技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自移動機器人，包括機器人主體(1),所述機器人主體上設(shè)有控制單元和邊界檢測裝置(2)，所述邊界檢測裝置包括探測桿，所述探測桿的一端為固定端，在所述機器人主體的側(cè)邊固定，另一端為自由端，遠(yuǎn)離所述機器人主體側(cè)邊邊緣，所述探測桿能夠以所述固定端為中心轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動過程中根據(jù)外圍環(huán)境發(fā)出檢測信號，所述控制單元根據(jù)所述檢測信號，控制自移動機器人動作。本發(fā)明通過在自移動機器人上設(shè)置了邊界檢測裝置，使得自移動機器人在遇到邊界后，無需后退便可實現(xiàn)貼邊行走，從而提高了邊界附近區(qū)域的清潔效率；另外，自移動機器人能有效的識別出工作表面各種類型的邊界，從而避免自移動機器人在工作時發(fā)生損壞，保證自移動機器人的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：湯進(jìn)舉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.04
技術(shù)公布日：2017.09.12