電動解鎖器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動解鎖器，包括前蓋、鎖定器殼體、底鐵、復(fù)位彈簧、線圈繞組和鎖定頭，所述鎖定頭和底鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接在鎖定頭上，另一端連接在底鐵上，鎖定頭和底鐵穿過所述線圈繞組，線圈繞組安裝在前蓋、鎖定器殼體、底鐵和鎖定頭形成的空間內(nèi)，所述前蓋的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有自鎖銷槽，所述自鎖銷槽內(nèi)設(shè)置有自鎖銷，所述自鎖銷槽沿垂直于鎖定頭軸線方向設(shè)置，且自鎖銷槽的寬度與自鎖銷的直徑相適配，所述鎖定頭上設(shè)置有心形曲線槽，所述自鎖銷能在所述自鎖銷槽和心形曲線槽內(nèi)滑動。本實用新型不需要一直通電就能處于解鎖狀態(tài)，保證解鎖器解鎖及時和穩(wěn)定，保證武器的正常使用。
【專利說明】電動解鎖器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域的執(zhí)行元件，具體的說，是涉及一種武器系統(tǒng)架座鎖定解鎖機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控武器站架座通常有方位和高低兩個方向的旋轉(zhuǎn)和運動，在這兩個方向的運動和控制是通過對兩個方向的驅(qū)動電機的控制來實現(xiàn)，同時這兩個方向的運動通常都設(shè)有零位，并且在零位設(shè)有鎖定裝置，也稱解鎖器、解鎖航，例如方位鎖定器在鎖定狀態(tài)時武器系統(tǒng)的方位角為0°，鎖定狀態(tài)該方向電機是不能工作運行的，必須要在解鎖狀態(tài)下該方向電機才能工作運行，通常在本系統(tǒng)停止使用或行軍時將全系統(tǒng)置于零位鎖定狀態(tài)，又作為系統(tǒng)工作的初始狀態(tài)。原鎖定器多采用手動型，依靠操作者手動拉出鎖定頭而改變狀態(tài)，電動鎖定器(如圖1和圖2所示)通常由前蓋1、鎖定器殼體2、底鐵3、復(fù)位彈簧4、線圈繞組5和鎖定頭6 (鐵芯)組成，是以電磁吸合力為動力，通過對線圈繞組5接通電源而實現(xiàn)解鎖，即解鎖狀態(tài)時線圈繞組5電源開關(guān)K長期保持通電，當(dāng)要從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換成鎖定狀態(tài)時，斷開電源開關(guān)K，依靠復(fù)位簧簧力作用使鎖定頭復(fù)位。由于解鎖狀態(tài)需要繞組一直通電，這樣發(fā)熱量較大，對其他元件和繞組都有一定損傷，因此往往為了減小繞組的發(fā)熱量，在設(shè)計上，就會減小繞組線的直徑，但是這樣的設(shè)計就使得電磁鐵的磁力較小，造成解鎖滯后或者無法解鎖，影響武器的正常使用。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了 一種電動解鎖器，該電動解鎖器采用點控式解鎖和鎖定，鎖定器解鎖不需要一直通電，這樣就可以增大繞組線的直徑，增大電磁鐵的磁力，從而保證解鎖器解鎖及時和穩(wěn)定，保證武器的正常使用。
[0004]電動解鎖器，包括前蓋、鎖定器殼體、底鐵、復(fù)位彈簧、線圈繞組和鎖定頭，所述鎖定頭和底鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接在鎖定頭上，另一端連接在底鐵上，鎖定頭和底鐵穿過所述線圈繞組，線圈繞組安裝在前蓋、鎖定器殼體、底鐵和鎖定頭形成的空間內(nèi)，其特征在于:所述前蓋的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有自鎖銷槽，所述自鎖銷槽內(nèi)設(shè)置有自鎖銷，所述自鎖銷槽沿垂直于鎖定頭軸線方向設(shè)置，且自鎖銷槽的寬度與自鎖銷的直徑相適配，所述鎖定頭上設(shè)置有心形曲線槽，所述自鎖銷能在所述自鎖銷槽和心形曲線槽內(nèi)滑動。
[0005]所述前蓋的外側(cè)設(shè)置有用于遮擋所述自鎖銷槽的自鎖銷蓋。
[0006]所述自鎖銷槽包括矩形段和弧形段，弧形段有兩段，分別連接在矩形段的兩端，所述矩形段和弧形段圍成一個封閉的環(huán)形槽。
