本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車輛盲點的智能控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

車輛日常駕駛過程中，車輛盲點位置一旦存在行駛中的車輛或者行人，就會帶來巨大的安全隱患。車輛行駛中的盲點有：

內(nèi)輪差盲區(qū)：指汽車在轉(zhuǎn)彎時，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之間會存在差值。汽車在轉(zhuǎn)彎時，后輪并不是完全沿著前輪的軌跡行駛的，而大型車因為車身較長，后輪行駛的軌跡要比前輪更加靠近內(nèi)側(cè)，而且車身越長，“內(nèi)輪差”就越明顯。而在實際生活中，很多行人在路口等待過馬路，或是騎車轉(zhuǎn)彎的時候，往往會離機動車道很近，有大型車開過來的時候，總覺得車頭碰不到就沒問題，而忽視了后輪的行駛軌跡，等到發(fā)現(xiàn)后輪就在身邊已來不及躲避。一般小型車會產(chǎn)生接近1米的內(nèi)輪差，大型車則會產(chǎn)生多達2米的內(nèi)輪差。

后視鏡盲區(qū)：汽車的后視鏡存在一定的盲區(qū)，大概會留下60度的死角，這些看不見的死角即為后視鏡盲區(qū)。如果操作不當或是疏忽大意，就會造成交通事故。特別是右側(cè)出現(xiàn)空路，駕駛員準備并線行駛時，從右后視鏡并不能觀察到正在右側(cè)道路行駛的車輛。并且，車輛兩邊的后視鏡只能看到車身兩側(cè)，并不能完全地收集到車身周圍的全部信息，尤其從輔路上主路，從左后視鏡難以觀察到左后方行駛的車輛，假如加速大角度駛?cè)胱顑?nèi)側(cè)車道，很容易與正在最內(nèi)側(cè)車道高速行駛的車輛發(fā)生碰撞。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了減低車輛盲點帶來的安全隱患，所采用的方式有兩種，一種是在汽車后視鏡上加裝“汽車盲點鏡”；另一種則是檢測到車輛在行駛過程轉(zhuǎn)彎或者變道時，自動調(diào)整車輛后視鏡的位置，使駕駛員能夠觀察到車輛盲點區(qū)域。但是，上述兩種措施依舊都需要依靠駕駛員集中注意力去觀察車輛后視鏡，來防止車輛盲點發(fā)生意外事故，若駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，沒有仔細觀察車輛后視鏡，依舊難以防止車輛盲點發(fā)生意外事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種基于車輛盲點的智能控制方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中仍舊無法有效防止車輛盲點發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于車輛盲點的智能控制方法，所述車輛設(shè)置有可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，所述車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置有方向盤控制器，所述基于車輛盲點的智能控制方法包括：

通過所述檢測組件檢測車輛盲點區(qū)域是否存在行人或障礙物；

當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器；

通過所述方向盤控制器控制所述車輛對應(yīng)的方向盤。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點區(qū)域的至少一組雷達傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

優(yōu)選地，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器的步驟包括：

當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離；

當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

優(yōu)選地，通過所述方向盤控制器控制所述車輛對應(yīng)的方向盤的步驟包括：

當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器增大所述方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向左轉(zhuǎn)動；

當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器增大所述方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向右轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置有方向盤角度傳感器和提醒模塊，所述基于車輛盲點的智能控制方法還包括：

當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，或者，當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到方向盤向右轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于車輛盲點的智能控制裝置，所述基于車輛盲點的智能控制裝置包括設(shè)置于所述車輛上的可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及設(shè)置于所述車輛對應(yīng)方向盤的方向盤控制器，其中，

所述檢測組件用于檢測車輛盲點區(qū)域是否存在行人或障礙物，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器；

所述方向盤控制器用于控制所述車輛對應(yīng)的方向盤。

優(yōu)選地，所述檢測組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點區(qū)域的至少一組雷達傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

優(yōu)選地，所述檢測組件用于在檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

優(yōu)選地，所述方向盤控制器用于：

當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，增大所述方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向左轉(zhuǎn)動；

當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，增大所述方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向右轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述基于車輛盲點的智能控制裝置還包括設(shè)置于所述車輛對應(yīng)方向盤上的方向盤角度傳感器和提醒模塊，所述方向盤角度傳感器用于當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊；

或者，當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若檢測到方向盤向右轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊。

