一種新型的清潔機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型的清潔機器人，包括殼體，殼體上設(shè)置有移動裝置、清潔裝置和電控板，移動裝置和清潔裝置分別連接電控板并受其控制；還包括設(shè)置于殼體上用于檢測障礙物的障礙檢測組件，其包括用于發(fā)射信號的信號發(fā)射器和用于接收反射信號的接收器，所述信號發(fā)射器和接收器分別連接電控板并及時向其反饋檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)接收器持續(xù)接收到發(fā)射信號時，判定所述清潔機器人上方有障礙物或邊界時，清潔機器人轉(zhuǎn)向，以弓字形軌跡進行一次以上清潔，從而對需要清潔的區(qū)域進行重點清潔。通過設(shè)置障礙檢測組件，用于檢測所述清潔機器人工作時候是否在障礙物底部，當(dāng)接收器連續(xù)接收到發(fā)射信號，判定清潔機器人在障礙物底部，則按預(yù)設(shè)的工作模式進行重點清潔。
【專利說明】
一種新型的清潔機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種新型的清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻(xiàn)號0吧050943391]于2016年3月23日公開了一種清潔機器人，具體公開了包括本體，所述本體上設(shè)有用于驅(qū)動其移動的移動裝置、用于清潔地面的清潔裝置和與所述移動裝置和清潔裝置連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過內(nèi)置的控制程序控制移動裝置和清潔裝置使得所述清潔機器人在地面移動并進行清潔作業(yè)，還包括設(shè)于所述本體頂部并與所述控制系統(tǒng)連接的用于測量所述清潔機器人上方的障礙物與所述清潔機器人之間的距離的至少一個測距裝置，當(dāng)所述測距裝置測得所述清潔機器人上方的障礙物與所述清潔機器人之間的距離滿足預(yù)設(shè)條件時，則所述清潔機器人確認(rèn)其進入低矮空間，從而對該低矮空間進行針對性清潔。該結(jié)構(gòu)通過設(shè)置測距裝置檢測清潔機器人是否進入低矮空間，從而對該低矮空間重點清潔，該結(jié)構(gòu)測距方式往往出現(xiàn)誤判;此外，本結(jié)構(gòu)的清潔裝置為設(shè)于所述清潔機器人底部的抹布，所述清潔機器人置于地面時，所述抹布至少有一部分與地面緊貼，該清潔方式導(dǎo)致垃圾沒有得到收納，依然遺留在原處，清潔效果較差。
[0003]因此，針對以上缺陷，需要進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種通過設(shè)置障礙物檢測組件判定清潔機器人是否在障礙物底部，從而對障礙物底部進行重點清潔的新型的清潔機器人。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種新型的清潔機器人，包括殼體，殼體上設(shè)置有移動裝置、清潔裝置和電控板，移動裝置和清潔裝置分別連接電控板并受其控制；其特征在于:還包括設(shè)置于殼體上用于檢測障礙物的障礙檢測組件，其包括用于發(fā)射信號的信號發(fā)射器和用于接收反射信號的接收器，所述信號發(fā)射器和接收器分別連接電控板并及時向其反饋檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)接收器持續(xù)接收到發(fā)射信號時，判定所述清潔機器人上方有障礙物或邊界時，清潔機器人連續(xù)轉(zhuǎn)向，以弓字形軌跡進行一次以上清潔，從而對需要清潔的區(qū)域進行重點清潔。
