智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，包括炒鍋、鍋具搖桿、爐具、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、減速器、直線滑軌和絲杠傳動電機，炒鍋上邊緣固定在鍋圈上，鍋具搖桿的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈上，另一端與減速器的輸出端傳動連接，減速器的輸入端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸傳動相連，減速器的底部設(shè)有直線滑臺，直線滑臺的下方設(shè)置有直線滑軌，直線滑軌上轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，直線滑臺與絲杠配合連接，直線滑軌的端部安裝有絲杠傳動電機，絲杠傳動電機與絲杠的端部傳動連接，炒鍋的底部下方還設(shè)有爐具。本實用新型的優(yōu)點在于：集顛鍋炒菜、移位倒菜、洗鍋于一體，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、翻炒均勻和出菜過程平穩(wěn)。
【專利說明】
智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及食物處理裝置領(lǐng)域，特別是智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們希望使用智能化、自動化的設(shè)備完成食物的加工、制作，如使用電飯鍋煮飯、使用面包機制作面包、使用攪拌機將食材進行攪拌等。而人們?nèi)粘Ｉ钪?，炒菜是一件較為繁瑣的事情，并且，在炎熱的夏天，人們往往不愿意在高溫的廚房工作，因此，人們研究自動炒菜的機器以替代人工炒菜。
[0003]現(xiàn)有的自動炒菜機，在炒鍋內(nèi)需要設(shè)置鍋鏟，鍋鏟可以在炒鍋內(nèi)翻轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，從而將食材攪動，這種自動炒菜機的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，鍋鏟與炒鍋發(fā)生干涉，使得菜品在炒鍋內(nèi)翻轉(zhuǎn)不均勻，而且出鍋時仍然需要人工翻轉(zhuǎn)炒鍋，將鍋內(nèi)的菜品倒入菜盤內(nèi)，智能化程度不高，同樣的，清洗炒鍋也不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、翻炒均勻和出菜過程平穩(wěn)的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，包括炒鍋、鍋具搖桿、爐具、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、減速器、直線滑軌和絲杠傳動電機，炒鍋上邊緣固定在鍋圈上，鍋具搖桿的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈上，另一端與減速器的輸出端傳動連接，減速器的輸入端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸傳動相連，減速器的底部設(shè)置有直線滑臺，直線滑臺的下方設(shè)置有直線滑軌，直線滑軌上轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，直線滑臺與絲杠配合連接，直線滑軌的端部安裝有絲杠傳動電機，絲杠傳動電機的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋的底部下方還設(shè)置有爐具。
[0006]進一步地，所述的鍋圈上固定有四方形球頭，鍋具搖桿的一端與四方形球頭配合固定，并通過鎖緊件鎖緊。
[0007]進一步地，所述的鎖緊件為蝶形螺母。
[0008]進一步地，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和絲杠傳動電機均為步進電機。
[0009]進一步地，所述的減速器為渦輪蝸桿減速機。
[0010]進一步地，所述的絲杠傳動電機靠近炒鍋的一側(cè)還設(shè)置有高壓噴水口。
[0011 ]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，集顛鍋炒菜、移位倒菜、洗鍋于一體，自動化程度高。
[0013]2、加熱炒菜時，炒鍋位于爐具的上方在炒菜過程中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動鍋具搖桿正反轉(zhuǎn)動并跟絲杠傳動電機聯(lián)動，可實現(xiàn)搖鍋動作達到顛菜的目的，使得菜品翻炒更加均勻，口味更佳。
[0014]3、炒鍋移位時，通過電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，炒鍋在移動過程中更加平穩(wěn)，可有效地防止菜品灑出。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型在加熱狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為本實用新型在出菜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖5為本實用新型在洗鍋狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖中:1_鎖緊件，2-四方形球頭，3-鍋具搖桿，4-炒鍋，5-爐具，6-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，7-減速器，8-直線滑臺，9-直線滑軌，10-絲杠傳動電機，11-盛菜盤子，12-高壓噴水口，13-鍋圈。