本實用新型涉及一種收集裝置，尤其涉及一種橋梁下水槽格柵收集裝置。

背景技術(shù)：

橋梁，一般指架設(shè)在江河湖海上，使車輛行人等能順利通行的構(gòu)筑物。為適應(yīng)現(xiàn)代高速發(fā)展的交通行業(yè)，橋梁亦引申為跨越山澗、不良地質(zhì)或滿足其他交通需要而架設(shè)的使通行更加便捷的建筑物。橋梁一般由上部構(gòu)造、下部結(jié)構(gòu)、支座和附屬構(gòu)造物組成，上部結(jié)構(gòu)又稱橋跨結(jié)構(gòu)，是跨越障礙的主要結(jié)構(gòu)；下部結(jié)構(gòu)包括橋臺、橋墩和基礎(chǔ)；支座為橋跨結(jié)構(gòu)與橋墩或橋臺的支承處所設(shè)置的傳力裝置；附屬構(gòu)造物則指橋頭搭板、錐形護(hù)坡、護(hù)岸、導(dǎo)流工程等。

格柵是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進(jìn)行交叉排列，通過壓焊機(jī)或者人工將其焊成中間帶有方格的一種鋼鐵制品，格柵主要用于做水溝蓋板。

目前都還沒有下水槽格柵收集裝置，一般都是通過人工來收集，人工收集效率低，勞動強(qiáng)度大，因此亟需研發(fā)一種能提高收集效率，勞動強(qiáng)度小的橋梁下水槽格柵收集裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服人工收集格柵收集效率低、勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種收集效率高，勞動強(qiáng)度小的下水槽格柵收集裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種橋梁下水槽格柵收集裝置，還包括有推車、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ、收集框、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ、擋板、凹槽、L型支架、氣 缸、頂板Ⅰ、U型支架Ⅰ、導(dǎo)孔、U型支架Ⅱ、頂板Ⅱ、彈簧、減速電機(jī)、凸輪、伺服電機(jī)、連接桿和橫枝桿，推車上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ和收集框，收集框位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ的右側(cè)，收集框左右兩側(cè)的外側(cè)分別安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ左側(cè)設(shè)置有擋板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ上方的收集框壁上開有凹槽，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ上安裝有L型支架，L型支架頂部下方設(shè)置有氣缸，氣缸下方安裝有頂板Ⅰ，頂板Ⅰ的下端安裝有U型支架Ⅰ，U型支架Ⅰ內(nèi)上方頂部安裝有頂板Ⅱ，U型支架Ⅰ底部的左右兩側(cè)分別開有導(dǎo)孔，頂板Ⅱ底部設(shè)置有U型支架Ⅱ，頂板Ⅱ底部與U型支架Ⅰ底部之間連接有彈簧，U型支架Ⅱ與頂板Ⅱ底部之間設(shè)置有凸輪，凸輪內(nèi)安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)底部與U型支架Ⅰ底部連接，U型支架Ⅱ下端設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)底部連接有連接桿，連接桿底部安裝有橫枝桿。

優(yōu)選地，還包括電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在橫枝桿底部。

工作原理：將推車推到下水槽旁邊，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，當(dāng)橫枝桿位于下水槽的正上方時，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，然后控制氣缸伸長，使橫枝桿向下移動，當(dāng)橫枝桿穿過格柵伸入到下水槽內(nèi)時，控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度，橫枝桿也會旋轉(zhuǎn)90度。再控制氣缸縮回，當(dāng)橫枝桿與格柵底部接觸時，控制氣缸停止縮回。再啟動減速電機(jī)，減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪轉(zhuǎn)動帶動頂板Ⅱ和U型支架Ⅱ上下高速運(yùn)動，伺服電機(jī)和橫枝桿也會高速上下運(yùn)動，橫枝桿高速上下運(yùn)動擊打水槽，格柵會在水槽內(nèi)脫落。再關(guān)閉減速電機(jī)，控制氣缸完全縮回，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ旋轉(zhuǎn)，此時橫枝桿能將水槽內(nèi)的格柵提起，當(dāng)提起的格柵位于收集框的正上方時，控制氣缸伸長，將格柵放置在擋板上，繼續(xù)控制氣缸伸長，然后控制橫枝桿反向旋轉(zhuǎn)90度，再控制氣缸縮回，使格柵停留在擋板上。然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ旋轉(zhuǎn)，使格柵沿著收集框框壁落下。如此反復(fù)，能達(dá)到收集效率高、勞動強(qiáng)度小的效果。

