1.一種自移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)作方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述行為動(dòng)作動(dòng)態(tài)控制驅(qū)動(dòng)組件，使得轉(zhuǎn)盤(pán)跟隨所述行為動(dòng)作變動(dòng)位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述行為動(dòng)作，確定所述轉(zhuǎn)盤(pán)的目標(biāo)位置，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述行為動(dòng)作為所述主機(jī)在非常規(guī)場(chǎng)景中執(zhí)行的動(dòng)作時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)盤(pán)的目標(biāo)位置為回縮位置，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在所述第一位置時(shí)伸出所述主機(jī)邊緣外的伸出量為所述第二值；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，若所述行為動(dòng)作為轉(zhuǎn)向避障，則所述回縮位置為所述轉(zhuǎn)盤(pán)的伸出量是第一值時(shí)的位置，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，轉(zhuǎn)彎半徑大對(duì)應(yīng)的伸出量大于轉(zhuǎn)彎半徑小對(duì)應(yīng)的伸出量。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，若所述行為動(dòng)作為轉(zhuǎn)向避障，則根據(jù)所述主機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑及轉(zhuǎn)彎速度，確定所述伸縮速度；
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在所述第一位置時(shí)伸出所述主機(jī)邊緣外的伸出量大于在所述第二位置時(shí)伸出所述主機(jī)邊緣外的伸出量；以及
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定自移動(dòng)機(jī)器人的行為動(dòng)作，如下中的至少一項(xiàng)：
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述自移動(dòng)機(jī)器人還包括第一極限位置檢測(cè)單元、第二極限位置檢測(cè)單元及中間位置檢測(cè)單元；所述方法還包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括如下至少一項(xiàng)：
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定自移動(dòng)機(jī)器人的行為動(dòng)作，依據(jù)所述行為動(dòng)作動(dòng)態(tài)控制驅(qū)動(dòng)組件，包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，還包括：
16.一種自移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)作方法，其特征在于，包括：