本實用新型涉及智能家居領(lǐng)域，特別涉及一種用于智能座椅模塊的角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，越來越多智能家居產(chǎn)品走進了人們的視線。無論是在家里還是在辦公室，椅子都是人們?nèi)粘９ぷ魃钪械谋匦杵?，具有各種各樣功能的座椅層出不窮，但市面上的座椅一般還是采用了整體式結(jié)構(gòu)，有些雖能折疊，但是各部分無法完全分離，不利于運輸。

授權(quán)公告號CN103598959 、授權(quán)公告日為2015-10-28的中國發(fā)明專利公開了一種自選配置的模塊化的智能按摩椅，包括有座椅本體，所述座椅本體包括有坐墊支架和靠墊支架，坐墊支架中設(shè)有模塊化的坐墊按摩模塊，在靠墊支架設(shè)有模塊化的靠墊按摩模塊；靠墊按摩模塊中設(shè)有振動、旋轉(zhuǎn)或滾動按摩的按摩部件，該發(fā)明可以采用模塊化生產(chǎn)，模塊化銷售，消費者可以根據(jù)需求選購相應(yīng)的功能模塊。但是該發(fā)明的各模塊間的連接屬于固定連接，模塊間的夾角無法調(diào)整，長時間同一坐姿容易引起人體不適。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多功能模塊化智能座椅，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，實現(xiàn)座椅各模塊的接合與相對夾角調(diào)整，并能根據(jù)需要調(diào)節(jié)模塊間的初始相對夾角。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種用于智能座椅模塊的角度調(diào)節(jié)裝置，包括實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)功能的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及將所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與智能座椅模塊相連接的插接件；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁殼體，設(shè)于所述短圓柱形薄壁殼體內(nèi)腔中的角度調(diào)節(jié)組件，同樣具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁罩殼以及連接所述短圓柱形薄壁殼體、角度調(diào)節(jié)組件、短圓柱形薄壁罩殼的連接軸；所述短圓柱形薄壁殼體通過所述插接件與第一智能座椅模塊連接，所述短圓柱形薄壁罩殼通過所述插接件與第二智能座椅模塊連接。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動絲桿、提供所述驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)動力的步進電機及其驅(qū)動控制單元、分設(shè)于所述驅(qū)動絲桿兩端的通過內(nèi)設(shè)的軸承與所述驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)連接的軸承座、與所述連接軸固接的傳動座、固接于所述傳動座上的傳動銷軸以及連接所述驅(qū)動絲桿與所述傳動銷軸的從動桿。

作為優(yōu)選，所述從動桿設(shè)有與所述傳動銷軸配合的直槽口、與所述驅(qū)動絲桿相配合的螺紋孔，所述直槽口開口方向與螺紋孔相互垂直。

作為優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括兩對用于限制角度調(diào)節(jié)范圍的光電開關(guān)。

作為優(yōu)選，所述短圓柱形薄壁殼體與短圓柱形薄壁罩殼同一側(cè)端面上均設(shè)有多個與插接件相適應(yīng)的螺紋孔。

作為優(yōu)選，所述短圓柱形薄壁罩殼的內(nèi)腔直徑大于所述短圓柱形薄壁殼體的外圓柱面直徑，所述短圓柱形薄壁罩殼的內(nèi)腔的軸向長度大于所述短圓柱形薄壁殼體的軸向長度。

作為優(yōu)選，所述短圓柱形薄壁殼體與所述短圓柱形薄壁罩殼上的扇形開口角度均為120°～150°。

作為優(yōu)選，所述短圓柱形薄壁罩殼、傳動座與連接軸固定連接，所述短圓柱形薄壁殼體與連接軸同軸地活動連接。

作為優(yōu)選，所述插接件一端為與智能座椅模塊上的預(yù)留接口連接的光滑圓柱，另一端為與所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上的螺紋接口連接的外螺紋柱。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

一種用于智能座椅模塊的角度調(diào)節(jié)裝置，包括實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)功能的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及將所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與智能座椅模塊相連接的插接件，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)中的短圓柱形薄壁罩殼同軸地與短圓柱形薄壁殼體相互轉(zhuǎn)動，短圓柱形薄壁罩殼與第二智能座椅模塊固連，短圓柱形薄壁殼體與第一智能座椅模塊固連，短圓柱形薄壁殼體內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)組件，能平穩(wěn)地?zé)o極控制智能座椅模塊間角度的調(diào)節(jié)幅度與調(diào)節(jié)速度。第一智能座椅模塊與第二智能座椅模塊上設(shè)有多組適應(yīng)短圓柱形薄壁殼體與短圓柱形薄壁罩殼上的螺紋接口適應(yīng)的預(yù)留接口，能根據(jù)具體需要調(diào)節(jié)模塊間的初始相對夾角。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為角度調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為從動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為角度調(diào)節(jié)裝置與智能座椅模塊間的連接示意圖；

圖5為智能座椅模塊上預(yù)留接口的布置示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及優(yōu)選的方案對本實用新型做進一步詳細的說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

