玻璃橡膠水刮板的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻自動(dòng)清洗設(shè)備的墻面清洗設(shè)施。玻璃橡膠水刮板是選用技術(shù)成熟的汽車雨刷并將其安裝在可自由升降的作業(yè)平臺(tái)上來(lái)完成對(duì)玻璃墻面清洗的設(shè)備。玻璃橡膠水刮板安裝在一個(gè)可以自由前伸的伸縮橫桿上，在這個(gè)伸縮橫桿上可安裝多個(gè)汽車雨刷，也就是說(shuō)在清洗玻璃幕墻時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要設(shè)定清洗寬度，因?yàn)橛袕埩ζ骷皬埩ζ飨尬话宓膮⑴c汽車雨刷即可緊密的與玻璃墻面結(jié)合又可躲過(guò)玻璃墻面上有一定高度的橫向突出物。當(dāng)玻璃幕墻上有豎向裝飾物并且寬度大小與設(shè)定寬度不符時(shí)，汽車雨刷承載臂的活動(dòng)臂會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際寬度自動(dòng)調(diào)諧雨刷的總體寬度使其完成玻璃墻面的清洗。
【專利說(shuō)明】
玻璃橡股水刮板
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明專利涉及玻璃幕墻自動(dòng)清洗設(shè)備中的墻面清洗部分。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前市場(chǎng)上所售墻面清洗機(jī)器人并不多見，就其使用來(lái)講，大多采用高壓水沖洗，橡膠刮板或輥桶毛刷清洗的方式。如:“壁面清洗機(jī)器人噴水清洗裝置:專利號(hào)CN201010017627.X’*‘一種壁面清洗機(jī)器人輥筒式清洗裝置:專利號(hào)CN201010549343.5’*‘高樓外墻清洗機(jī)器人:專利號(hào)CN03266972.0” “壁面清洗機(jī)器人復(fù)合式清洗機(jī)構(gòu):專利號(hào)201320137047.3 ；201310095790.1”與這些技術(shù)相比，本專利的橡膠水刮板為汽車雨刮器(成熟產(chǎn)品)，它在向下運(yùn)行過(guò)程中受張力器及張力器上限位板的控制可以自動(dòng)的躲過(guò)玻璃幕墻上有一定高度的凸出部，當(dāng)凸出部過(guò)高時(shí)，限位板帶動(dòng)張力支架上活動(dòng)臂向后運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)使后退觸點(diǎn)工作，些時(shí)伸縮橫桿會(huì)向后運(yùn)動(dòng)以躲過(guò)凸出部。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明是在前人的基礎(chǔ)上選用已經(jīng)成熟的汽車雨刷器代替一般橡膠水刮板，因?yàn)槠囉晁橛幸欢▽挾鹊莫?dú)立個(gè)體，在一個(gè)設(shè)備上可以安裝多個(gè)汽車雨刷時(shí)可以使雨刷完全緊密的與玻璃墻面結(jié)合。為了解決玻璃幕墻上豎向裝飾寬度不確定的問(wèn)題我們?cè)O(shè)計(jì)了在清洗設(shè)備上左右兩側(cè)的雨刷器可以自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度的可調(diào)裝置。在雨刮器的后面加裝張力支架使雨刮器的橡膠刮板與玻璃接觸時(shí)保持一定的彈性，在沒有過(guò)高凸出物玻璃幕墻上清洗時(shí)會(huì)提高工作效率。當(dāng)凸出物過(guò)高時(shí)，張力支架上的活動(dòng)臂在限位板的帶動(dòng)下向后移動(dòng)時(shí)會(huì)讓后退觸點(diǎn)工作，些時(shí)橫桿會(huì)向后運(yùn)動(dòng)至躲過(guò)凸出物。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)特征:
[0005]本發(fā)明的技術(shù)特征是安裝在升降平臺(tái)上伸縮橫前端的固定有汽車雨刷的承載臂，汽車雨刷承載臂分為汽車雨刷位置固定的固定臂及汽車雨刷位置可調(diào)的活動(dòng)臂，汽車雨刷是通過(guò)張力器安裝固定在汽車雨刷承載臂上，汽車雨刷承載臂上與汽車雨刷對(duì)應(yīng)的位置上、下分別安裝有清洗水扇形噴嘴，扇形噴嘴是通過(guò)噴嘴支架固定在汽車雨刷承載臂上。汽車雨刷承載臂為一個(gè)固定臂和左、右位置可調(diào)的兩活動(dòng)臂，汽車雨刷承載臂固定臂安裝在伸縮橫桿的中間部位，固定臂上的汽車雨刷位置不變，在固定臂的兩端分別安裝有可調(diào)諧汽車雨刷位置的活動(dòng)臂，固定臂與活動(dòng)臂是由插件相互連接并固定在伸縮橫桿上。