本發(fā)明涉及一種預制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)裝置，具體是一種小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機。

背景技術(shù)：

1、隨著裝配式建筑的發(fā)展，預制混凝土構(gòu)件（pc構(gòu)件）得到越來越廣泛的應(yīng)用。小型預制構(gòu)件是指體積較小的預制混凝土構(gòu)件，常用于鐵路、高速公路建設(shè)等領(lǐng)域。

2、小型預制構(gòu)件生產(chǎn)過程中通過布料機將混凝土澆注在空腔型模具中，然后進行養(yǎng)護凝固。養(yǎng)護凝固完成的構(gòu)件從模具中取出，得到了小型預制構(gòu)件成品。小型預制構(gòu)件從模具中取出的過程，稱之為脫模，實現(xiàn)這樣過程的機器稱之為脫模機。

3、已有的預制混凝土構(gòu)件生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)脫模機存在以下缺點：翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的支撐結(jié)構(gòu)為整體式，不適應(yīng)現(xiàn)場安裝，調(diào)整不便。翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的驅(qū)動方式為皮帶帶動，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的傳動體張力不便調(diào)節(jié)，可靠性較差。模具在翻轉(zhuǎn)過程中輸送系統(tǒng)不是整體連接固定，輸送系統(tǒng)易出現(xiàn)變形錯位，翻轉(zhuǎn)過程中有沖擊，振動效果減弱，未做到構(gòu)件平穩(wěn)脫落后的接料和輸送，需要用其它設(shè)備與脫模機配合作業(yè)，增加了設(shè)備間相配合的難題。

4、相關(guān)專利文獻：cn116674072a公開了一種小型預制構(gòu)件翻轉(zhuǎn)脫模設(shè)備，包括：環(huán)形架，設(shè)置有兩組，每組所述環(huán)形架同軸線分布，所述環(huán)形架上開設(shè)有供模具進出的開口部；機架，設(shè)置有兩組，分別設(shè)置于兩組環(huán)形架的底部，其中一組所述機架上設(shè)置有驅(qū)動件一，本方案通過輸送件將模具從開口部輸送至該設(shè)備中，使得模具位于限位部與放置板之間，使得裝有預制件的模具在翻轉(zhuǎn)過程中不被甩出，啟動驅(qū)動件一，驅(qū)動件一帶動環(huán)形架轉(zhuǎn)動，環(huán)形架帶動震動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，震動機構(gòu)通過輸送機構(gòu)帶動模具翻轉(zhuǎn)度，使得輸送機構(gòu)到達上方，啟動震動組件，震動組件帶動移動架上下震動，在放置板將震動力進行傳遞，因此可以使得模具各個位置能夠同步震動，可以保證模具脫模完全。cn222096498u公開了一種預制件翻轉(zhuǎn)脫模機，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架的側(cè)壁上連接有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動端通過聯(lián)軸器連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的側(cè)壁上對稱連接有驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪的側(cè)壁上通過驅(qū)動鏈條嚙合連接有從動鏈輪，通過在預制件翻轉(zhuǎn)脫模機中設(shè)置可調(diào)節(jié)夾持結(jié)構(gòu),從而利用可調(diào)節(jié)夾持結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動電機經(jīng)過傳動結(jié)構(gòu)使得可以根據(jù)預制件的大小進行調(diào)節(jié)的設(shè)計，從而使得在預制件翻轉(zhuǎn)脫模機使用的過程中，可以根據(jù)預制件的大小進行調(diào)節(jié)夾持的位置，使得裝置使用起來更加的方便，從而解決了不可調(diào)節(jié)夾持位置的問題。

5、以上技術(shù)并未解決翻轉(zhuǎn)脫模機中，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的傳動體張力如何便于調(diào)節(jié)、可靠性增強的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的傳動體張力易于調(diào)節(jié)，能做到構(gòu)件的平穩(wěn)脫落后的接料和輸送，避免需要用其它設(shè)備與脫模機配合作業(yè)，可靠性強。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機，具有支撐裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和振動脫模機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有呈左右分布縱向設(shè)置的兩個翻轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動電機，兩個翻轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁分別具有模具a通過的缺口，左側(cè)的翻轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上的缺口為裝載有小型預制構(gòu)件成品的模具a的入口，右側(cè)的翻轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁上的缺口為脫模完成后空著的模具a的出口，其技術(shù)方案在于所述的小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機還具有防止構(gòu)件在翻轉(zhuǎn)過程中脫出掉落且脫模后成品沿產(chǎn)線側(cè)向輸出的輸送機構(gòu)；

4、上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還具有鏈輪、鏈條、張緊器、將兩個翻轉(zhuǎn)盤連接為一體的上固定架和將兩個翻轉(zhuǎn)盤連接為一體的下固定架，驅(qū)動電機通過螺栓固定在地基的基座上，驅(qū)動電機的動力輸出軸上通過鍵和螺栓固定安裝有鏈輪，與鏈輪鏈連接的鏈條繞過相對應(yīng)的一個翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面的一部分，且鏈條的兩個自由端與張緊器相連接，兩個翻轉(zhuǎn)盤由支撐裝置限位支撐，振動脫模機構(gòu)安裝于下固定架上，輸送機構(gòu)安裝于上固定架上。

