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智能搖擺床及其控制方法與流程

文檔序號:12606059閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能搖擺床,其特征在于,包括支架、床體以及擺動控制裝置,所述支架上界定出一個安裝位,所述床體定位在所述安裝位上并懸掛在所述支架上,相對所述支架可搖擺;

所述擺動控制裝置包括通電產(chǎn)生電磁的脈沖變壓機(jī)構(gòu)、與所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)配合的磁鐵機(jī)構(gòu);所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)固定在所述安裝位上,所述磁鐵機(jī)構(gòu)固定在所述床體底部,并且可在所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下來回?cái)[動,帶動所述床體相對所述支架搖擺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖擺床,其特征在于,所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述支架上的第一固定座、至少一個設(shè)置在所述第一固定座上的脈沖變壓線圈;

所述磁鐵機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述床體底部的第二固定座、至少一個磁鐵組件,所述磁鐵組件穿過所述脈沖變壓線圈的中心孔,并可沿所述中心孔的軸向來回移動,所述磁鐵組件的兩端固定在所述第二固定座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搖擺床,其特征在于,所述脈沖變壓線圈為封閉式純銅脈沖變壓線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搖擺床,其特征在于,所述磁鐵機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二固定座上的梳形刻度尺,所述梳形刻度尺平行所述磁鐵組件;

所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)還包括檢測所述梳形刻度尺移動行程的光電發(fā)射接收管,所述光電發(fā)射接收管對應(yīng)所述梳形刻度尺設(shè)置在所述第一固定座上,所述梳形刻度尺懸空在所述光電發(fā)射接收管上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能搖擺床,其特征在于,所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)包括間隔相對的兩個所述脈沖變壓線圈,所述光電發(fā)射接收管設(shè)置在兩個所述脈沖變壓線圈之間;

所述磁鐵機(jī)構(gòu)包括兩個所述磁鐵組件,兩個所述磁鐵組件分別穿過兩個所述脈沖變壓線圈的中心孔;所述梳形刻度尺設(shè)置在兩個所述磁鐵組件之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能搖擺床,其特征在于,所述擺動控制裝置還包括控制中心,所述控制中心與所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)電連接;所述光電發(fā)射接收管將檢測到的所述梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制中心,所述控制中心根據(jù)所述移動行程數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)供給所述脈沖變壓線圈的電流,以調(diào)節(jié)所述磁鐵機(jī)構(gòu)的擺動幅度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的智能搖擺床,其特征在于,所述安裝位為設(shè)置在所述支架上的槽位;所述槽位在所述床體搖擺方向上的相對兩側(cè)開放,另外相對兩側(cè)形成有與所述床體兩端配合的連接部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能搖擺床,其特征在于,所述槽位底部設(shè)有相間隔的兩條鋼枝,所述鋼枝的兩端分別延伸至所述連接部并活動連接在所述連接部上,使得所述鋼枝可相對所述連接部轉(zhuǎn)動;所述床體的兩端分別設(shè)有與所述鋼枝配合的鋼枝管位。

9.一種權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能搖擺床的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

S1、在床體受重并相對支架搖擺后,檢測所述床體的搖擺幅度,并與設(shè)定的搖擺幅度進(jìn)行比較;

S2、在檢測的所述搖擺幅度小于設(shè)定的搖擺幅度時,增加脈沖變壓機(jī)構(gòu)的電流,增大磁鐵機(jī)構(gòu)的搖擺幅度,從而增大所述床體相對所述支架搖擺的幅度;

在檢測的所述搖擺幅度大于設(shè)定的搖擺幅度時,減小脈沖變壓機(jī)構(gòu)的電流,減小磁鐵機(jī)構(gòu)的搖擺幅度,從而減小所述床體相對所述支架搖擺的幅度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能搖擺床的控制方法,其特征在于,步驟S1中,所述床體相對所述支架搖擺時,帶動磁鐵機(jī)構(gòu)相對脈沖變壓機(jī)構(gòu)搖擺;

檢測所述床體的搖擺幅度時,所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)的光電發(fā)射接收管檢測所述磁鐵機(jī)構(gòu)的梳形刻度尺的移動行程,并將檢測到的所述梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心;設(shè)定的搖擺幅度包括設(shè)定的梳形刻度尺的移動行程;

所述控制中心將所述梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)與設(shè)定的梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)進(jìn)行比較;

步驟S2中,在所述梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)小于設(shè)定的梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)時,所述控制中心增加所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)的脈沖變壓線圈的電流,增大所述磁鐵機(jī)構(gòu)的搖擺幅度,從而增大所述梳形刻度尺的移動行程;

在所述梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)大于設(shè)定的梳形刻度尺的移動行程數(shù)據(jù)時,所述控制中心減小所述脈沖變壓機(jī)構(gòu)的脈沖變壓線圈的電流,減小所述磁鐵機(jī)構(gòu)的搖擺幅度,從而減小所述梳形刻度尺的移動行程。

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