一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，該清洗機(jī)構(gòu)包括：擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架；所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī)，所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置，清洗機(jī)構(gòu)底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài)，控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體。本發(fā)明清洗過(guò)程智能、簡(jiǎn)單方便，解決目前機(jī)器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問(wèn)題，清潔效果更好，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人清潔領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種清洗機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于清洗機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人清潔器是在沒(méi)有用戶操縱情況下自動(dòng)行進(jìn)清潔某些區(qū)域并吸附地板表面上的諸如灰塵的異物。機(jī)器人清潔器利用距離傳感器確定到安裝在要被清潔的區(qū)域內(nèi)的障礙物(諸如，家具、辦公用品和墻壁等)的距離，選擇性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人清潔器的左輪或右輪電機(jī)以自動(dòng)地改變方向，并清潔要被清潔的區(qū)域。傳統(tǒng)的機(jī)器人清潔器主要有濕式擦洗機(jī)器人及干式吸塵機(jī)器人，其清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人主體內(nèi)部，由于清洗機(jī)構(gòu)要由擦地裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及清洗裝置等多個(gè)模塊組成，一方面使得傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高；另一方面，受機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)局限，擦洗裝置的清洗過(guò)程不徹底，不能有效清潔，清潔效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，提供了一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，該清洗機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，并獨(dú)立于機(jī)器人清潔器主體，使用靈活方便，克服傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)；該清洗機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)擦地裝置的多次清洗、甩干過(guò)程，解決目前機(jī)器人擦地裝置不具有清洗和甩干功能的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架；所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī)，所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置，在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài)，控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清清洗完成的信號(hào)給機(jī)器人本體
[0005]所述的機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)，便于擦地裝置的靈活移動(dòng)，低速電機(jī)用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)漏水孔，用于甩干過(guò)程中水的快速流出。
[0007]所述的進(jìn)水口與清水容器或自來(lái)水管相連，排水口與下水道或污水容器相連，進(jìn)水口與排水口均為自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0008]所述的通訊裝置可以但不限于紅外、微波、藍(lán)牙或光波通訊設(shè)備。
[0009]工作過(guò)程為:擦地裝置進(jìn)入清洗機(jī)構(gòu)框架內(nèi)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好后，傳感器就會(huì)感測(cè)到此狀態(tài)，進(jìn)水口開(kāi)始進(jìn)水；進(jìn)水結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好的擦地裝置進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，完成擦地裝置的清洗過(guò)程；清洗結(jié)束后，排水口排水；排完水后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸好的擦地裝置進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，完成擦地裝置的甩干過(guò)程；然后，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，進(jìn)行多次清洗、甩干。
[0010]本發(fā)明還提供了一種擦地機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)裝置、擦地裝置和清洗裝置，所述的清洗裝置采用上述的清洗機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的清洗機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)擦地裝置的多次自動(dòng)清洗、自動(dòng)甩干過(guò)程，彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器的擦地裝置清洗不徹底，清潔效果不理想；同時(shí)，該清洗機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，并獨(dú)立于機(jī)器人清潔器主體，使用靈活方便，克服傳統(tǒng)機(jī)器人清潔器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)器人清潔領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明所述的清洗機(jī)構(gòu)側(cè)視圖
[0015]圖3是本發(fā)明所述的清洗機(jī)構(gòu)俯視圖
[0016]圖中符號(hào):1_清洗機(jī)構(gòu)框架；2_擦地部件；3_擦地裝置；4_機(jī)器人本體；5-進(jìn)水口 ；6_傳感器；7-排水口 ；8_旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；9_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10-通訊裝置；11-機(jī)械臂關(guān)節(jié)；12-低速電機(jī)；13_平衡軸
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1、2、3所示，一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置3、清洗機(jī)構(gòu)框架I ;所述擦地裝置3包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)11、擦地部件2和低速電機(jī)12，所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口 5、排水口 7、傳感器6及通訊裝置10，在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8帶動(dòng)擦地裝置3上一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器6用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài)，控制進(jìn)水口 5進(jìn)水、排水口 7排水及清洗、甩干過(guò)程；通訊裝置10用于傳遞擦地裝置3清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體4。
[0019]低速電機(jī)12，用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8上設(shè)有多個(gè)漏水孔，用于甩干過(guò)程中水的快速流出。進(jìn)水口 5與清水容器或自來(lái)水管相連，排水口 7與下水道或污水容器相連，進(jìn)水口 5與排水口 7均為自動(dòng)開(kāi)關(guān)。通訊裝置10可以但不限于紅外、微波、藍(lán)牙或光波等通訊設(shè)備。
[0020]工作過(guò)程為:擦地裝置3在機(jī)器人本體4操縱下進(jìn)入清洗機(jī)構(gòu)框架I，在平衡軸13的調(diào)節(jié)寫(xiě)，與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好后，傳感器6就會(huì)感測(cè)到此狀態(tài)，進(jìn)水口 5開(kāi)始進(jìn)水，進(jìn)水結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好的擦地裝置3進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，完成擦地裝置3的清洗過(guò)程；清洗結(jié)束后，排水口 7排水；排完水后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8接觸好的擦地裝置3進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，完成擦地裝置3的甩干過(guò)程；然后，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，進(jìn)行多次清洗、甩干；最后通訊裝置10將清洗、甩干完畢的信號(hào)傳遞給機(jī)器人本體4，機(jī)器人本體4會(huì)執(zhí)行擦地裝置離開(kāi)清洗機(jī)構(gòu)的命令。
[0021]前述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅是示例性的，并不應(yīng)被理解為限制本公開(kāi)。本發(fā)明可容易地應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。此外，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的描述是解釋性的，并不限制權(quán)利要求的范圍，許多的替換、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:該清洗機(jī)構(gòu)包括:擦地裝置、清洗機(jī)構(gòu)框架；所述擦地裝置包括機(jī)械臂、擦地部件和低速電機(jī)，所述清洗機(jī)構(gòu)框架上設(shè)有進(jìn)水口、排水口、傳感器及通訊裝置，在清洗機(jī)構(gòu)框架底部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上部固定有一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)擦地裝置一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器用于感測(cè)擦地裝置上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)接觸狀態(tài)，控制進(jìn)水口進(jìn)水、排水口排水及清洗、甩干過(guò)程；通訊裝置用于傳遞擦地裝置清洗、甩干完成的信號(hào)給機(jī)器人本體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械臂關(guān)節(jié)，便于擦地裝置的靈活移動(dòng)； 所述的低速電機(jī)用于控制擦地部件在擦地過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有多個(gè)漏水孔，用于甩干過(guò)程中水的快速流出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的進(jìn)水口與清水容器或自來(lái)水管相連； 所述的排水口與下水道或污水容器相連； 所述的進(jìn)水口與排水口均為自動(dòng)開(kāi)關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合機(jī)器人擦地裝置的清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的通訊裝置可以但不限于紅外、微波、藍(lán)牙或光波通訊設(shè)備。6.一種擦地機(jī)器人，具有驅(qū)動(dòng)裝置、擦地裝置和清洗裝置，其特征在于:所述清洗裝置采用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的清洗機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A47L11/292GK105877620SQ201410788116
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日
【發(fā)明人】廖鴻宇, 孫放, 明安龍
【申請(qǐng)人】北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司