[0007]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0008]1、本實用新型在現(xiàn)有的電動解鎖器的前蓋的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有自鎖銷槽，自鎖銷槽內(nèi)設(shè)置有自鎖銷，所述自鎖銷槽沿垂直于鎖定頭軸線方向設(shè)置，且自鎖銷槽的寬度與自鎖銷的直徑相等，所述鎖定頭上設(shè)置有心形曲線槽，所述自鎖銷能在所述自鎖銷槽和心形曲線槽內(nèi)滑動。在鎖定狀態(tài)時，自鎖銷停在心形的頂點位置，當(dāng)需要解鎖時按下開關(guān)電磁鐵通電吸合，鎖定頭收縮行程，通電后，自鎖銷滑動到心形的凹點，此時斷電，由于自鎖銷卡在了心形曲線槽的凹點位置，鎖定頭無法復(fù)位，鎖定頭處于解鎖狀態(tài)，并不需要保持通電，當(dāng)需要鎖定狀態(tài)時，再次通電，此時自鎖銷滑動到初始位置，鎖定頭處于鎖定位置，這樣通過點控通電，就可控制鎖定頭解鎖與鎖定，整個解鎖狀態(tài)不在依靠長期通電來保持，控制方法變成點通型后，控制方法變得簡單，瞬時即完成轉(zhuǎn)換工作；不長期通電工作，既節(jié)省電能，還不會因為線圈繞組、開關(guān)長期通電發(fā)熱帶來的安全問題從而使系統(tǒng)安全性提高。保證解鎖器解鎖及時和穩(wěn)定，保證武器的正常使用。
[0009]2、本實用新型前蓋的外側(cè)設(shè)置有用于遮擋所述自鎖銷槽的自鎖銷蓋，自鎖銷蓋的作用是保護自鎖銷槽和自鎖銷，防止自鎖銷長期與空氣接觸生銹或者與灰塵接觸，使得自鎖銷不能在自鎖銷槽內(nèi)自由滑動，影響電動解鎖器的功能。
[0010]3、本實用新型自鎖銷槽包括矩形段和弧形段，弧形段有兩段，分別連接在矩形段的兩端，所述矩形段和弧形段圍成一個封閉的環(huán)形槽。弧形段是為了讓自鎖銷過渡平滑，在槽內(nèi)滑動順利，減小自鎖銷的滑動磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為現(xiàn)有技術(shù)電動鎖定器在鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為現(xiàn)有技術(shù)電動鎖定器在解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為自鎖銷槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為心形曲線槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記1、前蓋；2、鎖定器殼體；3、底鐵；4、復(fù)位彈簧；5、線圈繞組；6、鎖定頭；
7、自鎖銷；8、自鎖銷蓋；9、自鎖銷槽；10、心形曲線槽。
【具體實施方式】
[0017]如圖3、圖4和圖5所示，本實用新型包括前蓋1、鎖定器殼體2、底鐵3、復(fù)位彈簧
4、線圈繞組5和鎖定頭6，所述鎖定頭6和底鐵3之間設(shè)置有復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4 一端連接在鎖定頭6上，另一端連接在底鐵3上，鎖定頭6和底鐵3穿過所述線圈繞組5，線圈繞組5安裝在前蓋1、鎖定器殼體2、底鐵3和鎖定頭6形成的空間內(nèi)，前蓋I的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有自鎖銷槽9，自鎖銷槽9內(nèi)設(shè)置有自鎖銷7，所述自鎖銷槽9沿垂直于鎖定頭6軸線方向設(shè)置，且自鎖銷槽9的寬度與自鎖銷7的直徑相等，所述鎖定頭6上設(shè)置有心形曲線槽10，所述自鎖銷7能在所述自鎖銷槽9和心形曲線槽10內(nèi)滑動。在鎖定狀態(tài)時，自鎖銷停在心形的頂點位置，當(dāng)需要解鎖時按下開關(guān)電磁鐵通電吸合，鎖定頭收縮行程，通電后，自鎖銷滑動到心形的凹點，此時斷電，由于自鎖銷卡在了心形曲線槽的凹點位置，鎖定頭無法復(fù)位，鎖定頭處于解鎖狀態(tài)，并不需要保持通電，當(dāng)需要鎖定狀態(tài)時，再次通電，此時自鎖銷滑動到初始位置，鎖定頭處于鎖定位置，這樣通過點控通電，就可控制鎖定頭解鎖與鎖定，整個解鎖狀態(tài)不在依靠長期通電來保持，控制方法變成點通型后，控制方法變得簡單，瞬時即完成轉(zhuǎn)換工作；不長期通電工作，既節(jié)省電能，還不會因為線圈繞組、開關(guān)長期通電發(fā)熱帶來的安全問題從而使系統(tǒng)安全性提高。保證解鎖器解鎖及時和穩(wěn)定，保證武器的正常使用。[0018]本實用新型前蓋I的外側(cè)設(shè)置有用于遮擋所述自鎖銷槽9的自鎖銷蓋8，自鎖銷蓋的作用是保護自鎖銷槽和自鎖銷，防止自鎖銷長期與空氣接觸生銹或者與灰塵接觸，使得自鎖銷不能在自鎖銷槽內(nèi)自由滑動，影響電動解鎖器的功能。
