本發(fā)明涉及幕墻清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有幕墻擦洗系統(tǒng)，多采用蜘蛛人進(jìn)行清洗，效率不高，但危險(xiǎn)性極高，對(duì)工作人員的安全造成了極大的威脅。但現(xiàn)有智能幕墻擦洗系統(tǒng)必須使用在特定建筑物上，通用性差，資源利用率不高。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有幕墻擦洗系統(tǒng)危險(xiǎn)性大，清洗效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力等技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)，包括擦洗系統(tǒng)，還包括與擦洗系統(tǒng)相配合的飛行機(jī)器人和移動(dòng)系統(tǒng)，所述飛行機(jī)器人內(nèi)設(shè)有飛行控制模塊、導(dǎo)航定位模塊和移動(dòng)系統(tǒng)控制模塊，所述飛行控制模塊和導(dǎo)航定位模塊均連接系統(tǒng)控制模塊；所述擦洗系統(tǒng)包括若干清洗單元，每個(gè)所述清洗單元和移動(dòng)系統(tǒng)之間采用定位裝置進(jìn)行定位；每個(gè)所述清洗單元包括機(jī)體、探測(cè)裝置和控制裝置，所述機(jī)體的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有清潔裝置，所述機(jī)體的側(cè)壁設(shè)有真空吸附泵；所述清潔裝置和真空吸附泵均連接控制裝置，所述控制裝置連接探測(cè)裝置。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)械臂。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手抓取裝置。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括紅外線定位、圖形識(shí)別定位或者藍(lán)牙定位裝置。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)備投資成本低，施工速度快，操作人員在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人員的超過安全風(fēng)險(xiǎn)，人員安全風(fēng)險(xiǎn)為零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了現(xiàn)有智能幕墻擦洗系統(tǒng)必須使用在特定建筑物上的弊端，大大減輕了社會(huì)資源浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的一種基于飛行機(jī)器人的幕墻清洗單元示意圖；

圖中：

1、真空吸附泵；2、清潔裝置；3、機(jī)體；4、控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)，包括擦洗系統(tǒng)，還包括與擦洗系統(tǒng)相配合的飛行機(jī)器人和移動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選為機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手抓取裝置，用于抓取擦洗系統(tǒng)的每個(gè)清洗單元。所述清洗單元和移動(dòng)系統(tǒng)之間采用定位裝置進(jìn)行定位，優(yōu)選紅外線定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，定位后，移動(dòng)系統(tǒng)通過機(jī)械臂抓取清洗單元，將清洗單元移動(dòng)至所需位置。

所述飛行機(jī)器人內(nèi)設(shè)有飛行控制模塊、導(dǎo)航定位模塊和移動(dòng)系統(tǒng)控制模塊，所述飛行控制模塊和導(dǎo)航定位模塊均連接系統(tǒng)控制模塊；所述擦洗系統(tǒng)包括若干清洗單元，每個(gè)所述清洗單元包括機(jī)體3、探測(cè)裝置和控制裝置4，所述機(jī)體3的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有清潔裝置2，所述機(jī)體3的側(cè)壁設(shè)有真空吸附泵1；所述清潔裝置2和真空吸附泵1均連接控制裝置4，所述控制裝置4連接探測(cè)裝置。

一種基于飛行機(jī)器人的幕墻擦洗系統(tǒng)，所述飛行機(jī)器人加裝機(jī)械臂后，通過飛行控制模塊、導(dǎo)航定位模塊和移動(dòng)系統(tǒng)控制模塊來移動(dòng)清洗單元，實(shí)現(xiàn)組織清洗單元的協(xié)調(diào)工作目的，其中移動(dòng)系統(tǒng)和清洗單元之間采用紅外線定位尋找，專用機(jī)械手抓取和擺放，利用智能模塊實(shí)現(xiàn)清洗單元運(yùn)行開啟操作。清洗單元負(fù)責(zé)每一個(gè)幕墻龍骨框限定范圍內(nèi)的擦洗。移動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將完成任務(wù)的清洗單元移動(dòng)到下一個(gè)工作面上。清洗單元憑借自身底部的真空泵，牢牢地吸附在玻璃上。然后借助探測(cè)裝置自動(dòng)探測(cè)工作范圍的邊角距離、規(guī)劃擦洗路徑進(jìn)行擦洗工作，并在清潔完畢之后回到初始的位置等待移動(dòng)到下一個(gè)工作面。所述清洗單元可以根據(jù)需要設(shè)置個(gè)數(shù)。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)備投資成本低，施工速度快，操作人員在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人員的超過安全風(fēng)險(xiǎn)，人員安全風(fēng)險(xiǎn)為零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了現(xiàn)有智能幕墻擦洗系統(tǒng)必須使用在特定建筑物上的弊端，大大減輕了社會(huì)資源浪費(fèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。