[0007]所述障礙檢測組件置于殼體內(nèi)部或頂部，殼體頂部對應(yīng)障礙檢測組件設(shè)有鏤空，鏤空上設(shè)有護板;所述信號發(fā)射器為紅外線發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、微波發(fā)射器或雷達(dá)，當(dāng)接收器連續(xù)三次接收到發(fā)射信號，側(cè)判定所述清潔機器人前方有障礙物或邊界，清潔機器人需要連續(xù)轉(zhuǎn)向。
[0008]本結(jié)構(gòu)還包括可拆卸的設(shè)置于殼體上用于收納垃圾的儲污裝置，所述儲污裝置包括垃圾盒、盒蓋和吸塵組件，所述垃圾盒上設(shè)有吸口和吸氣口，其中吸口連接外界，吸氣口與吸塵組件的內(nèi)腔連通，吸塵組件內(nèi)設(shè)置有風(fēng)葉，風(fēng)葉高速轉(zhuǎn)動使垃圾盒內(nèi)產(chǎn)生真空或空氣流量，使塵埃垃圾隨氣流從吸口進入垃圾盒內(nèi)并儲存起來。
[0009]所述殼體上設(shè)置有用于容納儲污裝置的儲污腔，垃圾盒拆裝式裝配于儲污腔內(nèi)，盒蓋拆裝式裝配于垃圾盒上用于啟閉其開口，所述盒蓋外露于殼體表面，殼體底面設(shè)有通孔，所述吸口穿過通孔與外界連通，或與通孔相連通，通過通孔與外界連通;所述吸塵組件固定于殼體上。
[0010]所述垃圾盒側(cè)面設(shè)有卡扣部，儲污腔內(nèi)壁對應(yīng)卡扣部設(shè)置有鎖扣部件，垃圾盒通過鎖扣部件彈性扣緊卡扣部，以拆裝式裝配于殼體內(nèi)；所述盒蓋上設(shè)有用于扣緊垃圾盒邊緣的倒鉤，使其與垃圾盒拆裝式裝配。
[0011]所述清潔裝置設(shè)置于殼體底面前側(cè)，其包括通過轉(zhuǎn)動刷地的地刷、及連接電控板的地刷電機，地刷至少部分裸露于殼體底面與地面接觸，且置于通孔或吸口前方，地刷電機設(shè)置于殼體內(nèi)并傳動連接地刷，地刷的轉(zhuǎn)動方向朝向通孔或吸口，確保地刷向通孔或吸口方向掃垃圾。
[0012]所述清潔裝置設(shè)置一套以上，地刷呈風(fēng)車狀設(shè)置，并整體裸露于殼體底面，其以軸芯為圓心徑向向外延伸有若干與地面接觸的地刷棒，地刷通過水平轉(zhuǎn)動使地刷棒與地面摩擦實現(xiàn)刷地效果?；蛘?，所述清潔裝置設(shè)置一套以上，地刷呈棒狀設(shè)置，表面徑向布滿刷毛，刷毛至少端部裸露于殼體底面與地面接觸，地刷橫置于殼體內(nèi)，且與清潔機器人的前進方向相垂直。
[0013]所述殼體表面前側(cè)復(fù)位設(shè)置有碰撞部件，碰撞部件機械連接有碰撞感應(yīng)機構(gòu)，該碰撞感應(yīng)機構(gòu)連接電控板，當(dāng)清潔機器人與前方障礙物發(fā)生碰撞時，碰撞部件作用碰撞感應(yīng)機構(gòu)，碰撞信息隨即反饋于電控板上，電控板通過控制移動裝置改變清潔機器人的前進方向，清潔機器人離開障礙物后，碰撞部件自動復(fù)位。
[0014]所述移動裝置對稱設(shè)置兩套，殼體底面設(shè)有用于容納移動裝置的腔體，移動裝置彈性轉(zhuǎn)動復(fù)位的設(shè)置于腔體內(nèi)，移動裝置至少一端向下彈性偏置一定角度;所述殼體底面設(shè)置有一個以上的滾動部件，移動裝置與滾動部件共同支撐殼體于地面上。
[0015]所述移動裝置包括滾輪、電機殼和彈性部件，滾輪軸性連接電機殼內(nèi)的移動電機的轉(zhuǎn)軸，該移動電機連接電控板，滾輪置于電機殼一端部，另一端部的兩側(cè)延伸有軸桿，移動裝置通過軸桿轉(zhuǎn)動裝配于相應(yīng)的腔體內(nèi)，彈性部件置于電機殼頂部與殼體之間，其作用移動裝置繞軸桿彈性復(fù)位轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型的有益效果如下:
[0017]通過設(shè)置障礙檢測組件，用于檢測所述清潔機器人工作時候是否在障礙物底部，當(dāng)接收器連續(xù)接收到發(fā)射信號，判定清潔機器人在障礙物底部，則按預(yù)設(shè)的工作模式進行重點清潔，直至預(yù)設(shè)工作模式完成，才離開該障礙物底部;該清潔機器人以弓字形軌跡進行清潔，于障礙物底部時，則進行一次以上的弓字形軌跡清潔，而弓字形軌跡采用橫向弓字形軌跡、縱向弓字形軌跡和傾斜弓字形軌跡中的一種或一種以上組合，或者采用其中一種軌跡的重復(fù)應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施例的裝配圖。
[0019]圖2為本實用新型第一實施例又一方位的裝配圖。
[0020]圖3為本實用新型第一實施例的側(cè)視圖。[0021 ]圖4為本實用新型第一實施例卸下上殼的裝配圖。
[0022]圖5為本實用新型第一實施例卸下底殼的裝配圖。
[0023]圖6為本實用新型第一實施例卸下上殼的俯視圖。
[0024]圖7為本實用新型第一實施例中儲污裝置的分解圖。
[0025]圖8為本實用新型第一實施例中移動裝置的裝配圖。
[0026]圖9為本實用新型第一實施例的剖視圖。
[0027]圖10為本實用新型第一實施例的工作原理圖。
[0028]圖11為本實用新型第一實施例按橫向弓字形軌跡清潔的示意圖。
[0029]圖12為本實用新型第一實施例按縱向弓字形軌跡清潔的示意圖。
[0030]圖13為本實用新型第一實施例按傾斜弓字形軌跡清潔的示意圖。
[0031 ]圖14為本實用新型第一實施例又一按傾斜弓字形軌跡清潔的示意圖。
[0032]圖15為本實用新型第二實施例的仰視圖。
[0033]圖16為本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)簡圖(剖視)。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0035]參見圖1-圖10，本新型的清潔機器人，包括由上殼I和底殼2配合裝配而成的殼體，殼體上設(shè)置有移動裝置6、清潔裝置4和電控板8，移動裝置6和清潔裝置4分別連接電控板8并受其控制;殼體上設(shè)置有用于檢測障礙物的障礙檢測組件，其包括用于發(fā)射信號的信號發(fā)射器11和用于接收反射信號的接收器13，所述信號發(fā)射器11和接收器13分別連接電控板8并及時向其反饋檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)接收器13持續(xù)接收到發(fā)射信號時，判定所述清潔機器人上方有障礙物或邊界(障礙物、墻身的邊界)時，清潔機器人連續(xù)轉(zhuǎn)向，以弓字形軌跡進行一次以上清潔，從而對需要清潔的區(qū)域進行重點清潔。
[0036]進一步地，所述障礙檢測組件置于殼體內(nèi)部，上殼I頂部對應(yīng)障礙檢測組件設(shè)有鏤空，鏤空上設(shè)有護板102，護板102正對障礙檢測組件設(shè)有網(wǎng)格區(qū)或透明區(qū)，以穿透信號;所述信號發(fā)射器11為紅外線發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、微波發(fā)射器或雷達(dá)，當(dāng)接收器13連續(xù)三次接收到發(fā)射信號，側(cè)判定所述清潔機器人前方有障礙物或邊界(即在障礙物或邊界的底部)，清潔機器人需要連續(xù)轉(zhuǎn)向。