實施例：如圖1、2、4、5所示，一種用于智能座椅模塊的角度調(diào)節(jié)裝置，包括實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)功能的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3以及將所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3與智能座椅模塊相連接的插接件2；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁殼體31，設(shè)于所述短圓柱形薄壁殼體31內(nèi)腔中的角度調(diào)節(jié)組件32，同樣具有沿軸向開設(shè)的一扇形開口的短圓柱形薄壁罩殼33以及連接所述短圓柱形薄壁殼體31、角度調(diào)節(jié)組件32、短圓柱形薄壁罩殼33的連接軸34；所述短圓柱形薄壁殼體31通過所述插接件2與第一智能座椅模塊1a連接，所述短圓柱形薄壁罩殼33通過所述插接件2與第二智能座椅模塊1b連接。角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3上設(shè)有用于與插接件2上的外螺紋柱22固接的螺紋接口62，第一智能座椅模塊1a與第二智能模塊1b上設(shè)有用于與插接件2上的光滑圓柱21固接的預(yù)留接口61，進行連接時，第一外螺紋柱22a與第二外螺紋柱22c通過第一螺紋接口62a與第二螺紋接口62c緊固于短圓柱形薄壁殼體31，第三外螺紋柱22a’與第四外螺紋柱22c’通過第三螺紋接口62a’與第四螺紋接口62c’緊固于短圓柱形薄壁罩殼33，將第一光滑圓柱21a與第二光滑圓柱21c通過第一預(yù)留接口61a與第二預(yù)留接口61c插入第一智能座椅模塊1a，將第三光滑圓柱21a’與第四光滑圓柱21c’通過第三預(yù)留接口61a’與第四預(yù)留接口61c’插入第二智能模塊1b，即完成了第一智能座椅模塊1a與第二智能座椅模塊1b和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3的連接；并且第一智能座椅模塊1a上還設(shè)有備用的第一備用接口61b與第二備用接口61d，第二智能座椅模塊1b上還設(shè)有備用的第三備用接口61b’與第四備用接口61d’，第一備用接口61b、第二母接口61c、第二備用接口61d依次錯開位于以第一預(yù)留接口61a為圓心的圓上，第三備用接口61b’、第四母接口61c、第四備用接口61d’依次錯開位于以第三預(yù)留接口61a’為圓心的圓上，依此結(jié)構(gòu)，可以改變相鄰座體模塊間連接時的初始夾角，從而滿足智能座椅模塊間不同的初始夾角要求。

進一步地，如圖2、3所示，所述角度調(diào)節(jié)組件32包括驅(qū)動絲桿321、提供所述驅(qū)動絲桿321旋轉(zhuǎn)動力的步進電機及其驅(qū)動控制單元322、分設(shè)于所述驅(qū)動絲桿321兩端的通過內(nèi)設(shè)的軸承與所述驅(qū)動絲桿321旋轉(zhuǎn)連接的軸承座323、與所述連接軸34固接的傳動座324、固接于所述傳動座324上的傳動銷軸325以及連接所述驅(qū)動絲桿321與所述傳動銷軸325的從動桿326；所述從動桿326設(shè)有與所述傳動銷軸325配合傳動銷軸325、與所述驅(qū)動絲桿321相配合的螺紋孔3262，所述直槽口3261開口方向與螺紋孔3262相互垂直。兩軸承座323與步進電機及其驅(qū)動控制單元322一字排開地固設(shè)在短圓柱形薄壁殼體31一內(nèi)平面上，兩軸承座323中的軸承與步進電機及其驅(qū)動控制單元322中的傳動軸同軸，且該軸線平行于軸承座323的固設(shè)平面；驅(qū)動絲桿321貫穿軸承，架設(shè)于兩軸承座323中，因此驅(qū)動絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸平行于軸承座323的固設(shè)平面；傳動座324與連接軸34固接，傳動銷軸325固設(shè)在傳動座324上，傳動銷軸325的軸線方向垂直于驅(qū)動絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸方向，從動桿326上設(shè)有開口方向相互垂直的配合傳動銷軸325的傳動銷軸325和配合驅(qū)動絲桿321的螺紋孔3262，將驅(qū)動絲桿321與傳動座324連接在一起，基于此，驅(qū)動絲桿321的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為從動桿326沿驅(qū)動絲桿321的旋轉(zhuǎn)軸的直線運動，再轉(zhuǎn)化為以傳動座324與連接軸34的連接部為軸的旋轉(zhuǎn)運動，再有，所述短圓柱形薄壁罩殼33、傳動座324與連接軸34固定連接，所述短圓柱形薄壁殼體31與連接軸34同軸地活動連接，使驅(qū)動絲桿321的自轉(zhuǎn)最終轉(zhuǎn)化成短圓柱形薄壁殼體31固定不動，短圓柱形薄壁罩殼33以連接軸34為轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動。

再進一步地，所述短圓柱形薄壁罩殼33的內(nèi)腔直徑大于所述短圓柱形薄壁殼體31的外圓柱面直徑，所述短圓柱形薄壁罩殼33的內(nèi)腔的軸向長度大于所述短圓柱形薄壁殼體31的軸向長度；所述短圓柱形薄壁殼體31與所述短圓柱形薄壁罩殼33上的扇形開口角度均為120°～150°。短圓柱形薄壁罩殼33與短圓柱形薄壁殼體31結(jié)構(gòu)近似，短圓柱形薄壁罩殼33同軸地套在短圓柱形薄壁殼體31之外，使短圓柱形薄壁罩殼33在旋轉(zhuǎn)時動作流暢，扇形開口的開口角度決定了在120°～150°的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，短圓柱形薄壁罩殼33與短圓柱形薄壁殼體31的圓周薄壁始終有部分相互重疊，扇形開口不會暴露在外；所述角度調(diào)節(jié)組件32還包括兩對用于限制角度調(diào)節(jié)范圍的光電開關(guān)327，限定了短圓柱形薄壁罩殼33的可旋轉(zhuǎn)角度。