本實(shí)用新型涉及家用電器領(lǐng)域，特別涉及一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前對掃地機(jī)器人的使用較為普遍，尤其在一些高端場所和家庭更是廣泛使用，目前的掃地機(jī)器人有多種類型，例如有的掃地機(jī)器人具有吸塵的功能，有的掃地機(jī)器人具有拖地的功能，還有的掃地機(jī)器人具有殺菌消毒的功能等等。但是清潔房間時，尤其是清潔較為復(fù)雜的存在多種類型垃圾的房間時(例如該房間不但有灰塵、污漬還有細(xì)菌等物)，就需要許多個不同類型的掃地機(jī)器人同時工作才能成功的完成清潔任務(wù)，這樣一來用戶需要花費(fèi)高昂的金額購買多個不同種類的掃地機(jī)器人而且運(yùn)行成本和維護(hù)成本都很高，在實(shí)際操作時還需要人工調(diào)度，工作效率較低，此外完成清潔工作后還需要占用大量空間存放這些掃地機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠高效使用機(jī)器人本體針對同一清潔對象做出不同種類的清潔工作，工作過程中還能夠自動更換清潔模塊而不需人工更換，使得掃地機(jī)器人更加人性化。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種掃地機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人基地、至少一個機(jī)器人本體和至少一個清潔模組，其中：所述清潔模組可拆卸式連接在所述機(jī)器人本體上；所述機(jī)器人基地配置為與所述機(jī)器人本體進(jìn)行有線或無線通信，接受所述機(jī)器人本體的?？浚⑾蛩銮鍧嵞＝M和機(jī)器人本體提供保障；所述機(jī)器人本體配置為在所述機(jī)器人基地安裝和/或更換所述清潔模組以完成清潔工作。作為優(yōu)選，所述機(jī)器人本體包括行走裝置、機(jī)器人電源裝置和機(jī)器人控制裝置；所述行走裝置配置為移動機(jī)器人本體；所述機(jī)器人電源模塊配置為向所述行走裝置和機(jī)器人控制裝置提供電力；所述機(jī)器人控制裝置配置為操控所述機(jī)器人本體進(jìn)行清潔工作并與所述機(jī)器人基地進(jìn)行通信。作為優(yōu)選，所述機(jī)器人控制裝置包括相互電連接的機(jī)器人通信單元和偵測控制單元；所述機(jī)器人通信單元配置為與所述機(jī)器人基地進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述偵測控制單元包括第一偵測控制裝置，其根據(jù)所接收的電信號驅(qū)動所述行走裝置和清潔模組以使機(jī)器人本體進(jìn)行清潔工作。作為優(yōu)選，所述偵測控制單元進(jìn)一步包括第二偵測控制裝置，其根據(jù)所接收的電信號驅(qū)動所述機(jī)器人本體?？克鰴C(jī)器人基地；或者配合所述機(jī)器人基地更換所述清潔模組，或者配合所述機(jī)器人基地對所述機(jī)器人電源裝置進(jìn)行充電。作為優(yōu)選，所述清潔模組包括吸塵模組、拖地模組和殺菌模組。作為優(yōu)選，所述機(jī)器人基地包括保障工作區(qū)，以及相互電連接的基地通信單元和基地控制單元；所述基地通信單元與所述機(jī)器人本體通信連接；所述基地控制單元構(gòu)造為通過所述基地通信單元，實(shí)現(xiàn)與所述機(jī)器人本體之間數(shù)據(jù)通信，并且與所述保障工作區(qū)電連接提供相應(yīng)的所述保障。作為優(yōu)選，所述保障工作區(qū)包括充電區(qū)，所述充電區(qū)具有充電機(jī)構(gòu)，以向?？吭谒龀潆妳^(qū)的所述機(jī)器人本體進(jìn)行充電。作為優(yōu)選，所述保障工作區(qū)包括裝卸區(qū)，所述裝卸區(qū)具有裝卸機(jī)構(gòu)，以對?？吭谒鲅b卸區(qū)的所述機(jī)器人本體安裝和/或更換所述清潔模組。作為優(yōu)選，所述保障工作區(qū)包括容置區(qū)，所述容置區(qū)進(jìn)一步配置為收集安置于其中的所述清潔模組工作中產(chǎn)生的廢棄物。作為優(yōu)選，所述機(jī)器人基地上設(shè)有人工操控板，所述人工操控板與所述基地控制單元電連接以操控所述機(jī)器人基地和機(jī)器人本體。