因為還包括有電磁鐵，當(dāng)橫枝桿將格柵提起后，電磁鐵通電，將格柵吸住，能夠方便格柵放入收集框內(nèi)。

(3)有益效果

本實用新型達(dá)到了收集效率高、勞動強(qiáng)度小的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車，2-旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ，3-收集框，4-旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ，5-擋板，6-凹槽，7-L型支架，8-氣缸，9-頂板Ⅰ，10-U型支架Ⅰ，11-導(dǎo)孔，12-U型支架Ⅱ，13-頂板Ⅱ，14-彈簧，15-減速電機(jī)，16-凸輪，17-伺服電機(jī)，18-連接桿，19-橫枝桿，20-電磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種橋梁下水槽格柵收集裝置，如圖1-2所示，還包括有推車1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2、收集框3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ4、擋板5、凹槽6、L型支架7、氣缸8、頂板Ⅰ9、U型支架Ⅰ10、導(dǎo)孔11、U型支架Ⅱ12、頂板Ⅱ13、彈簧14、減速電機(jī)15、凸輪16、伺服電機(jī)17、連接桿18和橫枝桿19，推車1上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2和收集框3，收集框3位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2的右側(cè)，收集框3左右兩側(cè)的外側(cè)分別安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ4左側(cè)設(shè)置有擋板5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ4上方的收集框3壁上開有凹槽6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2上安裝有L型支架7，L型支架7頂部下方設(shè)置有氣缸8，氣缸8下方安裝有頂板Ⅰ9，頂板Ⅰ9的下端安裝有U型支架Ⅰ10，U型支架Ⅰ10內(nèi)上方頂部安裝有頂板Ⅱ13，U型支架Ⅰ10底部的左右兩側(cè)分別開有導(dǎo)孔11， 頂板Ⅱ13底部設(shè)置有U型支架Ⅱ12，頂板Ⅱ13底部與U型支架Ⅰ10底部之間連接有彈簧14，U型支架Ⅱ12與頂板Ⅱ13底部之間設(shè)置有凸輪16，凸輪16內(nèi)安裝有減速電機(jī)15，減速電機(jī)15底部與U型支架Ⅰ10底部連接，U型支架Ⅱ12下端設(shè)置有伺服電機(jī)17，伺服電機(jī)17底部連接有連接桿18，連接桿18底部安裝有橫枝桿19。

還包括電磁鐵20，電磁鐵20設(shè)置在橫枝桿19底部。

工作原理：將推車1推到下水槽旁邊，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)橫枝桿19位于下水槽的正上方時，停止旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)，然后控制氣缸8伸長，使橫枝桿19向下移動，當(dāng)橫枝桿19穿過格柵伸入到下水槽內(nèi)時，控制伺服電機(jī)17旋轉(zhuǎn)90度，橫枝桿19也會旋轉(zhuǎn)90度。再控制氣缸8縮回，當(dāng)橫枝桿19與格柵底部接觸時，控制氣缸8停止縮回。再啟動減速電機(jī)15，減速電機(jī)15旋轉(zhuǎn)帶動凸輪16轉(zhuǎn)動，凸輪16轉(zhuǎn)動帶動頂板Ⅱ13和U型支架Ⅱ12上下高速運(yùn)動，伺服電機(jī)17和橫枝桿19也會高速上下運(yùn)動，橫枝桿19高速上下運(yùn)動擊打水槽，格柵會在水槽內(nèi)脫落。再關(guān)閉減速電機(jī)15，控制氣缸8完全縮回，再控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅰ2旋轉(zhuǎn)，此時橫枝桿19能將水槽內(nèi)的格柵提起，當(dāng)提起的格柵位于收集框3的正上方時，控制氣缸8伸長，將格柵放置在擋板5上，繼續(xù)控制氣缸8伸長，然后控制橫枝桿19反向旋轉(zhuǎn)90度，再控制氣缸8縮回，使格柵停留在擋板5上。然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)Ⅱ4旋轉(zhuǎn)，使格柵沿著收集框3框壁落下。如此反復(fù)，能達(dá)到收集效率高、勞動強(qiáng)度小的效果。

因為還包括有電磁鐵20，當(dāng)橫枝桿19將格柵提起后，電磁鐵20通電，將格柵吸住，能夠方便格柵放入收集框3內(nèi)。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。