本發(fā)明所提供的基于車輛盲點的智能控制方法及裝置，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及在該車輛對應(yīng)的方向盤上設(shè)置方向盤控制器，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，從而可實現(xiàn)駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，即使沒有仔細觀察車輛后視鏡，也能及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法有效防止車輛盲點發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1所示步驟s20的細化步驟流程示意圖；

圖3為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明所提供的基于車輛盲點的智能控制方法，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及在該車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置方向盤控制器，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，例如，當檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向右轉(zhuǎn)動，通過該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，及時沒有仔細觀察車輛后視鏡，也能及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故。

參照圖1，圖1為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第一實施例的流程示意圖，本實施例中，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，在車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置方向盤控制器，該基于車輛盲點的智能控制方法包括：

步驟s10，通過所述檢測組件檢測車輛盲點區(qū)域是否存在行人或障礙物。

其中，所述檢測組件包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點區(qū)域的至少一組雷達傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

具體的，上述雷達傳感器的主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號，然后對接收到的超聲波信號進行處理，計算出車體與行人或障礙物之間的距離及方位。其中，本實施例中，該雷達傳感器的檢測區(qū)域能夠覆蓋車輛盲點區(qū)域，即該雷達傳感器能夠檢測到車輛盲點區(qū)域是否存在障礙物以及車體與障礙物之間的距離及方位等。

上述人體熱釋電紅外傳感器為利用紅外線來進行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。在每個探測器內(nèi)裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出10～20米范圍內(nèi)行人的行動。

其中，由于人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發(fā)出特定波長10um左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的10um左右的紅外線而進行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過菲涅爾透鏡增強后聚集到紅外感應(yīng)源上。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生電信號。另外，上述人體熱釋電紅外傳感器本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好。

上述車載攝像頭主要用于捕捉車輛盲點區(qū)域的即時圖像，并進行圖像處理，判斷車輛盲點區(qū)域是否存在行人或者障礙物。具體可包括:車載攝像頭捕捉車輛盲點區(qū)域的即時圖像；將該圖像轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；通過圖像匹配進行識別，如識別障礙物、行人；利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標物體與本車體的相對距離和相對速度。

其中，上述障礙物可包括行駛車輛。

步驟s20，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

本實施例中，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則默認當前車輛盲點區(qū)域可能會發(fā)生意外事故，因此立即觸發(fā)方向盤控制器。

其中，上述方向盤控制器設(shè)置于當前車輛的方向盤，能夠控制該方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定該方向盤，例如，增大該方向盤向左轉(zhuǎn)動時的阻力，或者增大該方向盤向右轉(zhuǎn)動時的阻力等。

步驟s30，通過所述方向盤控制器控制所述車輛對應(yīng)的方向盤。

具體的，本實施例中，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則可通過上述方向盤控制器控制當前車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動。例如，當檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向右轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤無法向右轉(zhuǎn)動；當檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向左轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤無法向左轉(zhuǎn)動。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制方法，在車輛上設(shè)置可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及在該車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置方向盤控制器，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，通過該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，即使沒有仔細觀察車輛后視鏡，也能及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法有效防止車輛盲點發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

進一步地，上述檢測組件還可以設(shè)置于所述車輛的車門兩側(cè)，或設(shè)置于所述車輛的車尾兩側(cè)。

其中，上述檢測組件可設(shè)置與車輛車門兩側(cè)的把手處，或者設(shè)置于車輛的車尾兩側(cè)，如設(shè)置與車輛車尾兩側(cè)的尾燈之內(nèi)等等；另外，上述檢測組件也可以設(shè)置與車輛車頭兩側(cè)處，由此使得檢測組件的檢測區(qū)域能夠較好的覆蓋車輛盲點區(qū)域，減少車輛盲點區(qū)域意外事故的發(fā)生幾率。

參照圖2，圖2為本發(fā)明圖1所示步驟s20的細化步驟流程示意圖，基于上述圖1所述的第一實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第二實施例中，上述步驟s20中所述的當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器包括：

步驟s21，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離；

步驟s22，當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

其中，可以理解的是，在車輛行駛于擁擠路段，或者行人較多的路段時，車輛盲點區(qū)域會不可避免的存在行人，或者如行駛車輛等的障礙物，同時，車輛轉(zhuǎn)彎或者變道可能并不會對車輛盲點區(qū)域內(nèi)距離車輛較遠的行人或者行駛車輛造成威脅，因此，本實施例中，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，先判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制方法，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，先判斷該行人或障礙物與車輛之間的距離，當該行人或障礙物與車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器，從而提高了方向盤控制的精確度與準確性。