本實(shí)用新型的有益效果在于：使用了可更換的清潔模組的方式，可以只利用一個機(jī)器人本體即可完成所有種類的清潔工作(當(dāng)然也可以根據(jù)需要使用多個機(jī)器人本體共同完成同一項(xiàng)清潔工作)。而且本系統(tǒng)的機(jī)器人基地可以供機(jī)器人本體和清潔模組?？坎C(jī)器人本體和清潔模組提供保障(例如對機(jī)器人本體進(jìn)行充電)，以使機(jī)器人本體更高效率的完成多種清潔工作。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。符號標(biāo)記說明1-機(jī)器人基地2-機(jī)器人本體3-吸塵模組4-拖地模組5-殺菌模組6-充電區(qū)7-裝卸區(qū)8-容置區(qū)具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型，下面參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定。本實(shí)用新型的實(shí)施例的掃地機(jī)器人系統(tǒng)，如圖1所示，包括機(jī)器人基地1、至少一個機(jī)器人本體2和至少一個清潔模組，該系統(tǒng)可以根據(jù)具體情況而選擇一個或多個機(jī)器人本體2，例如當(dāng)處于家庭房間的環(huán)境中可以使用一個機(jī)器人本體2，當(dāng)處于面積較大的商場或其它場所可以使用多個機(jī)器人本體2，多個機(jī)器人本體2使用一個機(jī)器人基地1。在該系統(tǒng)中：清潔模組可拆卸式連接在機(jī)器人本體2上；機(jī)器人基地1配置為與機(jī)器人本體2進(jìn)行有線或無線通信，機(jī)器人基地1可以向機(jī)器人本體2發(fā)送控制命令包括結(jié)束工作而?？康拿睿⒔邮軝C(jī)器人本體2的?？?，停靠后機(jī)器人基地1向清潔模組和機(jī)器人本體2提供保障，該保障可以為補(bǔ)充動力或更換清潔模組，也可以為 對機(jī)器人本體2進(jìn)行故障診斷甚至簡單的維修；機(jī)器人本體2配置為在機(jī)器人基地1安裝和/或更換清潔模組以完成清潔工作，該清潔工作可以是不同種類的清潔，例如吸塵清潔、拖地清潔或殺菌清潔，對于這些清潔工作機(jī)器人本體2可以使用不同的清潔模塊來完成。機(jī)器人本體2包括行走裝置、機(jī)器人電源裝置和機(jī)器人控制裝置；行走裝置配置為移動機(jī)器人本體2，其本身結(jié)構(gòu)可以為輪式或履帶等多種形式，其接收機(jī)器人控制裝置的命令是機(jī)器人本體2做相應(yīng)的移動；機(jī)器人電源模塊可以為可充電電池，向行走裝置和機(jī)器人控制裝置提供電力；機(jī)器人控制裝置配置為操控機(jī)器人本體2進(jìn)行清潔工作并與機(jī)器人基地1進(jìn)行通信，在進(jìn)行清潔工作時機(jī)器人控制裝置能夠?qū)β肪€進(jìn)行偵測和規(guī)劃，還能夠?qū)鏊那鍧嵆潭冗M(jìn)行判斷以決定是否需要進(jìn)行下一步工作。在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，機(jī)器人控制裝置包括相互電連接的機(jī)器人通信單元和偵測控制單元，機(jī)器人通信單元配置為與機(jī)器人基地1進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，機(jī)器人通信單元可以將接收到的電信號發(fā)送到偵測控制單元以使偵測控制單元執(zhí)行相應(yīng)命令；為了更好的梳理邏輯關(guān)系減少多個電信號相互之間的干擾，偵測控制單元包括第一偵測控制裝置和第二偵測控制裝置，其中第一偵測控制裝置根據(jù)所接收的電信號驅(qū)動行走裝置和清潔模組以使機(jī)器人本體2進(jìn)行清潔工作，也就是說第一偵測控制裝置專注于控制機(jī)器人本體2進(jìn)行清潔工作，能夠?qū)β肪€進(jìn)行偵測和對工作進(jìn)行規(guī)劃。第二偵測控制裝置專注于控制機(jī)器人本體2配合其與機(jī)器人基地1進(jìn)行各項(xiàng)操作，具體來說第二偵測控制裝置根據(jù)所接收的電信號驅(qū)動機(jī)器人本體2停靠機(jī)器人基地1，例如機(jī)器人基地1會發(fā)送完成清潔工作后便?？康拿睿蛘咴跈C(jī)器人本體2進(jìn)行清潔的過程中遇到突發(fā)事件需要機(jī)器人本體2馬上結(jié)束清潔工作進(jìn)行?？