技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種分級越障式清洗機器，所述分級越障式清洗機器包括旋翼總成、與吊纜連接的清洗主體、三個清洗單元以及三根相互平行的單元伸縮桿，所述單元伸縮桿的一端與所述旋翼總成連接且另一端與所述清洗單元連接，每根所述單元伸縮桿連接一個所述清洗單元，所述清洗主體在所述旋翼總成與所述清洗單元之間沿所述單元伸縮桿滑動。本發(fā)明的分級越障式清洗機器中三個清洗單元的伸出與收縮通過三根單元伸縮桿分別進行控制，簡單輕巧、工作效率高且越障能力強，越障過程中需要的功耗較低，同時控制方式簡單，整個裝置的穩(wěn)定性和可靠性較高，大大提升了清洗機器的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫軍治;董雪菲;周環(huán)
受保護的技術(shù)使用者：北京歷途科技有限公司
文檔號碼：201611001025
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.03.22