[0037]進一步地，本結(jié)構(gòu)還包括可拆卸的設(shè)置于殼體上用于收納垃圾的儲污裝置3，本實施例的儲污裝置3拆裝式設(shè)置于上殼I上，所述儲污裝置3包括垃圾盒301、盒蓋302和吸塵組件303，所述垃圾盒301上設(shè)有吸口 3011和吸氣口 3012，其中吸口 3011連接外界，吸氣口 3012與吸塵組件303的內(nèi)腔連通，吸塵組件303內(nèi)設(shè)置有風(fēng)葉和電機，電機驅(qū)動風(fēng)葉高速轉(zhuǎn)動使垃圾盒301內(nèi)產(chǎn)生真空或空氣流量，使塵埃垃圾隨氣流從吸口 3011進入垃圾盒301內(nèi)并儲存起來。
[0038]進一步地，為方便儲污裝置3的拆裝，所述殼體的上殼I上設(shè)置有用于容納儲污裝置3的儲污腔，垃圾盒301拆裝式裝配于儲污腔內(nèi)，盒蓋302拆裝式裝配于垃圾盒301上用于啟閉其開口，所述盒蓋302外露于上殼I表面，用戶通過解鎖操作可將儲污裝置3整體卸下；底殼2底面設(shè)有通孔201，所述吸口 3011穿過通孔201與外界連通，或與通孔201相連通，通過通孔201與外界連通;所述吸塵組件303還包括風(fēng)殼，風(fēng)葉和電機分別設(shè)置于風(fēng)殼內(nèi)，并通過風(fēng)殼固定于底殼2上。
[0039]進一步地，所述垃圾盒301左右側(cè)分別設(shè)有卡扣部3013，儲污腔內(nèi)壁對應(yīng)卡扣部3013設(shè)置有鎖扣部件12，垃圾盒301通過鎖扣部件12彈性扣緊卡扣部3013，以拆裝式裝配于上殼I內(nèi)；所述盒蓋302左右側(cè)分別設(shè)有用于扣緊垃圾盒301邊緣的倒鉤3021，使其與垃圾盒301拆裝式裝配。通過拆卸儲污裝置3可輕松對收集的塵埃垃圾進行清理，以確保垃圾收集效果。
[0040]進一步地，所述清潔裝置3設(shè)置于底殼2底面前側(cè)，其包括通過轉(zhuǎn)動刷地的地刷401、及連接電控板8的地刷電機403，地刷401至少部分裸露于底殼2底面與地面接觸，且置于通孔201或吸口 3011前方，地刷電機403設(shè)置于殼體內(nèi)并傳動連接地刷401，地刷401的轉(zhuǎn)動方向朝向通孔201或吸口 3011，確保地刷401向通孔201或吸口 3011方向掃垃圾。地刷電機403通過齒輪驅(qū)動地刷401，地刷電機403通過地刷殼體402固定于底殼2上。
[0041 ]進一步地，所述清潔裝置4左右對稱的設(shè)置兩套，地刷401呈風(fēng)車狀設(shè)置，并整體裸露于底殼2底面，其以軸芯為圓心徑向向外延伸有三個與地面接觸的地刷棒，地刷401通過水平轉(zhuǎn)動使地刷棒與地面摩擦實現(xiàn)刷地效果。
[0042]進一步地，所述殼體表面前側(cè)復(fù)位設(shè)置有碰撞部件7，碰撞部件7機械連接有碰撞感應(yīng)機構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，該碰撞感應(yīng)機構(gòu)連接電控板8，當(dāng)清潔機器人與前方障礙物發(fā)生碰撞時，碰撞部件7作用碰撞感應(yīng)機構(gòu)，碰撞信息隨即反饋于電控板8上，電控板8通過控制移動裝置6改變清潔機器人的前進方向，清潔機器人離開障礙物后，碰撞部件7自動復(fù)位。碰撞部件7彈性設(shè)置，以緩沖碰撞時產(chǎn)生的撞擊力。
[0043]進一步地，所述移動裝置6對稱設(shè)置兩套，底殼2底面設(shè)有用于容納移動裝置6的腔體，移動裝置6彈性轉(zhuǎn)動復(fù)位的設(shè)置于腔體內(nèi)，移動裝置6—端向下彈性偏置一定角度;所述底殼2底面設(shè)置有一個滾動部件203，移動裝置6與滾動部件203共同支撐殼體于地面上。