汽車雨刷是通過(guò)張力器安裝在汽車雨刷承載臂上的，張力器有一固定臂和一活動(dòng)臂，固定臂為U型材，一端封口打孔，固定在汽車雨刷承載臂上，活動(dòng)臂為方型材，一端打孔通過(guò)軸與固定臂相連，在連接軸上加裝張力彈簧，活動(dòng)臂的另一端安裝有帶孔的汽車雨刷固定架，汽車雨刷通過(guò)軸與固定架相連。張力器上安裝有限位板，限位板的一端通過(guò)軸連接在張力器的活動(dòng)臂的下端，中間安裝有拉力彈簧，拉力彈簧的上端貫穿于活動(dòng)臂安裝有一調(diào)節(jié)螺栓，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)限位板與活動(dòng)臂的張開度。張力器上還安裝有伸縮橫桿前進(jìn)停止點(diǎn)和后退啟動(dòng)點(diǎn)，控制點(diǎn)安裝在張力器的固定臂與活動(dòng)臂之間，控制升降平臺(tái)上伸縮橫桿的前后位移。汽車雨刷承載臂的活動(dòng)臂上通過(guò)軸座固定著兩根平行光軸，光軸上分別安裝有滑塊，兩滑塊由滑塊連接槽連接固定，滑塊連接槽正面安裝固定有張力器固定臂，滑塊連接槽的一側(cè)中間安裝有絲桿絲母，在兩光軸的一端安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)軸通過(guò)連軸器連接一絲桿，絲桿穿過(guò)絲桿絲母與滑塊組成一整體，在活動(dòng)臂上光軸的兩端與滑塊相交的位置安裝有兩個(gè)觸點(diǎn)，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，在汽車雨刷的一端安裝有微動(dòng)開關(guān)控制電機(jī)的工作和停止。
[0006]玻璃橡膠水刮板是選用技術(shù)成熟的汽車雨刷并將其安裝在可自由升降的作業(yè)平臺(tái)上來(lái)完成對(duì)玻璃墻面清洗的設(shè)備。玻璃橡膠水刮板安裝在一個(gè)可以自由前伸的伸縮橫桿上，在這個(gè)伸縮橫桿上可安裝多個(gè)汽車雨刷，也就是說(shuō)在清洗玻璃幕墻時(shí)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要設(shè)定清洗寬度，因?yàn)橛袕埩ζ骷皬埩ζ飨尬话宓膮⑴c汽車雨刷即可緊密的與玻璃墻面結(jié)合又可躲過(guò)玻璃墻面上有一定高度的橫向突出物。當(dāng)玻璃幕墻上有豎向裝飾物并且寬度大小與設(shè)定寬度不符時(shí)，汽車雨刷承載臂的活動(dòng)臂會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際寬度自動(dòng)調(diào)諧雨刷的總體寬度使其完成玻璃墻面的清洗。
[0007]實(shí)施本發(fā)明專利后玻璃幕墻的清洗可以實(shí)際機(jī)械清洗。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]圖1汽車雨刷承載臂固定臂及活動(dòng)臂俯視圖
[0009]圖2汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂側(cè)視圖
[0010]圖3汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂機(jī)械部分平面布置圖
[0011]實(shí)施步驟:
[0012]【具體實(shí)施方式】；制作汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂(I)，選擇有一定剛度的方形材、取一定長(zhǎng)度、在一端加裝一連接插銷(2)。在方形材一側(cè)的兩端設(shè)定位置安裝固定光軸軸座(3)在兩光軸軸座的內(nèi)側(cè)分別安裝電機(jī)正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)(30)將光軸(8)穿入光軸座的同時(shí)將滑塊
(6)穿入光軸，將光軸鎖定，兩滑塊由連接槽(5)固定為一整體，在連接槽中間偏上部安裝絲桿絲母(7)。在光軸座的一端安裝電機(jī)支架(10)并將電機(jī)(11)固定在支架上，電機(jī)軸上安裝連軸器(9)，連軸器的另一端連接絲桿(4)并使絲桿穿入絲桿絲母，在連接槽(5)的正面安裝張力器固定臂(12)。汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂分為左臂和右臂。
[0013]制作張力器；選擇有一定強(qiáng)度和一定長(zhǎng)度的U型材將一端封口打孔為張力器固定臂(12)，在固定臂的適當(dāng)位置安裝伸縮橫桿的前進(jìn)停止點(diǎn)(29)和后退啟動(dòng)點(diǎn)(28)，選擇一定長(zhǎng)度的鋁質(zhì)方形材以能置入固定臂為活動(dòng)臂(13)，在一端打孔，穿入連接軸(20)連接固定臂與活動(dòng)臂，在插入軸時(shí)加入張力彈簧(21)，活動(dòng)臂上部安裝帶孔的汽車雨刷固定架(19)，將汽車雨刷(15)穿入并通過(guò)軸(16)固定，在活動(dòng)臂的底部適當(dāng)位置通過(guò)軸(22)加裝一可活動(dòng)的限位板(17)，在活動(dòng)臂上部適當(dāng)位置垂打一通孔，并錐絲，將張度調(diào)節(jié)螺栓(14)穿入，在螺栓與連接軸間加裝拉力彈簧(27)，在汽車雨刷的一端安裝一微動(dòng)開關(guān)(15)。
