本實(shí)用新型涉及一種鏟運(yùn)機(jī)，具體涉及一種小型農(nóng)用鏟運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)：

鏟運(yùn)機(jī)是一種能連續(xù)完成鏟土、裝土、運(yùn)土和卸土等作業(yè)的農(nóng)田建設(shè)機(jī)械，懸掛或牽引在農(nóng)用拖拉機(jī)后面，可進(jìn)行農(nóng)田粗平作業(yè)，鏟除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤壩，作業(yè)時(shí)，鏟刀切入并鏟起土壤，土壤連續(xù)地沿鏟刀上升進(jìn)入土斗，裝滿(mǎn)后的土斗轉(zhuǎn)入運(yùn)輸狀態(tài)，運(yùn)行到預(yù)定地點(diǎn)卸土，國(guó)外農(nóng)田以大型為主，鏟運(yùn)機(jī)也為大型化，大型化鏟運(yùn)機(jī)自成一體，輸出功率大，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自身價(jià)格高，使用成本也比較高，國(guó)內(nèi)農(nóng)田大型較少，一般的鏟運(yùn)機(jī)不適合小型農(nóng)田使用，不適合國(guó)內(nèi)農(nóng)民使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種小型農(nóng)用鏟運(yùn)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，使用成本低，適合小型農(nóng)場(chǎng)使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種小型農(nóng)用鏟運(yùn)機(jī)，包括牽引架、機(jī)架、推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輪子，牽引架由固定牽引和活動(dòng)牽引組成，活動(dòng)牽引為三角牽引，呈“A”字形狀，活動(dòng)牽引的一側(cè)支撐腿與固定牽引的后端連接，活動(dòng)牽引的另一側(cè)兩條支撐腿與機(jī)架連接，機(jī)架油缸的一端鉸接在活動(dòng)牽引頂部，機(jī)架油缸的另一端與機(jī)架前端鉸接，機(jī)架底部設(shè)有底板，機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，機(jī)架前部設(shè)有擋土板，機(jī)架后部設(shè)有推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擋土板左右兩側(cè)上方設(shè)有“A”字形狀的連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)的一條支撐腿與側(cè)板鉸接，該連接機(jī)構(gòu)的另一條支撐腿與擋土板油缸的一端鉸接，擋土板油缸的另一端與機(jī)架連接，推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)由固定架、活動(dòng)架、推動(dòng)油缸和推土板組成，固定架前端與機(jī)架后端連接，活動(dòng)架前端與推土板連接，活動(dòng)架后端與固定架滑動(dòng)連接，推動(dòng)油缸后端與固定架連接，推動(dòng)油缸前端與推土板連接，推動(dòng)油缸活塞回縮狀態(tài)時(shí)，推土板位于機(jī)架底部底板的最后端，固定牽引、固定架上分別設(shè)置輪子。

進(jìn)一步的，所述的固定架左右兩側(cè)上表面設(shè)有軌道，活動(dòng)架左右兩側(cè)下表面分別設(shè)有兩組U形輪，由于活動(dòng)架前端連接推土板，因此前端質(zhì)量大于后端質(zhì)量，活動(dòng)架每側(cè)的后一組U形輪上表面與軌道滑動(dòng)連接，每側(cè)的前一組U形輪下表面與軌道滑動(dòng)連接，受重力作用，活動(dòng)架會(huì)前傾，這種U形輪設(shè)置結(jié)構(gòu)能夠更好的保持活動(dòng)架的穩(wěn)定性，活動(dòng)架運(yùn)動(dòng)時(shí)更好的貼合軌道，活動(dòng)架在固定架上運(yùn)動(dòng)更加靈活。