[0044]進一步地，所述移動裝置6包括滾輪601、電機殼602和彈性部件604，滾輪601軸性連接電機殼602內(nèi)的移動電機的轉(zhuǎn)軸，該移動電機連接電控板8，滾輪601置于電機殼602—端部，另一端部的兩側(cè)延伸有軸桿603，移動裝置6通過軸桿603轉(zhuǎn)動裝配于相應(yīng)的腔體內(nèi)，彈性部件604置于電機殼602頂部與底殼2之間，其作用移動裝置6繞軸桿603彈性復(fù)位轉(zhuǎn)動。
[0045]進一步地，所述殼體表面外露有若干測光裝置5，具體置于殼體側(cè)壁和底部，測光裝置5用于檢測所述清潔機器人周圍光亮度的變化，從而判定清潔機器人是否在陰暗區(qū)域，并對該區(qū)域進行重點清潔。其配合障礙檢測組件使用，使清潔機器人可以更加準(zhǔn)確判定周圍環(huán)境，若障礙檢測組件檢測到障礙物，同時測光裝置5檢測到周圍亮度較低，則可以判定清潔機器人在障礙物底部的陰暗區(qū)域，此區(qū)域一般容易忽略或難以清潔，為此，設(shè)定清潔機器人對該區(qū)域進行特別清潔處理(多次重復(fù)弓字形清潔模式)。
[0046]進一步地，所述殼體內(nèi)設(shè)置有電源組件10，電源組件10為所有電子元件提供必要的電源，其拆裝式設(shè)置于底殼2上，電源組件10為可更換的儲電池或可充電的鋰電池。
[0047]進一步地，所述上殼I表面設(shè)置有啟動開關(guān)101，通過啟動開關(guān)101開啟清潔機器人;殼體側(cè)壁上設(shè)置有電源開關(guān)103和充電插孔104，電源開關(guān)103用于通斷電，長時間不使用或充電時，需要通過電源開關(guān)103斷開電源。
[0048]障礙物的判定:清潔機器人工作狀態(tài)下，信號發(fā)射器11不斷向上發(fā)射信號，當(dāng)接收器13連續(xù)三次接收到反射信號時，則判定清潔機器人在障礙物底部，從而對需要清潔的區(qū)域進行重點清潔。
[0049]障礙物邊界判定:當(dāng)判定清潔機器人在障礙物底部工作時，信號發(fā)射器11繼續(xù)不斷發(fā)射信號，直至某一瞬間接收器13收不到反射信號，清潔機器人則判定該點為障礙物的一個邊界點，從而折返對剩余區(qū)域繼續(xù)清潔，以此類推，經(jīng)過多次判定，則可判定出障礙物的邊界并記錄在電控板8上，當(dāng)清潔機器人對障礙物底部區(qū)域完成預(yù)設(shè)的清潔模式，則從檢測到的邊界離開障礙物底部區(qū)域，執(zhí)行下一個工作模式。
[0050]重點清潔軌跡:(參見圖11-圖14)障礙物底部區(qū)域為Z，這里的障礙物一般為家具、家電、貨架等底部離地面有一定距離的物件。當(dāng)遇到可移動障礙物時，例如動物或人體，由于其移動速度較快，接收器13不能連續(xù)收到三次反射信號，則不會進入重點清潔模式。本實施例的清潔機器人的重點清潔模式為三次弓字形軌跡清潔，分別為橫向弓字形軌跡、縱向弓字形軌跡和/或傾斜弓字形軌跡，且其弓字形軌跡的軌跡間距為兩地刷401之間距離的一半或一半以上，檢測到障礙物邊界時，轉(zhuǎn)動90°并移動兩地刷401間距的一半或以上距離，再轉(zhuǎn)動90°，然后直線移動，以此類推完成整個弓字形軌跡清潔。當(dāng)完成第一次弓字形清潔軌跡后，清潔機器人轉(zhuǎn)至設(shè)定角度(一般為90°，或其他)，繼續(xù)執(zhí)行第二次弓字形清潔軌跡，當(dāng)?shù)诙喂中吻鍧嵻壽E結(jié)束后，清潔機器人轉(zhuǎn)至設(shè)定角度(一般為45°，或其他)，繼續(xù)執(zhí)行第三次清潔模式，三次清潔軌跡連續(xù)進行，提高效率。
[0051]其他清潔模式:當(dāng)清潔機器人接收器13接收不到反射信號時，則判定在非障礙物底部，同樣以弓字形軌跡移動，且軌跡間距為兩地刷401間距的一半或以上，前方遇到障礙物，則轉(zhuǎn)動90° (允許有±5°的偏差)移動兩地刷40間距的一半或以上距離，再轉(zhuǎn)動90°，然后直線移動至下一障礙物，依次類推完成多次弓字形軌跡，對底面進行全面清潔。