[0019]本實用新型自鎖銷槽9包括矩形段和弧形段，弧形段有兩段，分別連接在矩形段的兩端，所述矩形段和弧形段圍成一個封閉的環(huán)形槽?；⌒味问菫榱俗屪枣i銷過渡平滑，在槽內(nèi)滑動順利，減小自鎖銷的滑動磨損。
[0020]本實用新型心形曲線槽10的寬度與自鎖銷7的直徑相適配，這樣保證鎖定頭解鎖與鎖定的精確控制。
[0021]本實用新型改變了原電動鎖定器的控制方法，控制方法變成只需點動開關(guān)接通電動鎖定器電磁鐵線圈繞組瞬時電源，就能實現(xiàn)對鎖定器的兩種狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換控制，解鎖狀態(tài)(就是鎖定頭保持縮回位置的狀態(tài))，鎖定狀態(tài)(就是鎖定頭保持伸出位置的狀態(tài))，而不再是整個解鎖狀態(tài)依靠長期通電來保持。
[0022]心形曲線槽10設(shè)有4個拐點構(gòu)成封閉環(huán)型，曲線槽的尺寸大小由鎖定頭的運動行程t確定，所述心形曲線槽的寬度略大于或等于自鎖銷7的直徑，所述自鎖銷7安裝在前蓋I的自鎖銷槽9內(nèi)，自鎖銷槽9與鎖定頭6的軸向運動方向垂直，自鎖銷7頭部沉埋于自鎖銷槽9內(nèi)后加裝自鎖銷蓋8,自鎖銷7在前蓋I的自鎖銷槽9內(nèi)靈活滑動,所述心形曲線槽4個拐點處設(shè)置尖角偏差驅(qū)使自鎖銷7在心形曲線槽10內(nèi)做單方向循環(huán)滑動，其自鎖銷7在新型曲線槽10內(nèi)運動的每一個周期分如下兩步完成:
[0023]第一步:鎖定狀態(tài)一解鎖狀態(tài):在鎖定狀態(tài)時自鎖銷停在a點位置，當(dāng)需要解鎖時按下開關(guān)K電磁鐵通電吸合，鎖定頭6收縮行程t，自鎖銷7從a點沿曲線槽到b點，當(dāng)放開開關(guān)K時電磁鐵失電吸合力消失，自鎖銷7從b點沿曲線槽停到c點，完成解鎖動作。
[0024]第二步:解鎖狀態(tài)一鎖定狀態(tài):在解鎖狀態(tài)時自鎖銷停在c點位置，當(dāng)需要鎖定時按下開關(guān)K電磁鐵通電吸合，鎖定頭6收縮行程t，自鎖銷7從c點沿曲線槽到d點，當(dāng)放開開關(guān)K時電磁鐵失電吸合力消失，自鎖銷從d點沿曲線槽停到a點，完成鎖定動作。
[0025]所述電動鎖定器實質(zhì)上就是可電控鐵芯動作的電磁鐵，鎖定頭同時也是電磁鐵的鐵芯，則鎖定頭在電磁鐵通電時吸合，還設(shè)有復(fù)位簧以電磁鐵不吸合時推出鎖定頭復(fù)位。
[0026]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電動解鎖器，包括前蓋、鎖定器殼體、底鐵、復(fù)位彈簧、線圈繞組和鎖定頭，所述鎖定頭和底鐵之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端連接在鎖定頭上，另一端連接在底鐵上，鎖定頭和底鐵穿過所述線圈繞組，線圈繞組安裝在前蓋、鎖定器殼體、底鐵和鎖定頭形成的空間內(nèi)，其特征在于:所述前蓋的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有自鎖銷槽，所述自鎖銷槽內(nèi)設(shè)置有自鎖銷，所述自鎖銷槽沿垂直于鎖定頭軸線方向設(shè)置，且自鎖銷槽的寬度與自鎖銷的直徑相適配，所述鎖定頭上設(shè)置有心形曲線槽，所述自鎖銷能在所述自鎖銷槽和心形曲線槽內(nèi)滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動解鎖器，其特征在于:所述前蓋的外側(cè)設(shè)置有用于遮擋所述自鎖銷槽的自鎖銷蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動解鎖器，其特征在于:所述自鎖銷槽包括矩形段和弧形段，弧形段有兩段，分別連接在矩形段的兩端，所述矩形段和弧形段圍成一個封閉的環(huán)形槽。
【文檔編號】E05B19/20GK203531538SQ201320694752
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】張崎, 朱智勇 申請人:四川華慶機械有限責(zé)任公司