5、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案可以是，所述兩個翻轉(zhuǎn)盤由支撐裝置限位支撐的結(jié)構(gòu)最好是，支撐裝置具有呈獨立設(shè)置的四個支撐單元，四個支撐單元位于四個端角位置，前面的支撐單元與相對應(yīng)的后面的支撐單元呈相對設(shè)置，每個所述支撐單元具有支架、由支架限位支撐的兩個支撐滾輪、多個支撐座，每個所述支撐座的地腳固定（可以是焊接）在地基的基座上，每個所述支撐座的立桿縱向穿過支架的底板上的連接孔并與上螺母和下螺母螺紋連接，所述上螺母由支架的底板的上端面單向限位，所述下螺母由支架的底板的下端面單向限位，這樣支架與多個支撐座連接為一體，支撐滾輪安裝在支架上。每個翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面上皆具有環(huán)狀凹槽，支撐裝置的每個所述支撐單元內(nèi)，兩個支撐滾輪由支架限位支撐，支撐裝置的每個所述支撐單元，兩個支撐滾輪皆從支架的開口槽中伸出形成兩個伸出端，這兩個伸出端與相對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面上的環(huán)狀凹槽相配合，使得兩個翻轉(zhuǎn)盤由支撐裝置限位支撐。所述環(huán)狀凹槽位于所在翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面的內(nèi)側(cè)。

6、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案還可以是，支撐裝置的每個所述支撐單元內(nèi)，兩個支撐滾輪由支架限位支撐的結(jié)構(gòu)是，每個所述支撐滾輪由一個軸體支撐，軸體與相對應(yīng)的一個支撐滾輪的內(nèi)孔之間設(shè)有軸承，軸承可以是滾動軸承，這樣支撐滾輪通過軸承安裝在軸體上，軸體安裝在支架上，壓板通過螺栓固定在支架的外側(cè)壁上，壓板的一部分伸入軸體的軸頭上的缺口中，壓板將軸體定位。上述鏈條繞過相對應(yīng)的一個翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面的外側(cè)一部分，鏈條的兩個自由端與張緊器相連接的結(jié)構(gòu)是，張緊器的數(shù)量為兩個，兩個張緊器呈相對設(shè)置，鏈條的兩個自由端各連接一個張緊器，每個所述張緊器具有通過螺栓或者焊接固定在翻轉(zhuǎn)盤上的張緊座、拉桿、與拉桿螺紋連接的兩個鎖母，每個所述張緊器中，拉桿的一端通過銷軸與鏈條相對應(yīng)的一個自由端鉸接，該拉桿的另一端穿過張緊座上的中心孔并由兩個鎖母限位，兩個鎖母分別由張緊座上下限位，這樣，驅(qū)動電機驅(qū)動鏈輪，鏈輪與鏈條傳動連接，鏈條帶動翻轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運動。

7、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案還可以是，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還具有對繞過翻轉(zhuǎn)盤的外圓周面的鏈條進行限位、防止鏈條脫落的數(shù)個（可以是多個）擋板，每個所述擋板通過螺栓或者焊接與翻轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁邊緣固定連接。上述振動脫模機構(gòu)安裝于下固定架上的結(jié)構(gòu)是，下固定架的外輪廓（外框）呈長方體形，振動脫模機構(gòu)具有升降架體、數(shù)對（可以是三對）輸送支撐滾輪體、數(shù)對（可以是一對）輸送驅(qū)動輪、數(shù)對（可以是兩對）振動電機、兩個振動梁、四個升降油缸、兩個卡爪組件，每個所述升降油缸的缸筒底部通過螺栓固定在下固定架的四個邊角（端角）位置，每個所述升降油缸的活塞桿頂端通過螺栓與升降架體固定連接，每對所述輸送支撐滾輪體和每對所述輸送驅(qū)動輪通過螺栓以及連接件安裝在升降架體上，兩個卡爪組件分別通過螺栓安裝在下固定架上，每對所述振動電機的底座分別固定安裝于兩個振動梁上，每個所述振動梁分別通過螺栓固定在兩個卡爪組件上。

8、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案還可以是，每個所述卡爪組件具有支撐梁、兩個卡爪、兩個卡爪油缸和數(shù)個（可以是兩個）減震墊，兩個卡爪的外側(cè)端皆具有鉤體，兩個卡爪的中部各通過一個銷軸體分別與支撐梁的兩端鉸接，兩個卡爪的內(nèi)側(cè)端各與相對應(yīng)的一個卡爪油缸的活塞桿的頂端鉸接，兩個卡爪油缸的缸筒端（皆通過連接銷）分別與支撐梁鉸接，支撐梁皆通過螺栓固定在每個減震墊的上端面，每個減震墊的下端面皆通過螺栓固定在下固定架上。通過卡爪油缸的動作帶動卡爪旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)卡爪對模具a的夾緊與松開。