[0014]制作汽車雨刷承載臂固定臂，選與汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂相同的方形材，截取一定尺寸，在中間位置安裝固定支架(26)，在固定支架上安裝張力器固定臂(12)為汽車雨刷承載臂固定臂(24)。
[0015]扇形噴水嘴的安裝，汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂的扇形噴水嘴是通過(guò)直角型材(23)一條邊固定在滑塊連接槽(5)上，另一條邊安裝噴水嘴(25)。汽車雨刷承載臂固定臂的扇形噴水嘴通過(guò)直角型材(23) —條邊固定在固定支架(26)上，另一條邊安裝噴水嘴(25)
[0016]連接安裝，將汽車雨刷承載臂的固定臂(24)上固定板(31)固定安裝在伸縮桿的中間位置上，將汽車雨刷承載臂活動(dòng)臂⑴左、右臂的插銷⑵插入固定臂并將固定板(31)固定在伸縮杠桿上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玻璃橡膠水刮板是安裝在升降平臺(tái)上伸縮橫桿前端的固定有汽車雨刷的承載臂，汽車雨刷承載臂分為汽車雨刷位置固定的固定臂及汽車雨刷位置可調(diào)的活動(dòng)臂，汽車雨刷是通過(guò)張力器固定安裝在汽車雨刷承載臂上，汽車雨刷承載臂上與汽車雨刷對(duì)應(yīng)的位置上、下分別安裝有清洗水扇形噴嘴，扇形噴嘴是通過(guò)噴嘴支架固定在汽車雨刷承載臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1玻璃橡膠水刮板其技術(shù)特征是伸縮橫桿上固定安裝有汽車雨刷承載臂，汽車雨刷承載臂為一個(gè)固定臂和兩個(gè)左、右位置可調(diào)的兩活動(dòng)臂，汽車雨刷承載臂固定臂安裝在伸縮橫桿的中間部位，固定臂上的汽車雨刷位置不變，在固定臂的兩端分別安裝有可調(diào)節(jié)汽車雨刷位置的活動(dòng)臂，固定臂與活動(dòng)臂是由插件與固定臂相連并固定在伸縮橫桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1玻璃橡膠水刮板其技術(shù)特征是汽車雨刷是通過(guò)張力器安裝在汽車雨刷承載臂上，張力器有一固定臂和一活動(dòng)臂，固定臂為U型材，一端封口打孔，固定在汽車雨刷承載臂上，活動(dòng)臂為方型材，一端打孔通過(guò)軸與固定臂相連，在連接軸上加裝張力彈簧，活動(dòng)臂的另一端安裝有帶孔的汽車雨刷固定架，汽車雨刷通過(guò)軸與固定架相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3玻璃橡膠水刮板其技術(shù)特征是張力器上安裝有限位板，限位板的一端通過(guò)連接軸連接在張力器的活動(dòng)臂的下端，中間安裝有拉力彈簧，拉力彈簧的上端貫穿于活動(dòng)臂安裝有一調(diào)節(jié)螺栓，可通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)限位板與活動(dòng)臂的張開度。5.根據(jù)權(quán)利要求3玻璃橡膠水刮板其技術(shù)特征是張力器上還安裝有伸縮橫桿前進(jìn)停止點(diǎn)和后退啟動(dòng)點(diǎn)，控制點(diǎn)安裝在張力器的固定臂與活動(dòng)臂之間，控制升降平臺(tái)伸縮臂的前后位移。6.根據(jù)權(quán)利要求1玻璃橡膠水刮板其技術(shù)特征是汽車雨刷承載臂的活動(dòng)臂上通過(guò)軸座固定著兩根平行光軸，光軸上分別安裝有滑塊，兩滑塊由滑塊連接槽連接固定，滑塊連接槽的正面安裝有張力器的固定臂，滑塊連接槽的一側(cè)中間安裝有絲桿絲母，在兩光軸的一端安裝有電機(jī)支架，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)軸通過(guò)連軸器連接一絲桿，絲桿穿過(guò)絲桿絲母與滑塊組成一整體，在活動(dòng)臂上光軸的兩端與滑塊相交的位置安裝有兩個(gè)觸點(diǎn)，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，在汽車雨刷的一端安裝有微動(dòng)開關(guān)控制電機(jī)的工作和停止。
【文檔編號(hào)】A47L11/38GK105877625SQ201410808910
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日
【發(fā)明人】孫燕平
【申請(qǐng)人】孫燕平