進一步地，基于上述圖1所述的第一實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第三實施例中，上述步驟s30中所述的通過所述方向盤控制器控制所述車輛對應(yīng)的方向盤的步驟包括：

當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器增大所述方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向左轉(zhuǎn)動；

當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器增大所述方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向右轉(zhuǎn)動。

具體的，本實施例中，上述方向盤控制器可通過控制當前車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，或者通過鎖定當前車輛對應(yīng)方向盤的方式，來控制所述車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動方向，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動。

例如，當檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向右轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤很難向右轉(zhuǎn)動，或者該方向盤控制器鎖定該方向盤，使得該方向盤無法向右轉(zhuǎn)動；當檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向左轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤很難向左轉(zhuǎn)動，或者該方向盤控制器鎖定該方向盤，使得該方向盤無法向左轉(zhuǎn)動。

另外，可以理解的是，為了提高車輛駕駛的安全性，本實施例中，上述車輛對應(yīng)的方向盤還設(shè)置有“一鍵消除控制”按鍵，用于當方向盤控制器控制車輛方向盤之后，若駕駛員通過仔細觀察，確認轉(zhuǎn)向或者變道之后不會造成意外事故，則駕駛員可以通過觸發(fā)該“一鍵消除控制”按鍵，消除方向盤控制器對車輛方向盤的控制，使車輛能夠正常轉(zhuǎn)向或者變道。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制方法，當車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，由方向盤控制器控制車輛對應(yīng)的方向盤，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，通過該方法，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，倘若沒有仔細觀察車輛后視鏡，則在向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動方向盤時，就會受到相應(yīng)的阻礙，從而幫助駕駛員及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故。

進一步地，基于上述圖1所述的第一實施例，以及本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第三實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制方法第四實施例中，所述車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置有方向盤角度傳感器和提醒模塊，所述基于車輛盲點的智能控制方法還包括：

當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，或者，當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到方向盤向右轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊。

本實施例中，在所述車輛對應(yīng)的方向盤中設(shè)置方向盤角度傳感器和提醒模塊。其中，方向盤角度傳感器用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動的方向或者該方向盤可能轉(zhuǎn)動的趨勢，提醒模塊用于通過預(yù)設(shè)的方式，提醒駕駛員方向盤當前的轉(zhuǎn)動方向可能會導致意外事故。

具體的，當所述檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，或者有向左轉(zhuǎn)動的趨勢時，則觸發(fā)所述提醒模塊，以振動方向盤或者產(chǎn)生蜂鳴信號的方式，提醒駕駛員車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物；當所述檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向右轉(zhuǎn)動，或者有向右轉(zhuǎn)動的趨勢時，則觸發(fā)所述提醒模塊，以振動方向盤或者產(chǎn)生蜂鳴信號的方式，提醒駕駛員車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制方法，在車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置有方向盤角度傳感器和提醒模塊，當車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動時，則觸發(fā)所述提醒模塊，提醒駕駛員車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物，由此進一步解決了車輛盲點區(qū)域容易發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

本發(fā)明還提供一種基于車輛盲點的智能控制裝置，本發(fā)明所提供的基于車輛盲點的智能控制裝置，包括設(shè)置于車輛上的可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及設(shè)置于該車輛對應(yīng)方向盤的方向盤控制器，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，例如，當檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向右轉(zhuǎn)動，通過該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，及時沒有仔細觀察車輛后視鏡，也能及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故。

參照圖3，圖3為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例中，所述基于車輛盲點的智能控制裝置100包括設(shè)置于所述車輛上的可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件10，以及設(shè)置于所述車輛對應(yīng)方向盤的方向盤控制器20，其中，

所述檢測組件10用于檢測車輛盲點區(qū)域是否存在行人或障礙物，當所述檢測組件10檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則觸發(fā)所述方向盤控制器20；

所述方向盤控制器20用于控制所述車輛對應(yīng)的方向盤。

其中，所述檢測組件10包括設(shè)置于所述車輛后視鏡，并覆蓋所述車輛盲點區(qū)域的至少一組雷達傳感器，和/或至少一組人體熱釋電紅外傳感器，和/或至少一組車載攝像頭。

