本發(fā)明涉及機器人領域，具體的說是一種可雙向擠壓的機器人。

背景技術(shù)：

隨著信息化時代的到來，傳統(tǒng)的老式靠人工頻繁操作機器進行工作方式已經(jīng)顯得不再先進，尤其是在食品行業(yè)的生產(chǎn)加工過程中，許多加工工序都是比較繁瑣和靈活的，即使靠人工操作食品機械對食品進行加工，往往也會因為控制較難而容易出錯。

眾所周知，在面條加工的過程中，要想制作出來的面條具有超強的口感和勁道，在將小麥粉作成面團后，需要采用一邊加水，一邊手工搓揉的方式進行和面，并且多次揉搓是和面過程中可將面條的質(zhì)量做到最好操作。而在傳統(tǒng)的機加工中，很難有相應的機械設備可以模擬人工實現(xiàn)對面團的揉搓工作和揉搓效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了具有模擬人工對面團進行和面操作的一種可雙向擠壓的機器人。

一種可雙向擠壓的機器人，包括底盤，所述底盤中心安裝有電機，所述電機連接有主心桿，所述主心桿下部位置固裝有L形的轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架上端安裝有承載盒。其中，承載盒內(nèi)用于盛放面團。

所述承載盒上端面以及靠近底盤的端面均為敞口狀態(tài)。本發(fā)明在使用時，只需通過啟動電機帶動主心桿旋轉(zhuǎn)即可。轉(zhuǎn)架以及承載盒內(nèi)的面團會隨著主心桿同步進行轉(zhuǎn)動。

所述主心桿中部位置通過軸承連接有方形的盒架，所述盒架內(nèi)設有以偏心方式與主心桿相連的圓盤，所述圓盤的圓弧面上在前、后、左、右四側(cè)均抵合有壓板，所述盒架的前、后、左、右四個側(cè)面上均滑動安裝有與四個壓板以一一對應方式進行焊接的手臂桿，所述手臂桿均在自身外圍環(huán)繞有實現(xiàn)將所述壓板與盒架的內(nèi)側(cè)壁進行相連的一號彈簧，所述手臂桿均在背離底盤中心的一端焊接有橫向壓桿。圓盤能夠隨著主心桿同步轉(zhuǎn)動，由于偏心連接使得圓盤每次旋轉(zhuǎn)90度，就會將任意一組壓板、手臂桿、橫向壓桿向背離底盤的方向進行推動，進而使得橫向壓桿能夠?qū)γ鎴F實現(xiàn)一次橫向施壓。而每個橫向壓桿在對面團施壓后都能在一號彈簧作用下實現(xiàn)復位。

所述主心桿上部位置連接有大齒輪，所述大齒輪嚙合有小齒輪，所述小齒輪上方設有與小齒輪同軸相連的副心帶輪，所述副心帶輪套接有皮帶，所述皮帶套接有主心帶輪，所述主心帶輪正上方具有與主心帶輪同軸相連的圓輥，所述圓輥的圓弧面上沿環(huán)形方向分布有八條首尾相接且主軌跡呈豎直方向的弧滑槽；所述弧滑槽內(nèi)滑動安裝有L錘桿，所述L錘桿下端焊接有縱向壓桿。

所述大齒輪周長為所述小齒輪周長的兩倍。

所述轉(zhuǎn)架上安裝有聯(lián)動架，所述聯(lián)動架上端開有將L錘桿沿豎直方向滑動安裝的導槽。L錘桿能夠隨轉(zhuǎn)架進行同步運動。

所述底盤后部安裝有將圓輥通過軸承安裝的固定支撐架，所述盒架與所述固定支撐架相固連。

通過大齒輪與小齒輪嚙合，以及皮帶的傳動作用，實現(xiàn)了變速傳動，使得圓輥的旋轉(zhuǎn)角速度為主心桿、轉(zhuǎn)架以及L錘桿的兩倍。使得L錘桿在自身轉(zhuǎn)動的同時，還能夠在圓輥的高速轉(zhuǎn)動下，能夠進行上下交替式滑移，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對面團進行縱向施壓。

當主心桿以及轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90度時，圓輥旋轉(zhuǎn)180度。將縱向壓桿以及承載盒作為參照物來講，圓輥相當于只轉(zhuǎn)了90度，即L錘桿只在圓輥滑動行走了兩個弧滑槽的軌跡，即一次下壓和一次上升復位，使得縱向壓桿完成對面團進行一次縱向施壓。

綜上所述，本發(fā)明通過電機帶動主心桿每旋轉(zhuǎn)90度，面團都會經(jīng)過一次橫向壓桿的橫向施壓，一次縱向壓桿的縱向施壓。橫向壓桿與縱向施壓交替式地進行，能夠有效地模擬達到人工手工和面時的動作。并且橫向壓桿、縱向壓桿在完成各自工作后均能夠?qū)崿F(xiàn)復位，進而能夠進行循環(huán)式地重復工作，因此本發(fā)明只需要根據(jù)面團的特性控制電機帶動主心桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就能夠完全達到模擬人工和面的功效。