進(jìn)一步的，所述的推土板左右兩側(cè)各設(shè)置有側(cè)輪，推土板底面設(shè)置滑輪，減小推土板與側(cè)板和底板之間的摩擦力。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架左右兩側(cè)設(shè)置的側(cè)板內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置限位條，限位條位于側(cè)板內(nèi)側(cè)上端，側(cè)輪與限位條下側(cè)面接觸，避免推土板在推進(jìn)時(shí)發(fā)生上浮的情況，提高推土的效率。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部設(shè)置的底板的前部設(shè)置耐磨板，提高底板的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述固定架后部設(shè)置凸臺(tái)，凸臺(tái)高度高于活動(dòng)架高度，推動(dòng)油缸后端與凸臺(tái)鉸接，推動(dòng)油缸前端與推土板鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，轉(zhuǎn)彎半徑小，整機(jī)的鏟土，運(yùn)土，卸土依靠幾個(gè)油缸即可完成，使用成本低，適合小型農(nóng)場(chǎng)使用，適合在國(guó)內(nèi)推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、固定牽引，2、活動(dòng)牽引，3、擋土板，4、機(jī)架，41、限位條，5、輪子，6、推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)，61、固定架，62、活動(dòng)架，63、推動(dòng)油缸，64、側(cè)輪，65、推土板，66、軌道，67、U形輪，68、凸臺(tái)，7、側(cè)板，8、機(jī)架油缸，9、擋土板油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括牽引架、機(jī)架4、推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和輪子5，牽引架由固定牽引1和活動(dòng)牽引2組成，活動(dòng)牽引2為三角牽引，呈“A”字形狀，活動(dòng)牽引2的一側(cè)支撐腿與固定牽引1的后端連接，活動(dòng)牽引2的另一側(cè)兩條支撐腿與機(jī)架4連接，機(jī)架油缸8的一端鉸接在活動(dòng)牽引2頂部，機(jī)架油缸8的另一端與機(jī)架4前端鉸接，機(jī)架4底部設(shè)有底板，機(jī)架4左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)板7，機(jī)架4前部設(shè)有擋土板3，機(jī)架4后部設(shè)有推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，擋土板3左右兩側(cè)上方設(shè)有“A”字形狀的連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)的一條支撐腿與側(cè)板7鉸接，該連接機(jī)構(gòu)的另一條支撐腿與擋土板油缸9的一端鉸接，擋土板油缸9的另一端與機(jī)架4連接，如圖2所示，推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)6由固定架61、活動(dòng)架62、推動(dòng)油缸63和推土板65組成，固定架61前端與機(jī)架4后端連接，活動(dòng)架62前端與推土板65連接，活動(dòng)架62后端與固定架61滑動(dòng)連接，推動(dòng)油缸63后端與固定架61連接，推動(dòng)油缸63前端與推土板65連接，推動(dòng)油缸63活塞回縮狀態(tài)時(shí)，推土板65位于機(jī)架4底部底板的最后端，固定牽引1、固定架61上分別設(shè)置輪子5。

使用時(shí)，固定牽引1與拖拉機(jī)連接，整機(jī)的行走依靠輪子5完成，正常狀態(tài)下整機(jī)為行駛運(yùn)輸狀態(tài)，機(jī)架油缸8、擋土板油缸9和推動(dòng)油缸63的活塞為回縮狀態(tài)，拖拉機(jī)牽引整機(jī)到工作地點(diǎn)，然后控制機(jī)架油缸8、擋土板油缸9活塞伸出，此時(shí)，整機(jī)處于鏟土狀態(tài)，擋土板3上翻，機(jī)架4前端下沉，下沉的機(jī)架4與農(nóng)田接觸，整機(jī)向前行駛，土?xí)荤P進(jìn)機(jī)架4中，待機(jī)架4中的土裝滿(mǎn)后，控制機(jī)架油缸8、擋土板油缸9活塞縮回，此時(shí)整機(jī)回到行駛運(yùn)輸狀態(tài)，拖拉機(jī)將裝滿(mǎn)土的整機(jī)牽引至卸土地點(diǎn)，此時(shí)控制擋土板油缸9活塞伸出，擋土板3上翻，然后控制推動(dòng)油缸63活塞伸出，此時(shí)整機(jī)為卸土狀態(tài)，推動(dòng)油缸63活塞伸出帶動(dòng)推土板65從機(jī)架4一側(cè)向另一側(cè)推出，從而完成卸土工作，卸土完成后控制擋土板油缸9活塞縮回，擋土板3下翻，控制推動(dòng)油缸63活塞縮回，推土板65回到原位，整機(jī)回到行駛運(yùn)輸狀態(tài)，卸土后拖拉機(jī)將整機(jī)重新?tīng)恳凉ぷ鞯攸c(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行鏟土運(yùn)土工作。