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0023]如圖1和圖2所示，智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，包括炒鍋4、鍋具搖桿3、爐具5、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6、減速器7、直線滑軌9和絲杠傳動電機10，炒鍋4上邊緣固定在鍋圈13上，鍋具搖桿3的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈3上，具體的，鍋圈3上固定有四方形球頭2，鍋具搖桿3的一端與四方形球頭2配合固定，并通過鎖緊件I鎖緊，所述的鎖緊件I為蝶形螺母，鍋具搖桿3的另一端與減速器7的輸出端傳動連接，所述的減速器7為渦輪蝸桿減速機，減速器7的輸入端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6的輸出軸傳動相連，減速器7的底部設(shè)置有直線滑臺8，直線滑臺8的下方設(shè)置有直線滑軌9，直線滑軌9上轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，直線滑臺8與絲杠配合連接，直線滑軌9的端部安裝有絲杠傳動電機10，絲杠傳動電機10的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋4的底部下方還設(shè)置有爐具5，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6和絲杠傳動電機10均為步進電機，所述的絲杠傳動電機10靠近炒鍋的一側(cè)還設(shè)置有高壓噴水口 12。
[0024]本實用新型的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)還包括系統(tǒng)控制電路板，在直線滑軌9的左側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置左限位接近開關(guān)，在直線滑軌9的右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置右限位接近開關(guān)，左限位接近開關(guān)和右限位接近開關(guān)的信號輸出端分別與系統(tǒng)控制電路板的信號輸入端相連，系統(tǒng)控制電路板的信號輸出端與絲杠傳動電機10的控制端相連，在減速器7的輸出軸上設(shè)置有零位接近開關(guān)，零位接近開關(guān)的信號輸出端與系統(tǒng)控制電路板的信號輸入端相連，系統(tǒng)控制電路板的信號輸出端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6的控制端相連。
[0025]本實用新型的工作過程如下:加熱炒菜時，炒鍋4位于爐具5的上方在炒菜過程中翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6驅(qū)動鍋具搖桿3正反轉(zhuǎn)動并跟絲杠傳動電機10聯(lián)動，可實現(xiàn)搖鍋動作達到顛菜的目的，如圖1和圖2所示，當(dāng)炒菜結(jié)束后，絲杠傳動電機10帶動絲杠轉(zhuǎn)動，減速器7沿著絲杠移動到直線滑軌9的中部，并在直線滑軌9靠近炒鍋4 一側(cè)放置盛菜盤子11，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6帶動減速器7轉(zhuǎn)動，減速器7帶動鍋具搖桿3翻轉(zhuǎn)，炒鍋4翻轉(zhuǎn)，將炒鍋4內(nèi)的菜品倒入盛菜盤子11內(nèi)如圖3和圖4所示，拿走裝有菜品的盛菜盤子11，絲杠傳動電機10驅(qū)動絲杠，使直線滑臺8移動到直線滑軌9的最右端，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機6繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，將炒鍋4的底部朝上，利用高壓噴水口 12對炒鍋4的內(nèi)底面進行沖洗，如圖5和圖6所示，沖洗完畢后炒鍋4移回原位。
【主權(quán)項】
1.智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:包括炒鍋(4)、鍋具搖桿(3)、爐具(5)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)、減速器(7)、直線滑軌(9)和絲杠傳動電機(10)，炒鍋(4)上邊緣固定在鍋圈(I3)上，鍋具搖桿(3)的一端可拆卸地固定安裝在鍋圈(I3)上，另一端與減速器(7)的輸出端傳動連接，減速器(7 )的輸入端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6 )的輸出軸傳動相連，減速器(7 )的底部設(shè)置有直線滑臺(8)，直線滑臺(8)的下方設(shè)置有直線滑軌(9)，直線滑軌(9)上轉(zhuǎn)動安裝有絲杠，直線滑臺(8)與絲杠配合連接，直線滑軌(9)的端部安裝有絲杠傳動電機(10)，絲杠傳動電機(10)的輸出軸與絲杠的端部傳動連接，炒鍋(4)的底部下方還設(shè)置有爐具(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:所述的鍋圈(13)上固定有四方形球頭(2)，鍋具搖桿(3)的一端與四方形球頭(2)配合固定，并通過鎖緊件(I)鎖緊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:所述的鎖緊件(I)為蝶形螺母。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)和絲杠傳動電機(10)均為步進電機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:所述的減速器(7)為渦輪蝸桿減速機。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能炒菜機顛鍋移位倒菜機構(gòu)，其特征在于:所述的絲杠傳動電機(10)靠近炒鍋(4)的一側(cè)還設(shè)置有高壓噴水口(12)。
【文檔編號】A47J27/00GK205458021SQ201620103176
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】黃建華, 李建洪
【申請人】眉山華辰科技有限公司