9、上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的技術(shù)方案還可以是，所述輸送機構(gòu)安裝于上固定架上的結(jié)構(gòu)是，輸送機構(gòu)具有四臺蝸輪蝸桿升降機、分動箱（分動箱結(jié)構(gòu)本身為已有技術(shù)）、通過分動箱驅(qū)動四臺蝸輪蝸桿升降機的驅(qū)動端而使每臺蝸輪蝸桿升降機的升降桿上下運行的主電機、皮帶機，四臺蝸輪蝸桿升降機的底座、分動箱的底座、主電機的底座皆固定安裝在上固定架上，皮帶機具有支撐框、減速電機、安裝于支撐框上的呈左右橫向設(shè)置的主動輥軸、安裝于支撐框上的呈左右橫向設(shè)置的從動輥軸、繞過主動輥軸和從動輥軸的輸送帶、固定安裝于減速電機的動力輸出軸上的主動鏈輪、固定安裝于主動輥軸上的從動鏈輪、連接主動鏈輪和從動鏈輪的第一鏈條，支撐框呈長方體形，減速電機的底座固定于上固定架的外側(cè)壁上，具體是減速電機的底座通過螺栓固定于安裝板上，安裝板呈水平設(shè)置、并固定（焊接）于上固定架的外側(cè)壁上，主動輥軸、從動輥軸皆由支撐框限位支撐，輸送帶在與每臺所述蝸輪蝸桿升降機的升降桿相對應(yīng)處斷開而分為三段，每臺所述蝸輪蝸桿升降機的升降桿底端皆與支撐框固定連接（可以是法蘭連接），從而實現(xiàn)蝸輪蝸桿升降機與皮帶機的連接。這樣，主電機驅(qū)動四臺蝸輪蝸桿升降機帶動皮帶機實現(xiàn)同步穩(wěn)定升降，同時由于蝸輪蝸桿機構(gòu)的自鎖性能，可使皮帶機更加安全可靠的停在工作位置上。上述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)最好還具有將兩個翻轉(zhuǎn)盤連接為一體的兩根加強桿，兩根加強桿位于上固定架和下固定架之間，每根所述加強桿的兩端分別與兩個翻轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)壁的外邊緣固定連接（可以是焊接）。這樣，設(shè)置兩根加強桿，可以增加翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的剛性。

10、本發(fā)明提供了一種小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機，與已有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：①本發(fā)明為支撐座結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場安裝靈活，方便調(diào)平。②本發(fā)明采用鏈條帶動翻轉(zhuǎn)，采用鏈條帶有張緊座的組合結(jié)構(gòu)，用銷軸、拉桿、鎖母連接固定，工作更安全可靠，張緊座調(diào)整方便，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤的傳動體張力（鏈條張力）易于調(diào)節(jié)，鏈條傳遞力的作用更直接，翻轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動更加平穩(wěn)。③本發(fā)明為支撐輪系驅(qū)動輸送（輸送支撐滾輪體和輸送驅(qū)動輪的組合），翻轉(zhuǎn)過程中支撐輪系架體（升降架體、輸送支撐滾輪體、輸送驅(qū)動輪的組合）整體連接固定，安全可靠。④本發(fā)明為卡爪油缸、卡爪固定模具，剛性固定安全可靠，另外模具固定后下方設(shè)置減震墊，對支撐裝置起到良好的減震效果。⑤本發(fā)明中模具剛性固定，振動電機通過振動梁直接傳遞至模具底部，振動傳遞效果好。⑥本發(fā)明為輸送帶輸送，可滿足模具內(nèi)多種構(gòu)件類型的脫模輸送，可實現(xiàn)與模具無縫連接，真正做到構(gòu)件的平穩(wěn)脫落后的接料和輸送，避免了需要用其它設(shè)備與脫模機配合作業(yè)、增加設(shè)備間相配合的難題。

11、本發(fā)明采用將模具翻轉(zhuǎn)180°和振動脫模的技術(shù)方案，實現(xiàn)了將模具中多組小構(gòu)件批量脫模取出的目的，整個過程自動完成，提高了脫模效率，同時還起到了減輕勞動強度和提高安全性的作用。小型預制構(gòu)件脫模后成品沿產(chǎn)線側(cè)向輸出進入成品碼垛工位，而空模具沿產(chǎn)線方向進入空模具清理空位，本發(fā)明布局合理，提升了整個產(chǎn)線的運行效率，實現(xiàn)了小型預制構(gòu)件的批量自動脫模。與已有相關(guān)的技術(shù)相比，本發(fā)明整個產(chǎn)線的運行效率提高了12%以上。

12、綜上所述，本發(fā)明的小型預制構(gòu)件用鼠籠式翻轉(zhuǎn)脫模機，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的傳動體張力易于調(diào)節(jié)，做到了構(gòu)件的平穩(wěn)脫落后的接料和輸送，避免了需要用其它設(shè)備與脫模機配合作業(yè)，可靠性強，解決了翻轉(zhuǎn)脫模機中，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)體（翻轉(zhuǎn)盤）的傳動體張力不便于調(diào)節(jié)、可靠性差的問題。