本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，具體而言，涉及一種自動(dòng)清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，自動(dòng)清潔設(shè)備，例如掃地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)等已被家庭廣泛采用。具有掃地功能的清潔機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)掃地功能，會(huì)設(shè)置清潔刷以將地面不同尺寸的垃圾卷起，并抽吸送入垃圾收集箱中。

2、清潔刷的結(jié)構(gòu)及設(shè)置方式已成為影響自動(dòng)清潔設(shè)備清潔效果的重要因素之一，然而現(xiàn)有的單刷結(jié)構(gòu)不能提高自動(dòng)清潔設(shè)備的清潔效果，且不能針對(duì)不同的清潔面材質(zhì)進(jìn)行有針對(duì)性的清潔，從而限制了自動(dòng)清潔設(shè)備的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括清潔刷，所述清潔刷包括端部構(gòu)件，所述端部構(gòu)件包括導(dǎo)桿，所述清潔刷還包括軸部件，所述軸部件包括軸桿，所述軸桿具有沿軸向相反的第一端部和第二端部；其中，所述導(dǎo)桿與所述軸桿的第一端部和/或第二端部能夠相互配合安裝。

2、在一些實(shí)施例中，所述軸桿的第一端部和第二端部至少之一具有容置空間。

3、在一些實(shí)施例中，所述軸桿的至少部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)。

4、在一些實(shí)施例中，所述容置空間包括第一空間段，所述第一空間段配置為容納所述導(dǎo)桿的至少一部分。

5、在一些實(shí)施例中，所述容置空間還包括第二空間段，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有引導(dǎo)部，所述第二空間段具有與所述導(dǎo)桿的引導(dǎo)部形狀匹配的結(jié)構(gòu)，以與所述引導(dǎo)部匹配連接。

6、在一些實(shí)施例中，所述容置空間還包括第三空間段，所述端部構(gòu)件還設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述第三空間段配置為容納所述導(dǎo)向軸的至少一部分。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一空間段的內(nèi)徑大于所述第二空間段的內(nèi)徑，和/或，所述第二空間段的內(nèi)徑大于所述第三空間段的內(nèi)徑。

8、在一些實(shí)施例中，所述端部構(gòu)件還包括至少一個(gè)引導(dǎo)部，其中，所述引導(dǎo)部設(shè)于所述導(dǎo)桿的外周面，所述至少一個(gè)引導(dǎo)部在所述導(dǎo)桿的周向上均勻分布。

9、在一些實(shí)施例中，所述引導(dǎo)部為自所述導(dǎo)桿的外周面刻蝕出凹槽以形成凸部。

10、在一些實(shí)施例中，所述端部構(gòu)件包括第一側(cè)端部構(gòu)件和第二側(cè)端部構(gòu)件，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部和第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的形狀、數(shù)量以及尺寸中的至少一者不同。

11、在一些實(shí)施例中，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量大于第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量。

12、在一些實(shí)施例中，所述第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量與所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量互不為約數(shù)。

13、在一些實(shí)施例中，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量為奇數(shù)，所述第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量為偶數(shù)。

14、在一些實(shí)施例中，所述端部構(gòu)件還包括導(dǎo)向軸，其中，所述導(dǎo)向軸的外徑小于所述導(dǎo)桿的外徑。

15、在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸包括沿外周面設(shè)置的卡扣件，所述卡扣件為環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)或環(huán)狀凸起結(jié)構(gòu)。

16、在一些實(shí)施例中，所述端部構(gòu)件包括第一側(cè)端部構(gòu)件和第二側(cè)端部構(gòu)件，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的導(dǎo)向軸和第二側(cè)端部構(gòu)件的導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)相同。

17、在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸的一端插接于所述導(dǎo)桿內(nèi)。

18、在一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿為注塑件，所述導(dǎo)向軸為金屬件。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

20、通過(guò)設(shè)置端部構(gòu)件與軸桿之間相互配合的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高端部構(gòu)件的安裝簡(jiǎn)易性，并能夠進(jìn)一步提高安裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，包括清潔刷，所述清潔刷包括端部構(gòu)件，所述端部構(gòu)件包括導(dǎo)桿，所述清潔刷還包括軸部件，所述軸部件包括軸桿，所述軸桿具有沿軸向相反的第一端部和第二端部；其中，所述導(dǎo)桿與所述軸桿的第一端部和/或第二端部能夠相互配合安裝，其中，所述端部構(gòu)件還包括至少一個(gè)引導(dǎo)部，其中，所述引導(dǎo)部設(shè)于所述導(dǎo)桿的外周面，所述至少一個(gè)引導(dǎo)部在所述導(dǎo)桿的周向上均勻分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述軸桿的第一端部和第二端部至少之一具有容置空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述軸桿的至少部分為實(shí)心結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述容置空間包括第一空間段，所述第一空間段配置為容納所述導(dǎo)桿的至少一部分。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述容置空間還包括第二空間段，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有第三引導(dǎo)部，所述第二空間段具有與所述導(dǎo)桿的第三引導(dǎo)部形狀匹配的結(jié)構(gòu)，以與所述第三引導(dǎo)部匹配連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述容置空間還包括第三空間段，所述端部構(gòu)件還設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述第三空間段配置為容納所述導(dǎo)向軸的至少一部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述容置空間包括第一空間段，所述第一空間段配置為容納所述導(dǎo)桿的至少一部分，所述第一空間段的內(nèi)徑大于所述第二空間段的內(nèi)徑，和/或，所述第二空間段的內(nèi)徑大于所述第三空間段的內(nèi)徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述引導(dǎo)部為自所述導(dǎo)桿的外周面刻蝕出凹槽以形成凸部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述端部構(gòu)件包括第一側(cè)端部構(gòu)件和第二側(cè)端部構(gòu)件，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部和第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的形狀、數(shù)量以及尺寸中的至少一者不同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量大于第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量與所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量互不為約數(shù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的第一引導(dǎo)部的數(shù)量為奇數(shù)，所述第二側(cè)端部構(gòu)件的第二引導(dǎo)部的數(shù)量為偶數(shù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述端部構(gòu)件還包括導(dǎo)向軸，其中，所述導(dǎo)向軸的外徑小于所述導(dǎo)桿的外徑。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向軸包括沿外周面設(shè)置的卡扣件，所述卡扣件為環(huán)狀凹槽結(jié)構(gòu)或環(huán)狀凸起結(jié)構(gòu)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述端部構(gòu)件包括第一側(cè)端部構(gòu)件和第二側(cè)端部構(gòu)件，所述第一側(cè)端部構(gòu)件的導(dǎo)向軸和第二側(cè)端部構(gòu)件的導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)相同。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的一端插接于所述導(dǎo)桿內(nèi)。

17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)桿為注塑件，所述導(dǎo)向軸為金屬件。

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)清潔設(shè)備，包括清潔刷(200)，清潔刷(200)包括端部構(gòu)件(2200)，端部構(gòu)件(2200)包括導(dǎo)桿(222)，清潔刷(200)還包括軸部件，軸部件包括軸桿(210)，軸桿(210)具有沿軸向相反的第一端部(211)和第二端部(212)；其中，導(dǎo)桿(222)與軸桿(210)的第一端部(211)和/或第二端部(212)能夠相互配合安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明,成盼,林翔,李行,周志威,周永飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19