過電磁離合器一與對應(yīng)端的1個蝸桿連接，中間軸一的另一端通過聯(lián)軸器一與對應(yīng)端的另1個蝸桿連接，電磁離合器一的主動側(cè)與從動鏈輪一固定連接，電磁離合器一的從動側(cè)固定在中間軸一上；電磁離合器一閉合時，驅(qū)動伺服電機的動力通過鏈傳動機構(gòu)一傳遞到中間軸一上，中間軸一同時帶動兩端的2個蝸桿轉(zhuǎn)動，并使對應(yīng)的2個蝸輪水平轉(zhuǎn)動，蝸輪的頂部設(shè)絲桿及頂板，頂板與可升降單元的底板接觸，蝸輪轉(zhuǎn)動時通過絲桿使頂板上、下移動并帶動可升降單元實現(xiàn)升降動作；

6、所述走行機構(gòu)包括鏈傳動機構(gòu)二、中間軸二、電磁離合器二、電磁制動器、2組減速箱及2個走行輪；鏈傳動機構(gòu)二由設(shè)于驅(qū)動伺服電機輸出軸上的主動鏈輪二、設(shè)于中間軸二上的從動鏈輪二及連接主動鏈輪二與從動鏈輪二的鏈條二組成；2組減速箱分別設(shè)于中間軸二的兩端，中間軸二自從動鏈輪二的中心穿過，從動鏈輪二與中間軸二之間設(shè)軸承，中間軸二的一端通過電磁離合器二與對應(yīng)端的1個減速箱輸入軸連接，中間軸二的另一端通過聯(lián)軸器二與對應(yīng)端的另1個減速箱輸入軸連接，電磁離合器二的主動側(cè)與從動鏈輪二固定連接，電磁離合器二的從動側(cè)固定在中間軸二上；電磁離合器二閉合時，驅(qū)動伺服電機的動力通過鏈傳動機構(gòu)二傳遞到中間軸二上，中間軸二同時帶動兩端的2個減速箱內(nèi)的齒輪組轉(zhuǎn)動，并使對應(yīng)的2個走行輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)汽車搬運器的走行動作；中間軸二上設(shè)有電磁制動器。

7、所述汽車搬運器的梳齒裝置包括梳齒裝置箱體及設(shè)于梳齒裝置箱體兩側(cè)的梳齒、擋車桿，還包括梳齒伺服電機、梳齒減速機和梳齒傳動機構(gòu)；梳齒伺服電機通過梳齒減速機、梳齒傳動機構(gòu)帶動梳齒及擋車桿橫向水平移動；所述梳齒傳動機構(gòu)由第一蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、第二蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、第一齒輪齒條傳動機構(gòu)、第二齒輪齒條傳動機構(gòu)組成；所述梳齒伺服電機和梳齒減速機設(shè)于電控裝置的電控裝置箱體內(nèi)，梳齒減速機的輸出軸連接第一蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和第二蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，第一蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)通過第一齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動對應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車桿平移，第二蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)通過第二齒輪齒條傳動機構(gòu)帶動對應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車桿平移，2個平移運動向內(nèi)或向外保持同步；擋車桿的外側(cè)兩端分別設(shè)接近開關(guān)。

8、所述第一蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)由蝸輪一和蝸桿一組成，所述第二蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)由蝸輪二和蝸桿二組成；蝸桿一與蝸桿二的旋向相同；所述第一齒輪齒條傳動機構(gòu)由齒輪一、齒條一ⅰ和齒條一ⅱ組成，所述第二齒輪齒條傳動機構(gòu)由齒輪二、齒條二ⅰ和齒條二ⅱ組成；梳齒減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接蝸桿一的一端，蝸桿一與蝸輪一嚙合傳動；蝸輪一和齒輪一同軸設(shè)于立軸一上，齒條一ⅰ、齒條一ⅱ分別設(shè)于兩側(cè)擋車桿的下方、梳齒間的縫隙內(nèi)；齒條一ⅰ、齒條一ⅱ分別與對應(yīng)側(cè)的梳齒固定連接；齒輪一與蝸輪一同步轉(zhuǎn)動，齒輪一同時與齒條一ⅰ、齒條一ⅱ嚙合傳動，從而帶動對應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車桿平移；蝸桿一的另一端通過聯(lián)軸器連接連接軸的一端，連接軸的另一端通過聯(lián)軸器與蝸輪二連接，蝸桿二與蝸輪二嚙合傳動；蝸輪二和齒輪二同軸設(shè)于立軸二上，齒條二ⅰ、齒條二ⅱ分別設(shè)于兩側(cè)擋車桿的下方、梳齒間的縫隙內(nèi)；齒條二ⅰ、齒條二ⅱ分別與對應(yīng)側(cè)的梳齒固定連接；齒輪二與蝸輪二同步轉(zhuǎn)動，齒輪二同時與齒條二ⅰ、齒條二ⅱ嚙合傳動，從而帶動對應(yīng)端兩側(cè)的梳齒及擋車桿平移。