具體的，上述雷達傳感器的主要功能是發(fā)出和接收超聲波信號，然后對接收到的超聲波信號進行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位。其中，本實施例中，該雷達傳感器的檢測區(qū)域能夠覆蓋車輛盲點區(qū)域，即該雷達傳感器能夠檢測到車輛盲點區(qū)域是否存在障礙物以及車體與障礙物之間的距離及方位等。

上述人體熱釋電紅外傳感器為利用紅外線來進行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。在每個探測器內(nèi)裝入一個或兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離，一般在探測器的前方裝設(shè)一個菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若干等份，制成一種具有特殊光學系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號放大70分貝以上，這樣就可以測出10～20米范圍內(nèi)行人的行動。

其中，由于人體都有恒定的體溫，一般在37度，所以會發(fā)出特定波長10um左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的10um左右的紅外線而進行工作的。人體發(fā)射的10um左右的紅外線通過菲涅爾透鏡增強后聚集到紅外感應(yīng)源上。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生電信號。另外，上述人體熱釋電紅外傳感器本身不發(fā)出任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性較好。

上述車載攝像頭主要用于捕捉車輛盲點區(qū)域的即時圖像，并進行圖像處理，判斷車輛盲點區(qū)域是否存在行人或者障礙物。具體可包括:車載攝像頭捕捉車輛盲點區(qū)域的即時圖像；將該圖像轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；通過圖像匹配進行識別，如識別障礙物、行人；利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標物體與本車體的相對距離和相對速度。

其中，上述障礙物可包括行駛車輛。

本實施例中，當所述檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則默認當前車輛盲點區(qū)域可能會發(fā)生意外事故，因此立即觸發(fā)方向盤控制器。

其中，上述方向盤控制器設(shè)置于當前車輛的方向盤，能夠控制該方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定該方向盤，例如，增大該方向盤向左轉(zhuǎn)動時的阻力，或者增大該方向盤向右轉(zhuǎn)動時的阻力等。

具體的，本實施例中，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則可通過上述方向盤控制器控制當前車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動。例如，當檢測組件檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向右轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤無法向右轉(zhuǎn)動；當檢測組件檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器增大方向盤向左轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤無法向左轉(zhuǎn)動。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制裝置，包括在車輛上設(shè)置的可覆蓋車輛盲點區(qū)域的檢測組件，以及在該車輛對應(yīng)的方向盤上設(shè)置的方向盤控制器，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則觸發(fā)方向盤控制器，使得方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，通過該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，即使沒有仔細觀察車輛后視鏡，也能及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法有效防止車輛盲點發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

進一步地，上述檢測組件10還可以設(shè)置于所述車輛的車門兩側(cè)，或設(shè)置于所述車輛的車尾兩側(cè)。

其中，上述檢測組件10可設(shè)置與車輛車門兩側(cè)的把手處，或者設(shè)置于車輛的車尾兩側(cè)，如設(shè)置與車輛車尾兩側(cè)的尾燈之內(nèi)等等；另外，上述檢測組件也可以設(shè)置與車輛車頭兩側(cè)處，由此使得檢測組件的檢測區(qū)域能夠較好的覆蓋車輛盲點區(qū)域，減少車輛盲點區(qū)域意外事故的發(fā)生幾率。

進一步地，基于上述圖3所述的第一實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第二實施例中，上述檢測組件10用于在檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

其中，可以理解的是，在車輛行駛于擁擠路段，或者行人較多的路段時，車輛盲點區(qū)域會不可避免的存在行人，或者如行駛車輛等的障礙物，同時，車輛轉(zhuǎn)彎或者變道可能并不會對車輛盲點區(qū)域內(nèi)距離車輛較遠的行人或者行駛車輛造成威脅，因此，本實施例中，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，先判斷所述行人或障礙物與所述車輛的距離，當所述行人或障礙物與所述車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制裝置，當檢測組件檢測到車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，先判斷該行人或障礙物與車輛之間的距離，當該行人或障礙物與車輛的距離小于預(yù)設(shè)的閾值時，則觸發(fā)所述方向盤控制器，從而提高了方向盤控制的精確度與準確性。

進一步地，基于上述圖3所述的第一實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第三實施例中，上述方向盤控制器20用于：