康那闆r，這時機(jī)器人基地1也會向機(jī)器人本體2發(fā)送?？康拿睿坏诙蓽y控制裝置還可以配合機(jī)器人基地1對機(jī)器人本體2進(jìn)行更換清潔模組，例如當(dāng)機(jī)器人本體2完成吸塵工作后需要進(jìn)行拖地操作，這時第二偵測控制裝置操控機(jī)器人本體2?？吭跈C(jī)器人基地1中并配合機(jī)器人基地1將安裝在機(jī)器人本體2上的吸塵模組3更換為拖地模組4以進(jìn)行拖地操作(也可以將拖地模組4更換為殺 菌模組5以進(jìn)行殺菌操作)，當(dāng)然清潔模組除了包括吸塵模組3、拖地模組4和殺菌模組5外還可以包括其它根據(jù)用戶自定義的模組，例如打蠟?zāi)＝M等。第二偵測控制裝置還可以操控機(jī)器人本體2配合機(jī)器人基地1對機(jī)器人電源裝置進(jìn)行充電，該充電方式可以是有線模式也可以是無線模式。機(jī)器人基地1包括保障工作區(qū)，以及相互電連接的基地通信單元和基地控制單元；基地通信單元與所述機(jī)器人本體2通信連接，具體是與機(jī)器人通信單元通信連接，兩者之間可以通過有線或無線的方式傳輸數(shù)據(jù)；基地控制單元構(gòu)造為通過基地通信單元實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人本體2之間數(shù)據(jù)通信，并且與保障工作區(qū)電連接提供相應(yīng)的保障。例如當(dāng)機(jī)器人本體2停靠在保障工作區(qū)時，基地控制單元與機(jī)器人控制裝置相互配合，根據(jù)實(shí)際需要為機(jī)器人本體2提供例如充電、更換清潔模組或維修等保障服務(wù)。在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，如圖1所示，保障工作區(qū)包括充電區(qū)6，充電區(qū)6具有充電機(jī)構(gòu)，以向停靠在充電區(qū)6的機(jī)器人本體2進(jìn)行充電，充電機(jī)構(gòu)可以以充電接口的形式接入到機(jī)器人電源裝置上以對機(jī)器人電源裝置進(jìn)行充電，充電機(jī)構(gòu)也可以以無線感應(yīng)的方式對機(jī)器人電源裝置進(jìn)行充電，當(dāng)充滿電后機(jī)器人基地1會告知機(jī)器人本體2以使機(jī)器人本體2進(jìn)行下一步工作。在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，如圖1所示，保障工作區(qū)包括裝卸區(qū)7，裝卸區(qū)7具有裝卸機(jī)構(gòu)，以對?？吭谘b卸區(qū)7的機(jī)器人本體2安裝和/或更換清潔模組。裝卸機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械臂的方式，也可以采用磁力吸附的方式對機(jī)器人本體2安裝和/或更換清潔模組。在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，如圖1所示，保障工作區(qū)包括容置區(qū)8，容置區(qū)8進(jìn)一步配置為收集安置于其中的清潔模組工作中產(chǎn)生的廢棄物。具體而言，當(dāng)機(jī)器人本體2結(jié)束清潔工作后一個或多個清潔模組能夠收集安置于容置區(qū)8內(nèi)以達(dá)到收納整潔的目的；當(dāng)機(jī)器人本體2在工作過程中，容置區(qū)8可以將機(jī)器人本體2更換下的清潔模組進(jìn)行廢物收集，以供機(jī)器人本體2再次使用。為了使整個掃地機(jī)器人系統(tǒng)具有更好的人性化設(shè)計(jì)，機(jī)器人基地1上設(shè)有人工操控板，人工操控板與基地控制單元電連接以操控機(jī)器 人基地1和機(jī)器人本體2。用戶可以根據(jù)實(shí)際使用需要通過人工操控板對整個系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行設(shè)計(jì)或干預(yù)，人工操控板將加載有命令的電信號發(fā)送至基地控制單元，進(jìn)而基地控制單元根據(jù)具體命令操控機(jī)器人基地1或者將加載有命令的電信號發(fā)送至機(jī)器人控制裝置以操控機(jī)器人本體2。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。