當(dāng)機(jī)架4中裝滿(mǎn)土?xí)r，土的質(zhì)量很大，推土板65推土?xí)r所受阻力必然很大，為了保證推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的穩(wěn)定工作，固定架61左右兩側(cè)上表面設(shè)有軌道66，活動(dòng)架62左右兩側(cè)下表面分別設(shè)有兩組U形輪67，每側(cè)的后一組U形輪67上表面與軌道66滑動(dòng)連接，每側(cè)的前一組U形輪67下表面與軌道66滑動(dòng)連接，降低固定架61與活動(dòng)架62之間的摩擦力，保證活動(dòng)架62伸縮的靈活性和穩(wěn)定性；推土板65左右兩側(cè)各設(shè)置有側(cè)輪64，推土板65底面設(shè)置滑輪，降低推土板65與側(cè)板7、底板的摩擦力，提高推土的效率；

由于重力作用，機(jī)架4中的土下多下少，推土板65推土?xí)r其下部所受阻力明顯大于上部所受阻力，在推土過(guò)程中，推土板65必然會(huì)發(fā)生上揚(yáng)的情況，由此會(huì)降低卸土效率，同時(shí)還會(huì)損壞推土執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，久而久之會(huì)損壞整機(jī)，為此，機(jī)架4左右兩側(cè)設(shè)置的側(cè)板7內(nèi)側(cè)分別橫向設(shè)置限位條41，限位條41位于側(cè)板7內(nèi)側(cè)上端，側(cè)輪64與限位條41下側(cè)面接觸，側(cè)輪64為錐形輪，限位條41為斜面條，推土板65推土過(guò)程中發(fā)生上揚(yáng)，推土板65側(cè)面的側(cè)輪64會(huì)與限位條41接觸將上揚(yáng)的力轉(zhuǎn)化為向前的滾動(dòng)摩擦力，限制推土板65上揚(yáng)的同時(shí)降低推土板65推土的摩擦力，提高推土效率；為了進(jìn)一步克服推土過(guò)程中，推土板65上揚(yáng)的情況，在固定架61后部設(shè)置凸臺(tái)68，凸臺(tái)68高度高于活動(dòng)架62高度，推動(dòng)油缸63后端與凸臺(tái)68鉸接，推動(dòng)油缸63前端與推土板65鉸接，由于凸臺(tái)68的作用，推動(dòng)油缸63呈前高后低的狀態(tài)，推動(dòng)油缸63活塞伸出時(shí)，其作用力為由上向下，在一定程度上抑制推土板65上揚(yáng)的情況。

機(jī)架4底部設(shè)置的底板的前部設(shè)置耐磨板，提高整機(jī)使用壽命，降低維修保養(yǎng)的頻率，為了提高整機(jī)的自動(dòng)化程度，增設(shè)控制器和電磁閥，機(jī)架油缸8、擋土板油缸9和推動(dòng)油缸63分別通過(guò)各自的電磁閥與控制器連接，工作時(shí)，機(jī)架油缸8、擋土板油缸9和推動(dòng)油缸63受控制器控制，駕駛?cè)藛T可以更方便更有效的控制整機(jī)工作，節(jié)約人力，提高效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。