當所述檢測組件10檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器20增大所述方向盤向左轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向左轉(zhuǎn)動；

當所述檢測組件10檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，則所述方向盤控制器20增大所述方向盤向右轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，或者鎖定所述方向盤，使得所述方向盤無法向右轉(zhuǎn)動。

具體的，本實施例中，上述方向盤控制器20可通過控制當前車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動阻力，或者通過鎖定當前車輛對應(yīng)方向盤的方式，來控制所述車輛對應(yīng)方向盤的轉(zhuǎn)動方向，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動。

例如，當檢測組件10檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器20增大方向盤向右轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤很難向右轉(zhuǎn)動，或者該方向盤控制器鎖定該方向盤，使得該方向盤無法向右轉(zhuǎn)動；當檢測組件10檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，則該方向盤控制器20增大方向盤向左轉(zhuǎn)動的阻力，使得方向盤很難向左轉(zhuǎn)動，或者該方向盤控制器鎖定該方向盤，使得該方向盤無法向左轉(zhuǎn)動。

另外，可以理解的是，為了提高車輛駕駛的安全性，本實施例中，上述車輛對應(yīng)的方向盤還設(shè)置有“一鍵消除控制”按鍵，用于當方向盤控制器20在控制車輛方向盤之后，若駕駛員通過仔細觀察，確認轉(zhuǎn)向或者變道之后不會造成意外事故，則駕駛員可以通過觸發(fā)該“一鍵消除控制”按鍵，消除方向盤控制器對車輛方向盤的控制，使車輛能夠正常轉(zhuǎn)向或者變道。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制裝置，當車輛盲點區(qū)域存在行人或障礙物時，由方向盤控制器控制車輛對應(yīng)的方向盤，使得該方向盤無法向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動，通過該裝置，駕駛員在轉(zhuǎn)彎或者變道時，倘若沒有仔細觀察車輛后視鏡，則在向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動方向盤時，就會受到相應(yīng)的阻礙，從而幫助駕駛員及時有效的防止車輛盲點發(fā)生意外事故。

進一步地，參照圖4，圖4為本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，基于上述圖3所述的第一實施例，以及本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第三實施例，本發(fā)明基于車輛盲點的智能控制裝置第四實施例中，所述基于車輛盲點的智能控制裝置100還包括設(shè)置于所述車輛對應(yīng)方向盤上的方向盤角度傳感器30和提醒模塊40，所述方向盤角度傳感器30用于當所述檢測組件10檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊40；

或者，當所述檢測組件10檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若檢測到方向盤向右轉(zhuǎn)動，則觸發(fā)所述提醒模塊40。

本實施例中，在所述車輛對應(yīng)的方向盤中設(shè)置方向盤角度傳感器30和提醒模塊40。其中，方向盤角度傳感器30用于檢測方向盤轉(zhuǎn)動的方向或者該方向盤可能轉(zhuǎn)動的趨勢，提醒模塊40用于通過預(yù)設(shè)的方式，提醒駕駛員方向盤當前的轉(zhuǎn)動方向可能會導致意外事故。

具體的，當所述檢測組件10檢測到車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器30檢測到所述方向盤向左轉(zhuǎn)動，或者有向左轉(zhuǎn)動的趨勢時，則觸發(fā)所述提醒模塊40，以振動方向盤或者產(chǎn)生蜂鳴信號的方式，提醒駕駛員車輛左側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物；當所述檢測組件40檢測到車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器30檢測到所述方向盤向右轉(zhuǎn)動，或者有向右轉(zhuǎn)動的趨勢時，則觸發(fā)所述提醒模塊40，以振動方向盤或者產(chǎn)生蜂鳴信號的方式，提醒駕駛員車輛右側(cè)盲點區(qū)域存在行人或者障礙物。

本實施例所述的基于車輛盲點的智能控制裝置，在車輛對應(yīng)的方向盤設(shè)置有方向盤角度傳感器和提醒模塊，當車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物時，若所述方向盤角度傳感器檢測到所述方向盤向可能發(fā)生意外事故的方向轉(zhuǎn)動時，則觸發(fā)所述提醒模塊，提醒駕駛員車輛盲點區(qū)域存在行人或者障礙物，由此進一步解決了車輛盲點區(qū)域容易發(fā)生意外事故的技術(shù)問題。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。