[0052]第二實施例
[0053]參見圖15和圖16，本實用新型的新型的清潔機器人，其不同于第一實施例之處在于:所述清潔裝置4設(shè)置一套，地刷401呈棒狀設(shè)置，表面徑向布滿刷毛，底殼2對應(yīng)地刷401設(shè)有長形通孔205，刷毛至少端部穿過長形通孔205裸露于底殼2底面與地面接觸，地刷401橫置于殼體內(nèi)，且與清潔機器人的前進方向相垂直。
[0054]其他未述部分同第一實施例，這里不再分析說明。
[0055]上述為本實用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種新型的清潔機器人，包括殼體，殼體上設(shè)置有移動裝置(6)、清潔裝置(4)和電控板(8)，移動裝置(6)和清潔裝置(4)分別連接電控板(8)并受其控制;其特征在于:還包括設(shè)置于殼體上用于檢測障礙物的障礙檢測組件，其包括用于發(fā)射信號的信號發(fā)射器(11)和用于接收反射信號的接收器(13)，所述信號發(fā)射器(11)和接收器(13)分別連接電控板(8)并及時向其反饋檢測數(shù)據(jù)，當(dāng)接收器(13)持續(xù)接收到發(fā)射信號時，判定所述清潔機器人上方有障礙物或邊界時，清潔機器人連續(xù)轉(zhuǎn)向，以弓字形軌跡進行一次以上清潔，從而對需要清潔的區(qū)域進行重點清潔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述障礙檢測組件置于殼體內(nèi)部或頂部，殼體頂部對應(yīng)障礙檢測組件設(shè)有鏤空，鏤空上設(shè)有護板(102);所述信號發(fā)射器(11)為紅外線發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、微波發(fā)射器或雷達(dá)，當(dāng)接收器(13)連續(xù)三次接收到發(fā)射信號，側(cè)判定所述清潔機器人前方有障礙物或邊界，清潔機器人需要連續(xù)轉(zhuǎn)向。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型的清潔機器人，其特征在于:還包括可拆卸的設(shè)置于殼體上用于收納垃圾的儲污裝置(3)，所述儲污裝置(3)包括垃圾盒(301)、盒蓋(302)和吸塵組件(303)，所述垃圾盒(301)上設(shè)有吸口(3011)和吸氣口(3012)，其中吸口(3011)連接外界，吸氣口(3012)與吸塵組件(303)的內(nèi)腔連通，吸塵組件(303)內(nèi)設(shè)置有風(fēng)葉，風(fēng)葉高速轉(zhuǎn)動使垃圾盒(301)內(nèi)產(chǎn)生真空或空氣流量，使塵埃垃圾隨氣流從吸口(3011)進入垃圾盒(301)內(nèi)并儲存起來。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述殼體上設(shè)置有用于容納儲污裝置(3)的儲污腔，垃圾盒(301)拆裝式裝配于儲污腔內(nèi)，盒蓋(302)拆裝式裝配于垃圾盒(301)上用于啟閉其開口，所述盒蓋(302)外露于殼體表面，殼體底面設(shè)有通孔(201)，所述吸口(3011)穿過通孔(201)與外界連通，或與通孔(201)相連通，通過通孔(201)與外界連通;所述吸塵組件(303 )固定于殼體上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述垃圾盒(301)側(cè)面設(shè)有卡扣部(3013)，儲污腔內(nèi)壁對應(yīng)卡扣部(3013)設(shè)置有鎖扣部件(12)，垃圾盒(301)通過鎖扣部件(12)彈性扣緊卡扣部(3013)，以拆裝式裝配于殼體內(nèi)；所述盒蓋(302)上設(shè)有用于扣緊垃圾盒(301)邊緣的倒鉤(3021)，使其與垃圾盒(301)拆裝式裝配。