9、所述擋車桿通過力矩調(diào)節(jié)裝置與梳齒之間實現(xiàn)彈性連接；所述力矩調(diào)節(jié)裝置由安裝在同側(cè)的梳齒與擋車桿之間的2組彈簧調(diào)節(jié)器組成；每組彈簧調(diào)節(jié)器包括固定座、自潤滑軸承、推車桿及彈簧；所述固定座固設(shè)于梳齒的頂部，自潤滑軸承設(shè)于固定座內(nèi)并通過鎖緊螺釘鎖緊固定；推車桿穿設(shè)于自潤滑軸承中并能夠沿軸向滑動，其靠近梳齒內(nèi)側(cè)的一端伸出固定座后通過端板定位，其靠近梳齒外側(cè)的一端伸出固定座后通過螺栓與擋車桿固定連接；固定座和擋車桿之間留有間隙，固定座上、擋車桿上相對地設(shè)有彈簧容留槽，彈簧的兩端分別設(shè)于固定座的彈簧容留槽及擋車桿的彈簧容留槽中。

10、所述汽車搬運器中的夾桿裝置由夾桿裝置箱體及設(shè)于夾桿裝置箱體內(nèi)的2組夾桿機構(gòu)組成，每組夾桿機構(gòu)均由夾桿伺服電機、雙出軸減速機、夾桿蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)及2個夾桿組成；夾桿伺服電機的輸出軸與雙出軸減速機的動力輸入端相連，雙出軸減速機的動力輸出端分別通過聯(lián)軸器帶動對應(yīng)側(cè)夾桿蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)中的夾桿蝸桿和夾桿蝸輪傳動，同組夾桿機構(gòu)中2個夾桿蝸輪的轉(zhuǎn)向相反，使2組夾桿同步實現(xiàn)松、夾動作。

11、所述汽車搬運器的控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動伺服電機、電磁離合器一、電磁離合器二、電磁制動器、夾桿伺服電機、梳齒伺服電機及接近開關(guān)連接。

12、所述立體停車空間由鋼結(jié)構(gòu)框架及連續(xù)抗震墻組成，鋼結(jié)構(gòu)框架的多層停車空間內(nèi)沿周向設(shè)多個停車位；鋼結(jié)構(gòu)框架外是由靜壓植樁形成的連續(xù)抗震墻，鋼結(jié)構(gòu)框架與連續(xù)抗震墻之間采用柔性連接。

13、所述旋轉(zhuǎn)平臺由固定底座、可轉(zhuǎn)動底座、立柱、頂部平臺、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪、齒圈及配重塊組成；所述固定底座固設(shè)于地下立體停車庫的底部基礎(chǔ)上，可轉(zhuǎn)動底座的中部通過回轉(zhuǎn)支承與固定底座可轉(zhuǎn)動地連接，回轉(zhuǎn)支承的外部設(shè)齒圈，齒圈與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合傳動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸上；頂部平臺由多根立柱支撐設(shè)于可轉(zhuǎn)動底座的上方，可轉(zhuǎn)動底座的底部外側(cè)、頂部平臺的外側(cè)沿周向分別設(shè)有多個輔助支撐輪，輔助支撐輪支撐在鋼結(jié)構(gòu)框架的對應(yīng)表面上；頂部平臺的中部設(shè)升降系統(tǒng)的升降通道，立柱的下部設(shè)配重塊。

14、所述升降系統(tǒng)由載車平臺、升降電機、升降驅(qū)動齒輪及齒條軌道組成；所述齒條軌道為多個，一一對應(yīng)地設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺的立柱內(nèi)側(cè)，載車平臺的底部設(shè)多個升降電機，升降電機的輸出軸上設(shè)升降驅(qū)動齒輪，升降驅(qū)動齒輪與齒條軌道嚙合傳動，使載車平臺能夠在旋轉(zhuǎn)平臺內(nèi)的升降通道內(nèi)上下移動。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

16、1)采用可水平轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)平臺與齒輪齒條嚙合傳動的升降系統(tǒng)配合，其結(jié)構(gòu)簡潔，運行穩(wěn)定；

17、2)采用可雙向牽引的汽車搬運器，其集成性高，自重小，運行靈活，動作準確性高，可大大提高車輛存取效率；

18、3)采用鋼結(jié)構(gòu)框架與連續(xù)抗震墻組成地下多層立體停車空間，其施工方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，安全性強；

19、4)通過靜壓植樁形成連續(xù)抗震墻，能夠極大地提高地下立體車庫的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及抗震性能，且施工時無需暫設(shè)，無震動、無噪音，對周圍環(huán)境無不良影響，施工速度快；

20、5)升降系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動形式，載車平臺與每層停車空間的對接更加準確，運行平穩(wěn)；

21、6)停車等待區(qū)沿周向設(shè)多個駐車通道，能夠大大減少停車等待時間。