此外，本發(fā)明在整個對面團進行和面的過程中，面團始終處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得本發(fā)明能夠在銷售展示的過程中，能夠很好地進行動態(tài)和面展示，因而具有具有能間接提高產(chǎn)品宣傳、方便展示以及提高銷量的功效。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明不僅能夠進行動態(tài)和面效果展示，而且控制方便，能夠?qū)M向施壓、縱向施壓以循環(huán)交替式地自動進行，達到模擬人工和面和功效，進而提高和面的質(zhì)量。此外，本發(fā)明使用方便，適用性較廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的聯(lián)動架與L錘桿的連接關系示意圖；

圖4為本發(fā)明關于圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種可雙向擠壓的機器人，包括底盤1，所述底盤1中心安裝有電機2，所述電機2連接有主心桿3，所述主心桿3下部位置固裝有L形的轉(zhuǎn)架4，所述轉(zhuǎn)架4上端安裝有承載盒5。其中，承載盒5內(nèi)用于盛放面團。

所述承載盒5上端面以及靠近底盤1的端面均為敞口狀態(tài)。本發(fā)明在使用時，只需通過啟動電機2帶動主心桿3旋轉(zhuǎn)即可。轉(zhuǎn)架4以及承載盒5內(nèi)的面團會隨著主心桿3同步進行轉(zhuǎn)動。

所述主心桿3中部位置通過軸承連接有方形的盒架6，所述盒架6內(nèi)設有以偏心方式與主心桿3相連的圓盤7，所述圓盤7的圓弧面上在前、后、左、右四側(cè)均抵合有壓板8，所述盒架6的前、后、左、右四個側(cè)面上均滑動安裝有與四個壓板8以一一對應方式進行焊接的手臂桿10，所述手臂桿10均在自身外圍環(huán)繞有實現(xiàn)將所述壓板8與盒架6的內(nèi)側(cè)壁進行相連的一號彈簧11，所述手臂桿10均在背離底盤1中心的一端焊接有橫向壓桿12。圓盤7能夠隨著主心桿3同步轉(zhuǎn)動，由于偏心連接使得圓盤7每次旋轉(zhuǎn)90度，就會將任意一組壓板8、手臂桿10、橫向壓桿12向背離底盤1的方向進行推動，進而使得橫向壓桿12能夠?qū)γ鎴F實現(xiàn)一次橫向施壓。而每個橫向壓桿12在對面團施壓后都能在一號彈簧11作用下實現(xiàn)復位。

所述主心桿3上部位置連接有大齒輪13，所述大齒輪13嚙合有小齒輪14，所述小齒輪14上方設有與小齒輪14同軸相連的副心帶輪21，所述副心帶輪21套接有皮帶15，所述皮帶15套接有主心帶輪16，所述主心帶輪16正上方具有與主心帶輪16同軸相連的圓輥17，所述圓輥17的圓弧面上沿環(huán)形方向分布有八條首尾相接且主軌跡呈豎直方向的弧滑槽17a；所述弧滑槽17a內(nèi)滑動安裝有L錘桿19，所述L錘桿19下端焊接有縱向壓桿20。

所述大齒輪13周長為所述小齒輪14周長的兩倍。

所述轉(zhuǎn)架4上安裝有聯(lián)動架9，所述聯(lián)動架9上端開有將L錘桿19沿豎直方向滑動安裝的導槽9a。L錘桿19能夠隨轉(zhuǎn)架4進行同步運動。

所述底盤1后部安裝有將圓輥17通過軸承安裝的固定支撐架18，所述盒架6與所述固定支撐架18相固連。

通過大齒輪13與小齒輪14嚙合，以及皮帶15的傳動作用，實現(xiàn)了變速傳動，使得圓輥17的旋轉(zhuǎn)角速度為主心桿3、轉(zhuǎn)架4以及L錘桿19的兩倍。使得L錘桿19在自身轉(zhuǎn)動的同時，還能夠在圓輥17的高速轉(zhuǎn)動下，能夠進行上下交替式滑移，進而能夠?qū)崿F(xiàn)對面團進行縱向施壓。

當主心桿3以及轉(zhuǎn)架4旋轉(zhuǎn)90度時，圓輥17旋轉(zhuǎn)180度。將縱向壓桿20以及承載盒5作為參照物來講，圓輥17相當于只轉(zhuǎn)了90度，即L錘桿19只在圓輥17滑動行走了兩個弧滑槽17a的軌跡，即一次下壓和一次上升復位，使得縱向壓桿20完成對面團進行一次縱向施壓。

綜上所述，本發(fā)明通過電機2帶動主心桿3每旋轉(zhuǎn)90度，面團都會經(jīng)過一次橫向壓桿12的橫向施壓，一次縱向壓桿20的縱向施壓。橫向壓桿12與縱向施壓交替式地進行，能夠有效地模擬達到人工手工和面時的動作。并且橫向壓桿12、縱向壓桿20在完成各自工作后均能夠?qū)崿F(xiàn)復位，進而能夠進行循環(huán)式地重復工作，因此本發(fā)明只需要根據(jù)面團的特性控制電機2帶動主心桿3旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就能夠完全達到模擬人工和面的功效。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。