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述清潔裝置(4)設(shè)置于殼體底面前側(cè)，其包括通過轉(zhuǎn)動刷地的地刷(401)、及連接電控板(8)的地刷電機(403)，地刷(401)至少部分裸露于殼體底面與地面接觸，且置于通孔(201)或吸口(3011)前方，地刷電機(403)設(shè)置于殼體內(nèi)并傳動連接地刷(401)，地刷(401)的轉(zhuǎn)動方向朝向通孔(201)或吸口(3011),確保地刷(401)向通孔(201)或吸口( 3011)方向掃垃圾。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述清潔裝置(4)設(shè)置一套以上，地刷(401)呈風(fēng)車狀設(shè)置，并整體裸露于殼體底面，其以軸芯為圓心徑向向外延伸有若干與地面接觸的地刷棒，地刷(401)通過水平轉(zhuǎn)動使地刷棒與地面摩擦實現(xiàn)刷地效果； 或者，所述清潔裝置(4)設(shè)置一套以上，地刷(401)呈棒狀設(shè)置，表面徑向布滿刷毛，刷毛至少端部裸露于殼體底面與地面接觸，地刷(401)橫置于殼體內(nèi)，且與清潔機器人的前進方向相垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述殼體表面前側(cè)復(fù)位設(shè)置有碰撞部件(7)，碰撞部件(7)機械連接有碰撞感應(yīng)機構(gòu)，該碰撞感應(yīng)機構(gòu)連接電控板(8)，當(dāng)清潔機器人與前方障礙物發(fā)生碰撞時，碰撞部件(7)作用碰撞感應(yīng)機構(gòu)，碰撞信息隨即反饋于電控板(8 )上，電控板(8)通過控制移動裝置(6)改變清潔機器人的前進方向，清潔機器人離開障礙物后，碰撞部件(7)自動復(fù)位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述移動裝置(6)對稱設(shè)置兩套，殼體底面設(shè)有用于容納移動裝置(6)的腔體，移動裝置(6)彈性轉(zhuǎn)動復(fù)位的設(shè)置于腔體內(nèi)，移動裝置(6)至少一端向下彈性偏置一定角度;所述殼體底面設(shè)置有一個以上的滾動部件(203)，移動裝置(6)與滾動部件(203)共同支撐殼體于地面上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述新型的清潔機器人，其特征在于:所述移動裝置(6)包括滾輪(601)、電機殼(602)和彈性部件(604)，滾輪(601)軸性連接電機殼(602)內(nèi)的移動電機的轉(zhuǎn)軸，該移動電機連接電控板(8)，滾輪(601)置于電機殼(602)—端部，另一端部的兩側(cè)延伸有軸桿(603)，移動裝置(6)通過軸桿(603)轉(zhuǎn)動裝配于相應(yīng)的腔體內(nèi)，彈性部件(604)置于電機殼(602)頂部與殼體之間，其作用移動裝置(6)繞軸桿(603)彈性復(fù)位轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】A47L5/22GK205625794SQ201620338230
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王淋
【申請人】王淋